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本实用新型公开了一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘以及设置在法兰盘底部的外壳，外壳的内壁上设置有若干个垂直导轨，垂直导轨上滑动式连接有垂直滑块，垂直滑块上固定有垂直导轨座，垂直导轨座的底部设置有水平安装座，水平安装座的内壁上固定有...
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