一种旋转搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括机器人搬运托盘、托盘升降缓震装置、工作指示灯、旋转搬运机器人、距离传感器、机器人底座，机器人搬运托盘的下侧与托盘升降缓震装置的上端通过电焊的方式相连接，工作指示灯的末端嵌入安装于旋转搬运机器人的左侧上端，本发明专利技术一种旋转搬运机器人，通过内部升降缓震气囊对机器人搬运托板进行升降，使托板的高度可以进行调节，适配更多的搬运机械，且可以将一些货物架进行顶起搬运，并且通过气囊的缓震性，使进行物品搬运时更为稳定，增加物品搬运时的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运机器人
本专利技术是一种旋转搬运机器人，属于搬运机器人领域。
技术介绍
搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾十万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。但是，现有技术的一种旋转搬运机器人搬运物品的搬运托板的高度较为固定，导致进行搬运所适配搬运机械较少，且对搬运物品时进行移动产生的震动减缓较差，导致物品搬运时可能因为震动而使物品移位或者掉落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种旋转搬运机器人，以解决现有技术的一种旋转搬运机器人搬运物品的搬运托板的高度较为固定，导致进行搬运所适配搬运机械较少，且对搬运物品时进行移动产生的震动减缓较差，导致物品搬运时可能因为震动而使物品移位或者掉落的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种旋转搬运机器人，其结构包括机器人搬运托盘、托盘升降缓震装置、工作指示灯、旋转搬运机器人、距离传感器、机器人底座，所述机器人搬运托盘的下侧与托盘升降缓震装置的上端通过电焊的方式相连接，所述工作指示灯的末端嵌入安装于旋转搬运机器人的左侧上端，所述距离传感器装设于机器人底座的左侧，所述托盘升降缓震装置位于工作指示灯的右侧，所述旋转搬运机器人的左侧下端嵌入安装有距离传感器的末端并且位于机器人底座的左侧，所述托盘升降缓震装置包括转力吸收机构、动力分散装置、传动降速机组、势能传递装置、气体收集机组、空气恒压装置、缓震升降机构，所述转力吸收机构的上端与动力分散装置的下端传动连接并且位于缓震升降机构的下方，所述传动降速机组的左端位于势能传递装置的右端并且传动连接，所述的气体收集机组的上端与空气恒压装置的下端通过电焊的方式相连接，所述动力分散装置的两侧装设有传动降速机组并且通过啮合的方式传动连接，所述势能传递装置的上端位于气体收集机组的下端并且通过贴合的方式相连接，所述空气恒压装置装设于缓震升降机构的下方两侧。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：作为本专利技术进一步地方案，所述转力吸收机构包括机器人移动车轮、车轮传动轴、传动轴齿轮、齿轮传动轴、传动轴凸块，所述机器人移动车轮的右端与车轮传动轴的左端通过焊接的方式相旋转连接，所述传动轴齿轮的上端与齿轮传动轴的下端相啮合并且位于传动轴凸块的左侧，所述车轮传动轴的右端装设有传动轴齿轮的左侧并且通过电焊的方式相连接，所述车轮传动轴位于齿轮传动轴的左侧，所述齿轮传动轴的右侧与传动轴凸块的左侧相焊接并且位于车轮传动轴的右方，所述传动轴凸块位于传动降速机组的下方。作为本专利技术进一步地方案，所述动力分散装置包括凸块传动块、传动块联动杆、凹槽螺纹杆，所述凸块传动块的上端装设于传动块联动杆的下端并且通过焊接的方式相连接，所述传动块联动杆的右侧与凹槽螺纹杆的下端左侧相贴合并且位于凸块传动块的右侧，所述凹槽螺纹杆位于气体收集机组的右下角。作为本专利技术进一步地方案，所述传动降速机组包括螺纹杆齿轮、齿轮传动杆、传动杆转轮、转轮联动杆、联动配合杆，所述螺纹杆齿轮的左侧装设有齿轮传动杆的右端并且传动连接，所述传动杆转轮的左端与转轮联动杆的右端通过嵌套的方式传动连接，所述齿轮传动杆的左端与传动杆转轮的右端传动连接并且位于螺纹杆齿轮的左侧，所述转轮联动杆的左端与联动配合杆的右侧通过焊接的方式相连接，所述联动配合杆位于传动轴凸块的上方，所述联动配合杆的下端与势能传递装置的右下角上端通过焊接的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述势能传递装置包括异形传动框、传动框转轮、转轮传动钢丝、钢丝传动凸轮，所述异形传动框的左侧与传动框转轮的左端传动连接并且位于钢丝传动凸轮的下方，所述转轮传动钢丝的端与钢丝传动凸轮的上侧通过嵌套的方式旋转连接，所述传动框转轮位于钢丝传动凸轮的右侧，所述传动框转轮的下端装设于转轮传动钢丝的下端并且传动连接，所述钢丝传动凸轮位于联动配合杆的左侧，所述钢丝传动凸轮装设于空气恒压装置的下方。