一种自动式高空擦拭玻璃机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动式高空擦拭玻璃机器人，包括基座、控制系统、小型气泵、圆形吸盘、梯形吸盘、储水器、洒水器、刮水器、海绵清洁块，所述基座上安装有控制系统、小型气泵、储水器和洒水器；所述控制系统与小型气泵、储水器、洒水器分别电连接；所述基座的底部设有第一柱体，第一柱体上嵌入第一弹簧，第一弹簧的一端与刮水器相连接；所述基座尾部侧面设有第二柱体，第二柱体上嵌入第二弹簧，第二弹簧与弧形杆相连接；所述弧形杆底部与海绵清洁块相连接。本发明专利技术能够实现机器自动清洁指定区域的墙面，实现机器换人的目标；整个过程由程序控制，高效、快速的运转，节约成本同时提高了作业效率。

Automatic high altitude glass cleaning robot

The invention discloses an automatic aerial glass cleaning robot, which comprises a base, control system, air pump, small round sucker, trapezoidal sucker, water storage, sprinklers, wiper, sponge cleaning block, control system, are installed on the base of small air pump, a water reservoir and a sprinkler; the control system with a small air pump, water reservoir, sprinklers are respectively electrically connected; the base is arranged at the bottom of the first column, the first column is embedded in the first spring, one end of the first spring and the wiper is connected; the lateral surface of the base is provided with second rear cylinder, second cylinder embedded in the second spring, spring second and curved rod connected; the arc rod is connected with the bottom sponge cleaning block. The invention can realize the automatic cleaning of the wall surface of the designated area in the machine, and realize the target of the machine substitution; the whole process is controlled by the program, and the utility model has the advantages of high efficiency, fast operation, cost saving and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃清洁的
，特别是高空自动化擦拭玻璃的

技术介绍
