一种智能擦窗机器人机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能擦窗机器人机构，其结构包括：开关、手把、清洁装置、主体、支撑块、框架、底板、支撑脚，开关镶嵌于手把的上方，手把的下端通过螺钉固定在主体的上方，清洁装置嵌套于主体的内部，主体的外表面设有均等的四个支撑块，支撑块与框架为一体化结构，框架的下表面与底板的上表面相贴合，本发明专利技术的清洁装置包括驱动装置、传动机构、吸附装置、控压装置、清污机构、排污机构、干燥装置，实现了在清洁含有花纹的玻璃窗户时，能够根据改变擦窗的力度来改变机器人的吸附力，提高了清洁能力，并且防止其掉落，能够将擦窗布上的污渍进行清洁，减少了更换布的麻烦，提高了其清洁效率，并且避免擦窗时留下水印。

An intelligent window cleaning robot mechanism

The invention discloses an intelligent window cleaning robot mechanism, which comprises a switch, a handle, a cleaning device, a main body, a support block, a frame, a bottom plate and a support foot. The switch is embedded on the top of the handle, the lower end of the handle is fixed on the top of the main body through a screw, and the cleaning device is embedded in the interior of the main body, and the appearance of the main body. The surface is equipped with four equal supporting blocks, the supporting block and the frame are integrated structure, and the lower surface of the frame is connected with the upper surface of the bottom plate. The cleaning device of the present invention includes driving device, transmission mechanism, adsorption device, pressure control device, cleaning mechanism, sewage discharge mechanism and drying device, thus realizing the cleaning of glass with pattern. When glass windows are cleaned, the robot's adsorptive force can be changed according to the change of the strength of window cleaning, which improves the cleaning ability and prevents them from falling. It can clean the stains on the window cloth, reduce the trouble of replacing the cloth, improve its cleaning efficiency, and avoid leaving watermarks when cleaning the windows.

【技术实现步骤摘要】
一种智能擦窗机器人机构
本专利技术是一种智能擦窗机器人机构，属于擦窗机器人领域。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。目前技术公用的设备一般采用固定式的吸力与擦窗力度进行擦窗，该种方式容易使有缝隙或者花纹的窗户留下污渍，且在多次清洁后，擦窗布上容易留下污渍，导致窗户难以擦干净，在清洁时，容易留下水印，降低了清洁能力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能擦窗机器人机构，以解决目前技术公用的设备一般采用固定式的吸力与擦窗力度进行擦窗，该种方式容易使有缝隙或者花纹的窗户留下污渍，且在多次清洁后，擦窗布上容易留下污渍，导致窗户难以擦干净，在清洁时，容易留下水印，降低了清洁能力的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能擦窗机器人机构，其结构包括：开关、手把、清洁装置、主体、支撑块、框架、底板、支撑脚，所述开关镶嵌于手把的上方，所述手把的下端通过螺钉固定在主体的上方，所述清洁装置嵌套于主体的内部，所述主体的外表面设有均等的四个支撑块，所述支撑块与框架为一体化结构，所述框架的下表面与底板的上表面相贴合，所述支撑脚的上端镶嵌于框架的下方，所述开关与主体通过导线电连接，所述清洁装置包括驱动装置、传动机构、吸附装置、控压装置、清污机构、排污机构、干燥装置，所述驱动装置的左表面镶嵌有传动机构，所述传动机构的内表面与干燥装置的外表面相贴合并且传动连接，所述吸附装置的右端与驱动装置的左端相焊接，所述控压装置的内表面与清污机构的上表面相贴合并且滑动连接，所述清污机构的左表面与传动机构的右表面相贴合，所述排污机构的下端与驱动装置的上端在同一直线上并且传动连接，所述干燥装置的上端与控压装置的下端在同一直线上。