一种擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦窗机器人，属于机器人技术领域。包括外壳、把手和安全绳，把手末端连接安全绳，还包括转盘和安全绳收纳盒，所述转盘为圆盘状结构，转盘的外侧面上设有一圈凸台，所述外壳上设有转盘槽，转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽，转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中，所述把手与转盘固定，所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱，所述盒体上设有安全绳出口，盒体底部设有吸盘，所述固定柱固定在盒体内中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端与安全绳末端连接。本实用新型专利技术安全绳的长度能够调节，适用性强，且转向时把手朝向始终向下，避免安全绳缠绕、铰结。

A window cleaning robot

The utility model discloses a window cleaning robot, which belongs to the technical field of robots. The utility model comprises a housing, a handle and a safety rope, the end of the handle is connected with a safety rope, and a turntable and a safety rope receiving box. The turntable is a disc-shaped structure. A ring of convex platform is arranged on the outer side of the turntable. The outer shell is provided with a turntable groove, and the side of the turntable groove is provided with a groove matching with the convex platform on the turntable. The turntable is installed on the turntable. The handle and the turntable are fixed in the groove. The safety rope receiving box comprises a box body, a coil spring and a fixed column. The box body is provided with a safety rope outlet, and the bottom of the box body is provided with a suction cup. The fixed column is fixed in the center of the box body. One end of the coil spring is fixed on the fixed column, and the other end is fixed with the safety rope. Terminal connection. The length of the safety rope of the utility model can be adjusted, and the applicability is strong. When turning, the handle is always downward to avoid the winding and hinge of the safety rope.

