The invention discloses a hotel intelligent robot service method, the main control system, the main control system is respectively connected with the sensor unit, RFID sensor module, voice interaction unit, motion unit, obstacle avoidance unit, hotel service database unit and communication unit. The invention utilizes vision sensor to obtain user facial information, effective identification, user information is true, the intelligent robot check-in can protect some special passenger privacy, not to let the information leak. The user can also through the brush face to unlock the room door, the effective protection of user Check Inn Hotel security, this method has the novelty, can attract more customers to the hotel, the hotel to increase turnover, reduce the cost of hotel operation.
【技术实现步骤摘要】
一种酒店智能机器人服务方法
本专利技术涉及一种机器人服务方法,具体是一种酒店智能机器人服务方法。
技术介绍
根据最新一项报告显示,在全球,服务型机器人市场总值正在以20%至30%的速度增长,2017年,中国将成为全球最大机器人市场。服务机器人有望成为机器人领域中最具有潜力的增长点之一,并且机器人的商业化运用已经开始服务于酒店行业。传统的酒店服务存在易产生工作人员与顾客之间的矛盾、接待服务不能及时提供等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种酒店智能机器人服务方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种酒店智能机器人服务方法,采用如下单元模块进行控制:传感器单元,包括视觉传感器模块和射频识别传感器模块,视觉传感器模块置于机器人头上正前方,通过扫描用户脸部从而获取其脸部信息以及需要实现人脸信息匹配的情况射频识别传感器模块,置于机器人手掌中心,用于读取用户身份证信息;语音交互单元,包括语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块,语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样,并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理;语义处理模块对收集的声源进行语句分析处理,计算出用户命令,系统根据用户命令做出相对应的处理,语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时,进行语音输出;行为运动单元,通过PID算法驱动直流电机实现机器人的运动;避障单元,由红外避障传感器实现,通过多个红外避障传感器按特定位置的组合,实现对机器人前方>180度平面且60cm距离内的障碍物识别,并实现运动控制同时进行避障操作;酒店服务数据 ...
【技术保护点】
一种酒店智能机器人服务方法,其特征在于,采用如下单元模块进行控制:传感器单元,包括视觉传感器模块和射频识别传感器模块,视觉传感器模块置于机器人头上正前方,通过扫描用户脸部从而获取其脸部信息以及需要实现人脸信息匹配的情况;射频识别传感器模块,置于机器人手掌中心,用于读取用户身份证信息;语音交互单元,包括语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块,语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样,并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理;语义处理模块对收集的声源进行语句分析处理,计算出用户命令,系统根据用户命令做出相对应的处理,语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时,进行语音输出;行为运动单元,通过PID算法驱动直流电机实现机器人的运动;避障单元,由红外避障传感器实现,通过多个红外避障传感器按特定位置的组合,实现对机器人前方>180度平面且60cm距离内的障碍物识别,并实现运动控制同时进行避障操作;酒店服务数据库单元,包含酒店客房数据库、服务对话数据库、用户信息数据库及运动轨迹算法数据库,酒店客房数据库中包含酒店内所有客房的信息以及当前状态;服务对话数据库即酒店前台 ...
【技术特征摘要】
1.一种酒店智能机器人服务方法,其特征在于,采用如下单元模块进行控制:传感器单元,包括视觉传感器模块和射频识别传感器模块,视觉传感器模块置于机器人头上正前方,通过扫描用户脸部从而获取其脸部信息以及需要实现人脸信息匹配的情况;射频识别传感器模块,置于机器人手掌中心,用于读取用户身份证信息;语音交互单元,包括语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块,语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样,并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理;语义处理模块对收集的声源进行语句分析处理,计算出用户命令,系统根据用户命令做出相对应的处理,语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时,进行语音输出;行为运动单元,通过PID算法驱动直流电机实现机器人的运动;避障单元,由红外避障传感器实现,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海明,林绿德,庄永军,
申请(专利权)人:旗瀚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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