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种优选方式，所述驱动装置由电机、输出轴、带轮、变向传送带、转盘、移动框架组成，所述电机的上端嵌套有输出轴，所述输出轴的外表面与带轮的内表面相贴合并且间隙配合，所述带轮与变向传送带传动连接，所述变向传送带的内表面与转盘背面的圆柱体的外表面相贴合，所述转盘正面的圆柱体的外表面与移动框架的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动框架与输出轴相平行，所述移动框架的下端焊接有吸附装置。根据一种优选方式，所述传动机构由L型移动杆、导向柱、套筒、摆动杆、多项旋转器、传动带、摆动滑轨、滑块、滑动架组成，所述L型移动杆的上端嵌套于导向柱的下方，所述导向柱的外表面与套筒的内表面相贴合并且滑动连接，所述套筒的正面安装有摆动杆并且活动连接，所述摆动杆的左端安设于多项旋转器的正面上并且间隙配合，所述多项旋转器背面的圆柱体的外表面与传动带的内表面相贴合并且传动连接，所述摆动滑轨的下端与多项旋转器的背面间隙配合，所述摆动滑轨的中段与滑块的背面转动连接，所述滑块的外表面与滑动架的内表面相贴合并且滑动连接，所述滑块的上端与控压装置活动连接。根据一种优选方式，所述吸附装置由压簧、支撑轮、斜动板、推杆、摆动推架、吸囊、气缸、平衡架、缓冲管、气管、缓冲架、吸盘组成，所述压簧的下端嵌套有支撑轮，所述支撑轮的外表面与斜动板的上表面相贴合并且转动连接，所述推杆的上端与支撑轮间隙配合，所述推杆的下端安装有摆动推架并且活动连接，所述摆动推架的内表面与吸囊右端正面的圆柱体的外表面相贴合，所述吸囊的左端镶嵌有气缸，所述气缸的内表面与平衡架的外表面相贴合并且滑动连接，所述平衡架的左端安装有气管，所述缓冲管与管在同一直线上，所述管的左侧设有缓冲架并且通过螺钉固定住，所述缓冲架的外侧安装有吸盘，所述斜动板的右端与移动框架的下端相焊接，所述斜动板的上方安装有清污机构，所述气缸的上方安装有干燥装置。根据一种优选方式，所述控压装置由旋转滑轨器、移动板、固定铰链架、铰链器、平杆、移动杆、推轮、斜板、连接架、平衡杆、控压器、清洗链、连接轮组成，所述旋转滑轨器上扣合有移动板并且滑动连接，所述移动板的上端的左表面与固定铰链架的右表面相焊接，所述固定铰链架的左端与铰链器的右端间隙配合并且活动连接，所述平杆的左端与移动杆的下端活动连接，所述移动杆的上端与推轮间隙配和并且转动连接，所述推轮的外表面与斜板的下表面相贴合，所述斜板的左端镶嵌有连接架，所述连接架的正面与平衡杆的右端间隙配合，所述平衡杆的左端安装有移动板，所述控压器的右侧嵌套有铰链器并且滑动连接，所述控压器的左表面与清洗链的右表面相贴合，所述清洗链的内侧安装有连接轮并且传动连接，所述平杆的下端与滑块的上端活动连接，所述平杆的右下方安装有排污机构，所述旋转滑轨器的下端与干燥装置的上端在同一直线上。根据一种优选方式，所述清污机构由滑动套柱、摆杆、变速转块、旋转带、转动轴、连接轴、V型支撑架、清污刷组成，所述滑动套柱的正面与摆杆的左端间隙配合并且活动连接，所述摆杆的右端安装有变速转块并且传动连接，所述变速转块的背面嵌套有旋转带，所述旋转带的右端内表面与转动轴的外表面相贴合并且传动连接，所述转动轴的上端嵌套于连接轴的下方，所述连接轴与V型支撑架在同一直线上，所述V型支撑架通过螺钉固定在清污刷的下方，所述滑动套柱的下方安装有斜动板。根据一种优选方式，所述排污机构由连接杆、锥齿轮、传动锥齿轮、连接摆动器、升降板组成，所述连接杆的上端与锥齿轮间隙配合并且在同一直线上，所述锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，所述传动锥齿轮的背面与连接摆动器的右端活动连接，所述连接摆动器的左端安装有升降板并且在同一直线上，所述锥齿轮的左上方安装有平杆。根据一种优选方式，所述干燥装置由旋转杆、齿轮、传动齿轮、传动杆、干燥器组成，所述旋转杆的下端与齿轮间隙配合并且在同一直线上，所述齿轮与传动齿轮相啮合并且相垂直，所述传动齿轮与传动杆的右端间隙配合并且在同一直线上，所述传动杆的左端嵌套有干燥器并且通过螺栓固定，所述齿轮的下方安装有气缸，所述旋转杆的上端与旋转滑轨器的下端在同一轴线上。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种智能擦窗机器人机构，在对窗户进行清洗时，先将驱动装置的电机启动，使输出轴转动起来，经过输出轴将带轮转动起来，在带轮与变向传送带之间的摩擦力的作用下，将变向传送带传动起来，使转盘转动起来，经转盘将移动框架移动起来，使传动机构的L型移动杆移动起来，将套筒带动起来，在导向柱的作用下使套筒横向移动起来，通过套筒带动摆动杆摆动，将多项旋转器转动起来，在多项旋转器的旋转的作用下将传动带和摆动滑轨传动起来，摆动滑轨带动滑块移动，使其在滑动架的作用下进行横向移动，通过摆动滑轨带动控压装置的平杆进行摆动，使其带动移动杆移动，将推轮移动起来，推轮在斜板的作用下，将斜板向左推动，经斜板带动连接架向左移动，使其带动平衡杆将上方的移动板向下推动，同时经过传动带带动干燥装置的旋转杆转动，使其将旋转滑轨器转动起来，经旋转滑轨器带动移动板向上移动，在两个方向的作用下将两边的固定铰链架向内移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能擦窗机器人机构，其结构包括：开关(1)、手把(2)、清洁装置(3)、主体(4