近年来，我国城镇化不断推进，人口数量较大，为解决居住难题，高层住宅逐渐成为小区住宅形式的标配。同时，大量高层的商业楼写字楼的出现，也将高层楼房的发展推向新的高度。高层楼房外部普遍采用高强度钢化玻璃，整体干净美观。然而，一段时间后，玻璃上容易粘附灰尘，需要花费较多费用用于外墙的清洁。目前，普遍采用的清洗方式是吊篮式清洗和升降台式清洗，这两种方式都是劳动强度大、成本高、危险性高。因此，从经济性和安全性考虑，都需要一种能替代人工又能自动完成清洁工作的机器。现有的擦窗机器人主要集中在清洁擦洗地面玻璃、室内玻璃或者车窗玻璃，研制的重点在于清洁的高效性和洁净程度，而紧缺的高空玻璃清洁方面的研究却很少。现有的高空玻璃清洁机器人领域研究一般局限在减少与玻璃框的碰撞，智能化方面的研究十分缺乏，存在着很多不足的地方。针对以上情况，专利技术一种利用负压控制技术来保持平衡与移动的高空擦拭玻璃机器人。该机器人以高压作为吸附条件，以伺服电机作为驱动，采用单片机技术进行控制，可实现在高层建筑物的玻璃外墙上攀爬，同时对墙体进行高效清洗。该机器人可代替人工吊篮式或升降台式清洗，做到安全高效。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动式高空擦拭玻璃机器人，能够让机器人在外墙玻璃上按照预定轨迹进行自动清洁，由程序控制，实现高效、快速的运转，节约成本同时提高了作业效率。为实现上述目的，本专利技术提出了一种自动式高空擦拭玻璃机器人，包括基座、控制系统、小型气泵、圆形吸盘、梯形吸盘、储水器、洒水器、刮水器、海绵清洁块，所述基座上安装有控制系统、小型气泵、储水器和洒水器；所述控制系统与小型气泵、储水器、洒水器分别电连接；所述基座的底部设有第一柱体，第一柱体上嵌入第一弹簧，第一弹簧的一端与刮水器相连接；所述基座尾部侧面设有第二柱体，第二柱体上嵌入第二弹簧，第二弹簧与弧形杆相连接；所述弧形杆底部与海绵清洁块相连接；所述基座前端与第一连接柱体固定连接，第一连接柱体铰接第一支撑杆，第一支撑杆与第二连接柱体固定连接，第二连接柱体铰接第二支撑杆，第二支撑杆末端与梯形吸盘固定连接。作为优选，所述控制系统、小型气泵设置在基座上部，储水器和洒水器设置在基座底部，控制系统上设有单片机模块、显示灯和指令输入器。作为优选，所述小型气泵上设有第一气体流通口、第二气体流通口，第一气体流通口通过第一输气管与梯形吸盘相连接，第二气体流通口通过第二输气管与圆形吸盘相连接，第二气体流通口的数量为两个。作为优选，所述小型气泵内置电源，电源与小型气泵、控制系统相连接。作为优选，所述第一连接柱体和第二连接柱体由内层圆柱环和外层圆柱环组成，内层圆柱环和外层圆柱环铰链连接；所述第一连接柱体和第二连接柱体内部安装伺服电机，伺服电机与内层圆柱环相连接。作为优选，所述储水器与洒水器通过水管相连接。作为优选，所述基座底部设有输气支撑杆，基座与圆形吸盘通过输气支撑杆相连接，输气支撑杆内部中空，输气支撑杆的数量为两根。本专利技术的有益效果：本专利技术以模拟动物跳跃的方式来实现机器人的移动与避障，以模拟汽车喷水器和雨刮器清洁挡风玻璃的方式来实现清洁高层外墙玻璃；整个过程由单片机模块控制，人工干预低，能自动快速完成作业。能够实现机器自动清洁指定区域的墙面，实现机器换人的目标；整个过程基本由程序控制，实现高效、快速的运转，节约成本同时提高了作业效率。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种自动式高空擦拭玻璃机器人的立体示意图；图2是本专利技术一种自动式高空擦拭玻璃机器人的左视图。图中：1-基座、2-控制系统、3-小型气泵、31-第一气体流通口、32-第二气体流通口、4-第一输气管、5-第二输气管、6-输气支撑杆、7-圆形吸盘、8-第一柱体、81-第一弹簧、9-刮水器、10-第二柱体、101-第二弹簧、11-弧形杆、12-海绵清洁块、13-储水器、14-洒水器、15-第一连接柱体、16-第一支撑杆、17-第二连接柱体、18-第二支撑杆、19-梯形吸盘。【具体实施方式】参阅图1和图2，本专利技术一种自动式高空擦拭玻璃机器人，包括基座1、控制系统2、小型气泵3、圆形吸盘7、梯形吸盘19、储水器13、洒水器14、刮水器9、海绵清洁块12，所述基座1上安装有控制系统2、小型气泵3、储水器13和洒水器14；所述控制系统2与小型气泵3、储水器13、洒水器14分别电连接；所述基座1的底部设有第一柱体8，第一柱体8上嵌入第一弹簧81，第一弹簧81的一端与刮水器9相连接；所述基座1尾部侧面设有第二柱体10，第二柱体10上嵌入第二弹簧101，第二弹簧101与弧形杆11相连接；所述弧形杆11底部与海绵清洁块12相连接；所述基座1前端与第一连接柱体15固定连接，第一连接柱体15铰接第一支撑杆16，第一支撑杆16与第二连接柱体17固定连接，第二连接柱体17铰接第二支撑杆181，第二支撑杆181末端与梯形吸盘19固定连接。