【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能小家电
，更具体地，涉及一种擦窗机器人。
技术介绍
现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，窗户尽可能的大，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的此同时也增加了人们打扫房子的时间。在打扫的过程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清扫不能达到之处，费时费力。对特别高的玻璃清洁时需要借助加长的清洁工具，不仅清洁力度得不到控制，也增加了清洁人工的工作难度。特别是考虑到高楼层外墙一面的清洁，人为的攀爬或是吊绳都存在很大的危险性，不是一种优选的方式。随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生，擦窗机器人就是其中一种，而现在销售的擦窗机器人大多都只有一个吸附单元，在清扫行走的过程中一旦遇到玻璃间存在缝隙的时候就会造成吸附单元无法顺利达到负压状态，从而报警或是停止运行，为清洁流程带来不便。现在市面上也存在具有两个吸附单元的擦窗机器人，但该种擦窗机器人在遇到两个玻璃间有缝隙的情况时，外吸附单元会泄压，机器人会返回，同样也不能跨越缝隙来清洁另一块玻璃。为了能够让擦窗...
【技术保护点】
一种擦窗机器人，包括机器人主体（1）、设于机器人主体上的行走单元（2）、清洁单元（3）和吸附单元（4），所述行走单元（2）运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元（3）在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元（4）在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，其特征在于，所述吸附单元（4）包括第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42），所述第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42）均为独立吸附单元。
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，包括机器人主体（1）、设于机器人主体上的行走单元（2）、清洁单元（3）和吸附单元（4），所述行走单元（2）运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元（3）在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元（4）在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，其特征在于，所述吸附单元（4）包括第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42），所述第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42）均为独立吸附单元。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附单元（4）还包括第三吸附单元（43）或三个以上吸附单元。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附单元（4）设于机器人主体（1）底面，所述底面为面对接触面的一面，所述吸附单元（4）包括内部的抽气机构和开口结构（411），所述抽气机构对吸附单元进行抽真空，所述开口结构（411）与接触面相接触，达到负压状态时所述开口结构将机器人主体吸附于接触面上。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述开口结构（411）为...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹一波，黄建敏，
申请(专利权)人：深圳市宝乐机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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