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本发明涉及一种移动式机器人座椅控制装置，包括座椅控制装置和手持装置两部分，座椅控制装置包括超声波传感器、单片机定位单片机、无线电收发模块、控制单片机、编码器、AD、电位计电机驱动模块，由控制装置个传感器的配合实现移动式机器人座椅的自动跟随，...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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