一种焊接机器人用两轴浮动夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘以及设置在法兰盘底部的外壳，外壳的内壁上设置有若干个垂直导轨，垂直导轨上滑动式连接有垂直滑块，垂直滑块上固定有垂直导轨座，垂直导轨座的底部设置有水平安装座，水平安装座的内壁上固定有水平导轨，水平导轨上滑动式设置有水平滑块，水平滑块的底部设置有焊枪安装座，焊枪安装座上固定有氩弧焊枪，焊枪安装座的两端分别设置有水平滚轮架和垂直滚轮架，水平滚轮架上设置有水平滚轮，垂直滚轮架上设置有垂直滚轮。使用时焊枪与机器人末端可以浮动，夹持器滚轮沿着工件表面滚动，保持焊枪与焊缝之间的相对位置不变，从而保证焊枪始终沿焊缝进行运动，成本低，适用性强。

Two axle floating holder for welding robot

The utility model discloses a welding robot with two floating clamping device comprises a flange and the flange plate is provided at the bottom of the shell, the inner wall of the casing is provided with a plurality of vertical guide rail, vertical guide rail sliding connected with the vertical slider, the vertical slider fixed with a vertical guide rail seat, a vertical guide rail seat bottom is provided with a horizontal mounting seat, the inner wall of the level mounting seat is fixed on the horizontal guide rail, horizontal sliding on a guide rail is provided with a horizontal slide type, horizontal sliding block is arranged at the bottom of the gun mount with argon arc welding torch is fixed on the mounting seat, both ends of the gun mounting seat are respectively provided with a horizontal roller and a vertical roller frame, horizontal the roller frame is provided with a horizontal roller, a vertical roller is arranged on the vertical roller. When using the welding torch and the robot can be floating gripper roller rolling along the surface of the workpiece, maintain the relative position between welding torch and welding seam change, so as to ensure the torch along the weld movement, low cost, strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用两轴浮动夹持器
本技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种焊接机器人用两轴浮动夹持器。
技术介绍
近年来由于劳动力成本的迅速攀升和焊接专业技术工人的缺乏，焊接机器人由于焊接质量稳定、效率高在各个行业中得到广泛应用。但是在实际使用过程中由于工件在制作过程中，本身存在较大的误差，造成焊缝大小、位置或者与焊枪距离出现较大偏差，造成焊接质量缺陷，甚至无法完成焊接，这个问题在氩弧焊上特别明显。目前解决该问题主要方式是采用视觉或者激光等方式探测焊缝位置，并在焊接过程中进行位置修正，但是这个方式成本较高，通用性不强，在不锈钢焊接上面效果不佳。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、使用成本低、适用性强和使用方便的焊接机器人用两轴浮动夹持器。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘以及设置在所述法兰盘底部的外壳，所述外壳的内壁上设置有若干个垂直导轨，所述垂直导轨上滑动式连接有垂直滑块，所述垂直滑块上固定有垂直导轨座，所述垂直导轨座与所述法兰盘之间设置有垂直压缩弹簧，所述垂直导轨座的底部设置有水平安装座，所述水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘(1)以及设置在所述法兰盘(1)底部的外壳(6)，其特征在于：所述外壳(6)的内壁上设置有若干个垂直导轨(3)，所述垂直导轨(3)上滑动式连接有垂直滑块(4)，所述垂直滑块(4)上固定有垂直导轨座(5)，所述垂直导轨座(5)与所述法兰盘(1)之间设置有垂直压缩弹簧(2)，所述垂直导轨座(5)的底部设置有水平安装座(7)，所述水平安装座(7)的内壁上固定有水平导轨(8)，所述水平导轨(8)上滑动式设置有水平滑块(9)，所述水平安装座(7)与所述水平滑块(9)之间设置有水平压缩弹簧(10)，所述水平滑块(9)的底部设置有焊枪安装座(11)，所述焊枪安装座...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘(1)以及设置在所述法兰盘(1)底部的外壳(6)，其特征在于：所述外壳(6)的内壁上设置有若干个垂直导轨(3)，所述垂直导轨(3)上滑动式连接有垂直滑块(4)，所述垂直滑块(4)上固定有垂直导轨座(5)，所述垂直导轨座(5)与所述法兰盘(1)之间设置有垂直压缩弹簧(2)，所述垂直导轨座(5)的底部设置有水平安装座(7)，所述水平安装座(7)的内壁上固定有水平导轨(8)，所述水平导轨(8)上滑动式设置有水平滑块(9)，所述水平安装座(7)与所述水平滑块(9)之间设置有水平压缩弹簧(10)，所述水平滑块(9)的底部设置有焊枪安装座(11)，所述焊枪安装座(11)上固定有氩弧焊枪(14)，所述焊枪安装座(11)的两端分别设置有水平滚轮架(16)和垂直滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群业，
申请(专利权)人：佛山市优德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44