【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接单元，尤其是涉及一种新型机器人用两轴伺服焊接变位机。
技术介绍
目前，两轴伺服焊接变位机一般采用主从动头的尾架结构，在焊接时，焊枪的可达性较差，对于复杂的零件很难施焊。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种新型的机器人用两轴伺服焊接变位机。本技术所提供的机器人用两轴伺服焊接变位机，包括横向伺服电机、横向减速机、纵向驱动齿轮、纵向连接齿轮、横向主轴、纵向伺服电机、纵向减速机、横向驱动齿轮、横向连接齿轮、纵向主轴、转盘、横向轴承、纵向轴承、机座；所述的纵向驱动齿轮由横向伺服电机驱动；所述的纵向驱动齿轮与纵向连接齿轮相接；所述的纵向连接齿轮与横向主轴相接；所述的横向主轴通过纵向轴承固定在机座上；所述的横向驱动 齿轮由纵向伺服电机驱动；所述的横向驱动齿轮与横向连接齿轮相接；所述的横向连接齿轮与纵向主轴相接；所述的转盘位于纵向主轴上方；所述的纵向主轴通过横向轴承固定在机座上。本技术所提供的机器人用两轴伺服焊接变位机可与弧焊机器人配合使用。本技术简单实用，可以提高焊枪的可达性，方便复杂构件的焊接，并提高焊接质量。附图说明附图1是本技术所提供的机器人用两轴伺服焊接变位机的结构剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。本技术所提供的两轴伺服焊接变位机，包括横向伺服电机1、横向减速机2、纵向驱动齿轮3、纵向连接齿轮4、横向主轴5、纵向伺服电机6、纵向减速机7、横向驱动齿轮8、横向连接齿轮9、纵向主轴10、转盘11、横向轴承12、纵向轴承13、机座14 ;纵向驱动齿轮4由横向伺服电机I驱动，并与纵向连接齿轮4相接；纵向连接齿轮4与...
【技术保护点】
一种机器人用两轴伺服焊接变位机，其特征在于：包括横向伺服电机（1）、横向减速机（2）、纵向驱动齿轮（3）、纵向连接齿轮（4）、横向主轴（5）、纵向伺服电机（6）、纵向减速机（7）、横向驱动齿轮（8）、横向连接齿轮（9）、纵向主轴（10）、转盘（11）、横向轴承（12）、纵向轴承（13）、机座（14）；所述的纵向驱动齿轮（3）由横向伺服电机（1）驱动；所述的纵向驱动齿轮（3）与纵向连接齿轮（4）相接；所述的纵向连接齿轮（4）与横向主轴（5）相接；所述的横向主轴（5）通过纵向轴承（13）固定在机座（14）上；所述的横向驱动齿轮（8）由纵向伺服电机（6）驱动；所述的横向驱动齿轮（8）与横向连接齿轮（9）相接；所述的横向连接齿轮（9）与纵向主轴（10）相接；所述的转盘（11）位于纵向主轴（10）上方；所述的纵向主轴（10）通过横向轴承（12）固定在机座（14）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小东，李沛禄，赵洁，巩繁，鞠燕娥，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。