机器人系统及机器人技术方案

技术编号:9268889 阅读:162 留言:0更新日期:2013-10-24 19:23
本发明专利技术提供一种机器人,其具备连接器承接部,该连接器承接部与连接器相连,该连接器具有:中空的连接器外壳以及保持连接器外壳内的气密性的第一密封件及第二密封件。该机器人还具备相互连结的臂与臂。每个臂能够绕转动轴转动地被支承。此外连接器承接部以与该连接器承接部连接的连接器的引出方向为转动轴方向的方式设置于臂。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人系统,其特征在于,具备:连接器,其具有中空的连接器外壳和保持该连接器外壳内的气密性的密封件;以及机器人,其具有连接所述连接器的连接器承接部,所述机器人具备相互连结的两根臂,所述两根臂中的一根臂能够绕第一转动轴转动地被支承,另一根臂能够绕与第一转动轴交叉的第二转动轴转动地被支承,所述连接器承接部以与该连接器承接部连接的所述连接器的引出方向为所述第二转动轴方向的方式设置于所述一根臂。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:母仓政次大轮拓矢
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社
类型:发明
国别省市:

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