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人
本技术涉及一种擦窗机器人，属于机器人

技术介绍
擦窗机器人是一种自动清理玻璃窗户的家用机器人，一方面，随着生活节奏的日益加快，智能机器代替人工已经成为了家务劳动的新趋势，另一方面，擦窗机器人适合进行大面积、高楼层的玻璃窗户清洁，其效率可靠、更加安全。擦窗机器人在使用时，为了防止意外脱落导致摔坏或者高空坠落砸碰行人，一般在机器人的把手上都连接有安全绳，但是使用过程中发现，由于目前的安全绳长度固定不可调节，安全绳固定后机器人的行走范围有效，导致机器人的适用性低，只适合特定大小的玻璃使用，机器人在工作时行走范围有限，又无法进行大面积窗户的清洁；并且，由于擦窗机器人转向时经常导致安全绳缠绕、铰结，影响使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种擦窗机器人，它解决了目前的安全绳铰结以及安全绳长度不可调整、适用性低的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种擦窗机器人，包括外壳、把手和安全绳，把手末端连接安全绳，还包括转盘和安全绳收纳盒，所述转盘为圆盘状结构，转盘的外侧面上设有一圈凸台，所述外壳上设有转盘槽，转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽，转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中，所述把手与转盘固定，所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱，所述盒体上设有安全绳出口，盒体底部设有吸盘，所述固定柱固定在盒体内中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端与安全绳末端连接。通过采用上述技术方案，擦窗机器人转向时，由于把手受到的重力作用使把手带动转盘转动，从而使把手始终朝向下方，避免安全绳缠绕、铰结；将安全绳与卷簧连接使安全绳位于收纳盒内，一方面使安全绳的长度可调节，针对于不同大小的窗口均能使用，另一方面，由于卷簧的作用，使得安全绳在牵引绳始终处于张紧状态，从而进一步避免了由于伸出的安全绳过长导致的铰结、缠绕。作为优选实例，所述外壳的转盘槽中设有限位圆柱，所述转盘的底部设有限位圆槽，限位圆柱嵌入限位圆槽中。通过采用上述技术方案，进一步提高转盘与外壳的连接强度，防止使用过程中转盘与外壳之间晃动。作为优选实例，所述安全绳收纳盒上设有制动按钮，所述制动按钮包括推块、滑块、连接块和制动块，滑块的两端分别与推块和连接块固定，连接块的另一端与制动块固定并与制动块成“ヘ”型，安全绳收纳盒的侧面设有滑槽。通过采用上述技术方案，根据窗户大小调整安全绳长度后，滑动制动按钮，使制动按钮的制动块抵紧安全绳收纳盒内卷起的安全绳将，将安全绳锁紧，避免伸出的安全绳长度变化。作为优选实例，所述安全绳收纳盒内还设有安全绳限位环，安全绳限位环上设有开口，安全绳卷起后位于安全绳限位环内，前端从开口伸出。通过采用上述技术方案，使卷曲的安全绳位于安全绳限位环内，避免安全绳过度曲张、卡死。本技术的有益效果是：擦窗机器人转向时，由于把手受到的重力作用使把手带动转盘转动，从而使把手始终朝向下方，避免安全绳缠绕、铰结；将安全绳与卷簧连接使安全绳位于收纳盒内，一方面使安全绳的长度可调节，针对于不同大小的窗口均能使用，另一方面，由于卷簧的作用，使得安全绳在牵引绳始终处于张紧状态，从而进一步避免了由于伸出的安全绳过长导致的铰结、缠绕。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术外壳的结构示意图；图3为本技术安全绳收纳盒的结构示意图；图4为本技术制动按钮的结构示意图。图中：外壳1，转盘槽11，凹槽12，限位圆柱13，把手2，安全绳3，转盘4，凸台41，限位圆槽42，安全绳收纳盒5，盒体51，卷簧52，固定柱53，安全绳出口54，吸盘55，安全绳限位环56，制动按钮6，推块61，滑块62，连接块63，制动块64。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2、图2所示，一种擦窗机器人，包括外壳1、把手2和安全绳3，把手2末端连接安全绳3，还包括转盘4和安全绳收纳盒5，转盘4为圆盘状结构，转盘4的外侧面上设有一圈凸台41，外壳1上设有转盘槽11，转盘槽11的侧面上设有与转盘4上的凸台41配合的凹槽12，转盘4安装在转盘槽11内、凸台41嵌入凹槽12中，把手2与转盘4固定，安全绳收纳盒5包括盒体51、卷簧52和固定柱53，盒体51上设有安全绳出口54，盒体51底部设有吸盘55，固定柱53固定在盒体51内中心，卷簧52一端固定在固定柱53上，另一端与安全绳3末端连接。外壳1的转盘槽11中设有限位圆柱13，转盘4的底部设有限位圆槽42，限位圆柱13嵌入限位圆槽42中。如图4所示，安全绳收纳盒5盒体51上设有制动按钮6，制动按钮6包括推块61、滑块62、连接块63和制动块64，滑块62的两端分别与推块61和连接块63固定，连接块63的另一端与制动块64固定并与制动块64成“ヘ”型，盒体51的侧面设有滑槽，安装时，推块61位于盒体51外部，连接块63和制动块64位于盒体51内部，滑块62在滑槽内滑动，盒体51具有一定的弧度，推块61移动时，改变制动块64与卷起的安全绳3的距离，使制动块64抵紧在安全绳3上将安全绳3锁紧。安全绳收纳盒5内还设有安全绳限位环56，安全绳限位环56上设有开口，安全绳3卷起后位于安全绳限位环56内，前端从开口伸出，考虑到安全绳3的卷起效果，安全绳3采用带状绳。使用时，将安全绳收纳盒5通过其底部的吸盘55吸附在玻璃窗的中部，调整安全绳3的长度至合适长短，然后推动制动按钮6将安全绳3锁紧。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机器人，包括外壳、把手和安全绳，把手末端连接安全绳，其特征在于：还包括转盘和安全绳收纳盒，所述转盘为圆盘状结构，转盘的外侧面上设有一圈凸台，所述外壳上设有转盘槽，转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽，转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中，所述把手与转盘固定，所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱，所述盒体上设有安全绳出口，盒体底部设有吸盘，所述固定柱固定在盒体内中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端与安全绳末端连接。

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，包括外壳、把手和安全绳，把手末端连接安全绳，其特征在于：还包括转盘和安全绳收纳盒，所述转盘为圆盘状结构，转盘的外侧面上设有一圈凸台，所述外壳上设有转盘槽，转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽，转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中，所述把手与转盘固定，所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱，所述盒体上设有安全绳出口，盒体底部设有吸盘，所述固定柱固定在盒体内中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端与安全绳末端连接。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修伟，丁立德，
申请(专利权)人：库卡智能机械江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32