所述控制系统2、小型气泵3设置在基座1上部，储水器13和洒水器14设置在基座1底部，控制系统2上设有单片机模块、显示灯和指令输入器。所述小型气泵3上设有第一气体流通口31、第二气体流通口32，第一气体流通口31通过第一输气管4与梯形吸盘19相连接，第二气体流通口32通过第二输气管5与圆形吸盘7相连接，第二气体流通口32的数量为两个。所述小型气泵3内置电源，电源与小型气泵3、控制系统2相连接。所述第一连接柱体15和第二连接柱体17由内层圆柱环和外层圆柱环组成，内层圆柱环和外层圆柱环铰链连接；所述第一连接柱体15和第二连接柱体17内部安装伺服电机，伺服电机与内层圆柱环相连接。所述储水器13与洒水器14通过水管相连接。所述基座1底部设有输气支撑杆6，基座1与圆形吸盘7通过输气支撑杆6相连接，输气支撑杆6内部中空，输气支撑杆6的数量为两根。本专利技术工作过程：本专利技术一种自动式高空擦拭玻璃机器人在工作过程中，先由地面控制人员将机器人的预定运动轨迹通过指令输入器输入单片机中。然后将机器人放置在起始位置，启动小型气泵3。圆形吸盘7和梯形吸盘19开始工作后，机器人可自动吸附在玻璃墙面上，控制人员离开机器人。机器人按照预定轨迹进行清洁。小型气泵3不间断强力抽气，使圆盘与玻璃之间形成接近真空负压状态，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：包括基座(1)、控制系统(2)、小型气泵(3)、圆形吸盘(7)、梯形吸盘(19)、储水器(13)、洒水器(14)、刮水器(9)、海绵清洁块(12)，所述基座(1)上安装有控制系统(2)、小型气泵(3)、储水器(13)和洒水器(14)；所述控制系统(2)与小型气泵(3)、储水器(13)、洒水器(14)分别电连接；所述基座(1)的底部设有第一柱体(8)，第一柱体(8)上嵌入第一弹簧(81)，第一弹簧(81)的一端与刮水器(9)相连接；所述基座(1)尾部侧面设有第二柱体(10)，第二柱体(10)上嵌入第二弹簧(101)，第二弹簧(101)与弧形杆(11)相连接；所述弧形杆(11)底部与海绵清洁块(12)相连接；所述基座(1)前端与第一连接柱体(15)固定连接，第一连接柱体(15)铰接第一支撑杆(16)，第一支撑杆(16)与第二连接柱体(17)固定连接，第二连接柱体(17)铰接第二支撑杆(181)，第二支撑杆(181)末端与梯形吸盘(19)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：包括基座(1)、控制系统(2)、
小型气泵(3)、圆形吸盘(7)、梯形吸盘(19)、储水器(13)、洒水器(14)、
刮水器(9)、海绵清洁块(12)，所述基座(1)上安装有控制系统(2)、小
型气泵(3)、储水器(13)和洒水器(14)；所述控制系统(2)与小型气泵
(3)、储水器(13)、洒水器(14)分别电连接；所述基座(1)的底部设有
第一柱体(8)，第一柱体(8)上嵌入第一弹簧(81)，第一弹簧(81)的一
端与刮水器(9)相连接；所述基座(1)尾部侧面设有第二柱体(10)，第二
柱体(10)上嵌入第二弹簧(101)，第二弹簧(101)与弧形杆(11)相连接；
所述弧形杆(11)底部与海绵清洁块(12)相连接；所述基座(1)前端与第
一连接柱体(15)固定连接，第一连接柱体(15)铰接第一支撑杆(16)，第
一支撑杆(16)与第二连接柱体(17)固定连接，第二连接柱体(17)铰接
第二支撑杆(181)，第二支撑杆(181)末端与梯形吸盘(19)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述控
制系统(2)、小型气泵(3)设置在基座(1)上部，储水器(13)和洒水器
(14)设置在基座(1)底部，控制系统(2)上设有单片机模...

【专利技术属性】
技术研发人员：金烜伊，
申请(专利权)人：金烜伊，
类型：发明
国别省市：浙江;33