作为本专利技术进一步地方案，所述气体收集机组包括凸轮传动板、传动杆支撑杆、气体推动板、气体传动室、单向吸气阀、输气单向管，所述凸轮传动板的上侧与传动杆支撑杆的下端通过焊接的方式固定连接，所述气体推动板嵌入安装于气体传动室的内部并且位于凸轮传动板的上方，所述单向吸气阀位于输气单向管的左侧，所述动杆支撑杆的上端位于气体推动板的下方并且通过焊接的方式固定连接，所述气体传动室的左侧上端嵌入安装有单向吸气阀，所述输气单向管位于凹槽螺纹杆的左侧，所述输气单向管的末端通过空气恒压装置与缓震升降机构相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述空气恒压装置包括气体储存室、气压控制器、单向输出阀、传输转向管、气体运输管道，所述气体储存室的左侧嵌入安装有气压控制器并且通过过盈配合的方式相连接，所述单向输出阀的末端装设有传输转向管的首端并且通过焊接方式相连接，所述气压控制器装设于单向输出阀的左侧，所述传输转向管的末端与气体运输管道的首端通过焊接的方式相连接，所述气压控制器位于传输转向管的左侧，所述气体运输管道位于钢丝传动凸轮的上方，所述气体运输管道装设于输气单向管的右侧。作为本专利技术进一步地方案，所述缓震升降机构包括气体输入口、升降缓震气囊、气囊传动框，所述气体输入口的末端嵌入安装于升降缓震气囊的下方并且位于气囊传动框的内部，所述气囊传动框的内部上端与升降缓震气囊的上端通过焊接的方式相连接，所述气囊传动框的两侧装设有输气单向管。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种旋转搬运机器人，当机器人开始搬运物品时，动力驱使机器人移动车轮进行移动旋转，使机器人移动车轮产生的转力通过车轮传动轴传输至传动轴齿轮，使其进行旋转，通过与齿轮传动轴相啮合，使转力通过齿轮传动轴传至传动轴凸块，使传动轴凸块被带动不断的进行旋转，通过其异形的设计使其反复的推动凸块传动块，使凸块传动块进行升降往复的运动，从而带动传动块联动杆不断升降，配合另一个方向的传动块联动杆使凹槽螺纹杆进行转动产生动力以驱动螺纹杆齿轮进行旋转，通过螺纹杆齿轮的旋转，使其带动齿轮传动杆进行传动，并且将动力传至传动杆转轮，使其进行旋转，对转轮联动杆进行拉动与推动，使其与联动配合杆进行配合带动异形传动框进行往复运动，降低传动速度，减缓零件之间的高速摩擦，避免传动速度过快使零件产生损坏，通过紧凑的传动设计，使机器人移动车轮产生的转力平稳的传至传动框转轮，使其进行旋转，通过转轮传动钢丝使传动框转轮产生的转力传至钢丝传动凸轮，通过其异形的突起设计，使钢丝传动凸轮在旋转中不断的推动凸轮传动板，使凸轮传动板进行着往复运动，从而通过传动杆支撑杆将推力传至气体推动板，使气体推动板在气体传动室内做活塞运动，产生吸力从单向吸气阀吸取大量空气，在将空气通过输气单向管挤压传输至气体储存室，对空气进行不断的压缩储存，通过气压控制器对气体储存室内的空气压力进行控制，使托盘升降缓震装置进行使用时能让空气从单向输出阀传入传输转向管到达气体运输管道内，通过气体运输管道将空气进行运输至气体输入口，使气体通过气体输入口进入到升降缓震气囊内，对升降缓震气囊不断进行充压，使其进行膨胀，对气囊传动框进行推动，从而进行升降，以调节托盘升降缓震装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转搬运机器人，其结构包括：机器人搬运托盘(1)、托盘升降缓震装置(2)、工作指示灯(3)、旋转搬运机器人(4)、距离传感器(5)、机器人底座(6)，其特征在于：所述机器人搬运托盘(1)的下侧与托盘升降缓震装置(2)的上端通过电焊的方式相连接，所述工作指示灯(3)的末端嵌入安装于旋转搬运机器人(4)的左侧上端，所述距离传感器(5)装设于机器人底座(6)的左侧，所述托盘升降缓震装置(2)位于工作指示灯(3)的右侧，所述旋转搬运机器人(4)的左侧下端嵌