一种爬壁清洗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种爬壁清洗机器人，包括清洗单元和爬行吸附单元。清洗单元包括吸水器、水箱、雾化喷嘴、滚刷、滚刷转动模块、刮刀、驱动电机。吸水器放置在底盘的上方，水箱通过水管与雾化喷嘴连接，滚刷通过滚刷转动模块与驱动电机连接。驱动电机放置在底盘上方的水箱和滚刷转动模块之间，刮刀固定于底盘的后部，用于刮除玻璃幕墙上的多余污水。爬行吸附单元包括四个爬行吸附机构以及一个驱动单元。爬行吸附机构分两组对称安装于底盘的两侧，用于将爬壁清洗机器人吸附于玻璃幕墙。相比于现有技术，本申请采用单个模块来驱动四个曲柄摇杆机构的动力输出方式，运动灵活，适应性强，从而利用喷、刷、吸、刮一体清洗来实现对垂直玻璃幕墙的清洗作业，效率高。

A wall climbing robot for cleaning

The invention provides a climbing wall cleaning robot, which comprises a cleaning unit and a crawling adsorption unit. The cleaning unit includes a water absorber, a water tank, an atomizing nozzle, a rolling brush, a rolling brush rotating module, a scraper and a driving motor. The water absorber is placed above the chassis, the water tank is connected with the atomizing nozzle through the water pipe, and the rolling brush is connected with the driving motor through the rolling brush rotating module. The driving motor is placed between the water tank above the chassis and the rotating module of the rolling brush. The scraper is fixed at the back of the chassis to scrape the excess sewage from the glass curtain wall. The crawling adsorption unit comprises four crawling adsorption mechanisms and a driving unit. The crawling adsorption mechanism is symmetrically installed on both sides of the chassis in two groups, which is used to adsorb the wall-climbing cleaning robot to the glass curtain wall. Compared with the existing technology, this application uses a single module to drive the power output of four crank-rocker mechanisms, which has flexible movement and strong adaptability. Thus, the vertical glass curtain wall can be cleaned by spraying, brushing, suction and scraping with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁清洗机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种爬壁清洗机器人。
技术介绍
在现有技术中，随着建筑技术的提高，玻璃幕墙因轻巧美观、安装方便、维护简便等优点广泛应用于高层建筑。例如，摩天大楼为了美观，往往使用整面的玻璃幕墙来逐渐替代传统的外墙。与此同时，玻璃幕墙极易蒙尘纳垢，为了保持其光洁透亮，势必需要定期进行清洗。当前，大部分的玻璃幕墙采用“一人一绳式”缓慢地进行清洗工作，这种方法效率低、成本高且具有高危性。因此，针对玻璃幕墙清洗的专门机器人相继见诸市场，但现有的清洗机器人普遍存在清洗效果差、结构复杂笨重、效率低等问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种高度智能的爬壁清洗机器人，其基于真空吸附并通过曲柄摇杆机构实现玻璃幕墙上的自动清洗和爬行作业。依据本专利技术的一个方面，提供了一种爬壁清洗机器人，适于对垂直玻璃幕墙进行自动清洗，该爬壁清洗机器人包括：清洗单元，包括：吸水器、水箱、雾化喷嘴、滚刷、滚刷转动模块、刮刀、驱动电机。其中，吸水器放置在底盘的上方，水箱通过水管与雾化喷嘴连接，滚刷放置在底盘的下方，通过滚刷转动模块与驱动电机连接。驱动电机放置在底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁清洗机器人，适于对垂直玻璃幕墙进行自动清洗，其特征在于，所述爬壁清洗机器人包括：清洗单元，包括：吸水器(1)、水箱(4)、雾化喷嘴(5)、滚刷(6)、滚刷转动模块(7)、刮刀(9)、驱动电机(10)，所述吸水器(1)放置在底盘的上方，所述水箱(4)通过水管与雾化喷嘴(5)连接，所述滚刷(6)放置在底盘(8)的下方，通过滚刷转动模块(7)与驱动电机(10)连接。所述驱动电机(10)放置在底盘上方的水箱(4)和滚刷转动模块(7)之间，所述刮刀(9)固定于底盘(8)的后部，通过气管连接吸水器(1)，用于刮除所述玻璃幕墙上的多余污水；爬行吸附单元，设置于底盘(8)的上方，包括四个爬行吸附机...

【技术特征摘要】
1.一种爬壁清洗机器人，适于对垂直玻璃幕墙进行自动清洗，其特征在于，所述爬壁清洗机器人包括：清洗单元，包括：吸水器(1)、水箱(4)、雾化喷嘴(5)、滚刷(6)、滚刷转动模块(7)、刮刀(9)、驱动电机(10)，所述吸水器(1)放置在底盘的上方，所述水箱(4)通过水管与雾化喷嘴(5)连接，所述滚刷(6)放置在底盘(8)的下方，通过滚刷转动模块(7)与驱动电机(10)连接。所述驱动电机(10)放置在底盘上方的水箱(4)和滚刷转动模块(7)之间，所述刮刀(9)固定于底盘(8)的后部，通过气管连接吸水器(1)，用于刮除所述玻璃幕墙上的多余污水；爬行吸附单元，设置于底盘(8)的上方，包括四个爬行吸附机构(2)以及一个驱动单元(3)，其中，爬行吸附机构(2)分两组对称安装于底盘(8)的两侧，用于将爬壁清洗机器人吸附于所述玻璃幕墙，驱动单元(3)用于驱动每个爬行吸附机构(2)。2.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，爬行吸附机构(2)包括支架(2-1)、驱动杆(2-2)、摆动杆(2-3)、摇杆(2-4)、曲柄连杆(2-5)、滑块(2-6)、吸盘(2-7)，其中，曲柄连杆(2-5)和摇杆(2-4)放置在支架(2-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，张书桓，高爱军，
申请(专利权)人：宁波介量机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33