)、支撑块(5)、框架(6)、底板(7)、支撑脚(8)，其特征在于：所述开关(1)镶嵌于手把(2)的上方，所述手把(2)的下端通过螺钉固定在主体(4)的上方，所述清洁装置(3)嵌套于主体(4)的内部，所述主体(4)的外表面设有均等的四个支撑块(5)，所述支撑块(5)与框架(6)为一体化结构，所述框架(6)的下表面与底板(7)的上表面相贴合，所述支撑脚(8)的上端镶嵌于框架(6)的下方，所述开关(1)与主体(4)通过导线电连接；所述清洁装置(3)包括驱动装置(31)、传动机构(32)、吸附装置(33)、控压装置(34)、清污机构(35)、排污机构(36)、干燥装置(37)；所述驱动装置(31)的左表面镶嵌有传动机构(32)，所述传动机构(32)的内表面与干燥装置(37)的外表面相贴合并且传动连接，所述吸附装置(33)的右端与驱动装置(31)的左端相焊接，所述控压装置(34)的内表面与清污机构(35)的上表面相贴合并且滑动连接，所述清污机构(35)的左表面与传动机构(32)的右表面相贴合，所述排污机构(36)的下端与驱动装置(31)的上端在同一直线上并且传动连接，所述干燥装置(37)的上端与控压装置(34)的下端在同一直线上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能擦窗机器人机构，其结构包括：开关(1)、手把(2)、清洁装置(3)、主体(4)、支撑块(5)、框架(6)、底板(7)、支撑脚(8)，其特征在于：所述开关(1)镶嵌于手把(2)的上方，所述手把(2)的下端通过螺钉固定在主体(4)的上方，所述清洁装置(3)嵌套于主体(4)的内部，所述主体(4)的外表面设有均等的四个支撑块(5)，所述支撑块(5)与框架(6)为一体化结构，所述框架(6)的下表面与底板(7)的上表面相贴合，所述支撑脚(8)的上端镶嵌于框架(6)的下方，所述开关(1)与主体(4)通过导线电连接；所述清洁装置(3)包括驱动装置(31)、传动机构(32)、吸附装置(33)、控压装置(34)、清污机构(35)、排污机构(36)、干燥装置(37)；所述驱动装置(31)的左表面镶嵌有传动机构(32)，所述传动机构(32)的内表面与干燥装置(37)的外表面相贴合并且传动连接，所述吸附装置(33)的右端与驱动装置(31)的左端相焊接，所述控压装置(34)的内表面与清污机构(35)的上表面相贴合并且滑动连接，所述清污机构(35)的左表面与传动机构(32)的右表面相贴合，所述排污机构(36)的下端与驱动装置(31)的上端在同一直线上并且传动连接，所述干燥装置(37)的上端与控压装置(34)的下端在同一直线上。2.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述驱动装置(31)由电机(311)、输出轴(312)、带轮(313)、变向传送带(314)、转盘(315)、移动框架(316)组成，所述电机(311)的上端嵌套有输出轴(312)，所述输出轴(312)的外表面与带轮(313)的内表面相贴合并且间隙配合，所述带轮(313)与变向传送带(314)传动连接，所述变向传送带(314)的内表面与转盘(315)背面的圆柱体的外表面相贴合，所述转盘(315)正面的圆柱体的外表面与移动框架(316)的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动框架(316)与输出轴(312)相平行，所述移动框架(316)的下端焊接有吸附装置(33)。3.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述传动机构(32)由L型移动杆(321)、导向柱(322)、套筒(323)、摆动杆(324)、多项旋转器(325)、传动带(326)、摆动滑轨(327)、滑块(328)、滑动架(329)组成，所述L型移动杆(321)的上端嵌套于导向柱(322)的下方，所述导向柱(322)的外表面与套筒(323)的内表面相贴合并且滑动连接，所述套筒(323)的正面安装有摆动杆(324)并且活动连接，所述摆动杆(324)的左端安设于多项旋转器(325)的正面上并且间隙配合，所述多项旋转器(325)背面的圆柱体的外表面与传动带(326)的内表面相贴合并且传动连接，所述摆动滑轨(327)的下端与多项旋转器(325)的背面间隙配合，所述摆动滑轨(327)的中段与滑块(328)的背面转动连接，所述滑块(328)的外表面与滑动架(329)的内表面相贴合并且滑动连接，所述滑块(328)的上端与控压装置(34)活动连接。4.根据权利要求2所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述吸附装置(33)由压簧(331)、支撑轮(332)、斜动板(333)、推杆(334)、摆动推架(335)、吸囊(336)、气缸(337)、平衡架(338)、缓冲管(339)、气管(3310)、缓冲架(3311)、吸盘(3312)组成，所述压簧(331)的下端嵌套有支撑轮(332)，所述支撑轮(332)的外表面与斜动板(333)的上表面相贴合并且转动连接，所述推杆(334)的上端与支撑轮(332)间隙配合，所述推杆(334)的下端安装有摆动推架(335)并且活动连接，所述摆动推架(335)的内表面与吸囊(336)右端正面的圆柱体的外表面相贴合，所述吸囊(336)的左端镶嵌有气缸(337)，所述气缸(337)的内表面与平衡架(338)的外表面相贴合并且滑动连接，所述平衡架(338)的左端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44