入安装有距离传感器(5)的末端并且位于机器人底座(6)的左侧；所述托盘升降缓震装置(2)包括转力吸收机构(21)、动力分散装置(22)、传动降速机组(23)、势能传递装置(24)、气体收集机组(25)、空气恒压装置(26)、缓震升降机构(27)；所述转力吸收机构(21)的上端与动力分散装置(22)的下端传动连接并且位于缓震升降机构(27)的下方，所述传动降速机组(23)的左端位于势能传递装置(24)的右端并且传动连接，所述的气体收集机组(25)的上端与空气恒压装置(26)的下端通过电焊的方式相连接，所述动力分散装置(22)的两侧装设有传动降速机组(23)并且通过啮合的方式传动连接，所述势能传递装置(24)的上端位于气体收集机组(25)的下端并且通过贴合的方式相连接，所述空气恒压装置(26)装设于缓震升降机构(27)的下方两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机器人，其结构包括：机器人搬运托盘(1)、托盘升降缓震装置(2)、工作指示灯(3)、旋转搬运机器人(4)、距离传感器(5)、机器人底座(6)，其特征在于：所述机器人搬运托盘(1)的下侧与托盘升降缓震装置(2)的上端通过电焊的方式相连接，所述工作指示灯(3)的末端嵌入安装于旋转搬运机器人(4)的左侧上端，所述距离传感器(5)装设于机器人底座(6)的左侧，所述托盘升降缓震装置(2)位于工作指示灯(3)的右侧，所述旋转搬运机器人(4)的左侧下端嵌入安装有距离传感器(5)的末端并且位于机器人底座(6)的左侧；所述托盘升降缓震装置(2)包括转力吸收机构(21)、动力分散装置(22)、传动降速机组(23)、势能传递装置(24)、气体收集机组(25)、空气恒压装置(26)、缓震升降机构(27)；所述转力吸收机构(21)的上端与动力分散装置(22)的下端传动连接并且位于缓震升降机构(27)的下方，所述传动降速机组(23)的左端位于势能传递装置(24)的右端并且传动连接，所述的气体收集机组(25)的上端与空气恒压装置(26)的下端通过电焊的方式相连接，所述动力分散装置(22)的两侧装设有传动降速机组(23)并且通过啮合的方式传动连接，所述势能传递装置(24)的上端位于气体收集机组(25)的下端并且通过贴合的方式相连接，所述空气恒压装置(26)装设于缓震升降机构(27)的下方两侧。2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述转力吸收机构(21)包括机器人移动车轮(211)、车轮传动轴(212)、传动轴齿轮(213)、齿轮传动轴(214)、传动轴凸块(215)，所述机器人移动车轮(211)的右端与车轮传动轴(212)的左端通过焊接的方式相旋转连接，所述传动轴齿轮(213)的上端与齿轮传动轴(214)的下端相啮合并且位于传动轴凸块(215)的左侧，所述车轮传动轴(212)的右端装设有传动轴齿轮(213)的左侧并且通过电焊的方式相连接，所述车轮传动轴(212)位于齿轮传动轴(214)的左侧，所述齿轮传动轴(214)的右侧与传动轴凸块(215)的左侧相焊接并且位于车轮传动轴(212)的右方，所述传动轴凸块(215)位于传动降速机组(23)的下方。3.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述动力分散装置(22)包括凸块传动块(221)、传动块联动杆(222)、凹槽螺纹杆(223)，所述凸块传动块(221)的上端装设于传动块联动杆(222)的下端并且通过焊接的方式相连接，所述传动块联动杆(222)的右侧与凹槽螺纹杆(223)的下端左侧相贴合并且位于凸块传动块(221)的右侧，所述凹槽螺纹杆(223)位于气体收集机组(25)的右下角。4.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述传动降速机组(23)包括螺纹杆齿轮(231)、齿轮传动杆(232)、传动杆转轮(233)、转轮联动杆(234)、联动配合杆(235)，所述螺纹杆齿轮(231)的左侧装设有齿轮传动杆(232)的右端并且传动连接，所述传动杆转轮(233)的左端与转轮联动杆(234)的右端通过嵌套的方式传动连接，所述齿轮传动杆(232)的左端与传动杆转轮(233)的右端传动连接并...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44