一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法，属于焊接机器人领域。一种悬挂式接管焊接机器人，包括对称设置的两个固定机构，所述固定机构包括固定座，所述固定座的中部通过轴承转动连接有限位筒，所述限位筒的两端均固定有气囊安装环；本发明专利技术通过将螺钉拧入安装孔内，可将该机器人安装在焊接工位区域的墙壁上，进行悬挂使用，减少机器人的占用空间，通过固定座、限位筒、气囊安装环、压缩气囊、进气接口的设置，采用气动充气的方式对接管进行固定，使接管的外表面都能被接触到，不仅能对不同尺寸的接管进行锁紧，固定效果好，而且在原来机器人只能焊接的基础上，增加了固定工装，使用起来更加方便。使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]接管是指容器开孔处引出的短管，主要用于安装测量温度、压力、液面等的仪表及安全泄放装置，或用作物料进出口、人孔和手孔等，接管对外连接用螺栓(另焊法兰)或螺纹，接管在使用时，为满足不同的地形需要和长度需要，有时需要用到焊接机器人对接管之间进行焊接，来增加使用接管的长度。
[0003]传统的焊接机器人通常由摆动件，机械臂以及焊枪组成，通过摆动机构调节机械臂以及焊枪的方位，对接管之间进行焊接，此种焊接机器人在使用时，缺少固定接管的工装，导致接管在焊接时，需要放在桌面，用另外的锁紧机构对接管进行锁紧，而且锁紧机构多数是用上下或者左右两块弧形夹板对接管固定，不仅对焊接机器人的使用造成了不便，并且当接管尺寸较小时，会导致锁紧效果较差，使接管在焊接时，容易发生偏移，影响了焊接效果，因此，我们提出了一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，缺少固定接管的工装，导致接管在焊接时，需要放在桌面，用另外的锁紧机构对接管进行锁紧，而且锁紧机构多数是用上下或者左右两块弧形夹板对接管固定，不仅对焊接机器人的使用造成了不便，而且锁紧效果较差，使接管在焊接时，容易发生偏移，影响了焊接效果的问题，而提出的一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：/>[0006]一种悬挂式接管焊接机器人，包括对称设置的两个固定机构，所述固定机构包括固定座，所述固定座的中部通过轴承转动连接有限位筒，所述限位筒的两端均固定有气囊安装环，所述气囊安装环内套设有压缩气囊，所述压缩气囊的顶部连通有进气接口，所述进气接口的一端贯穿气囊安装环，所述压缩气囊的内侧面固定有耐磨橡胶块，所述固定座的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定有一号圆形齿轮，所述一号圆形齿轮的外表面啮合连接有二号圆形齿轮，所述限位筒固定在二号圆形齿轮的轴心处，所述固定机构由升降机构控制升降，所述升降机构安装在安装架上，所述安装架上还安装有驱动部，所述驱动部用于控制两个升降机构同步运转，所述安装架的背面对称开设有两个安装孔，所述安装孔用于螺钉拧入，所述安装架上固定有气缸，所述气缸延长杆的底端固定有连接件，所述连接件的前侧面设有焊枪，所述连接件的前侧面安装有摆动机构，所述摆动机构用于调整焊枪的方位。
[0007]优选的，所述升降机构包括通过轴承对称转动连接在安装架上的两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有升降块，所述升降块的一侧面均固定有连接条，两个
所述固定座分别固定在相对应连接条的底端，所述升降块的两侧面均固定有滑块，所述安装架的两侧面均对称固定有两个滑轨，所述滑块分别滑动在相对应的滑轨内。
[0008]优选的，所述驱动部包括固定在安装架底部的第二电机，所述第二电机的输出轴端固定有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的外表面对称啮合连接有两个从动齿轮盘，所述从动齿轮盘的轴心处均固定有转轴，所述转轴的底端均通过轴承与安装架转动连接，所述转轴的顶端均固定有第一皮带齿轮盘，所述螺纹杆的顶端均固定有第二皮带齿轮盘，两个所述第二皮带齿轮盘与相对应的第一皮带齿轮盘之间均通过连接皮带传动连接。
[0009]优选的，所述摆动机构包括固定在连接件一侧面的第三电机，所述第三电机的输出轴端固定有第一摆动臂，所述第一摆动臂的右侧面固定有第四电机，所述第四电机的输出轴端固定有第二摆动臂，所述第二摆动臂的左侧面固定有第五电机，所述第五电机的输出轴端固定有第三摆动臂，所述焊枪安装在第三摆动臂的底部。
[0010]优选的，所述耐磨橡胶块的形状为圆弧形且耐磨橡胶块的数量为三个。
[0011]优选的，所述进气接口通过软管与外部充气设备连接，软管的长度要满足限位筒旋转一周的长度。
[0012]优选的，所述连接条的形状为L形。
[0013]一种悬挂式接管焊接机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0014]步骤A：固定：将两根短接管分别从两根限位筒内穿过，使接管位于压缩气囊的中部，将进气接口通过软管与外部充气设备的输出端连接，利用充气设备对压缩气囊进行充气，使压缩气囊鼓起，对接管进行固定，采用启动充气的方式，使接管的外表面都能被接触到，能对不同尺寸的接管进行锁紧，通过耐磨橡胶块，可以避免压缩气囊与接管直接接触，可以减小压缩气囊受到的磨损，需要对接管的不同部位进行焊接时，工作人员开启第一电机，第一电机驱动一号圆形齿轮旋转，由于一号圆形齿轮与二号圆形齿轮啮合连接，从而带动二号圆形齿轮和限位筒转动，使固定在限位筒内的接管跟随一起旋转，使其可以对接管的不同部位焊接；
[0015]步骤B：焊接：工作人员开启第二电机，第二电机驱动主动齿轮盘转动，带动两个从动齿轮盘和转轴转动，转轴带动第一皮带齿轮盘转动，通过连接皮带的传动作用，从而带动第二皮带齿轮盘一起转动，使螺纹杆跟随一起转动，从而带动升降块向上或向下移动，使连接条和固定座跟随一起移动，完成接管的升降，使接管移动至与焊枪相对应的位置，通过焊枪对钢管进行焊接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法，具备以下有益效果：
[0017]1、该悬挂式接管焊接机器人，通过将螺钉拧入安装孔内，可将该机器人安装在焊接工位区域的墙壁上，进行悬挂使用，减少机器人的占用空间，通过固定座、限位筒、气囊安装环、压缩气囊、进气接口的设置，采用气动充气的方式对接管进行固定，使接管的外表面都能被接触到，不仅能对不同尺寸的接管进行锁紧，固定效果好，而且在原来机器人只能焊接的基础上，增加了固定工装，使用起来更加方便，减小了该机器人安装时的难度，通过耐磨橡胶块的设置，可以避免接管与压缩气囊直接接触，减小压缩气囊固定时受到的磨损，延长压缩气囊的使用寿命，配合第一电机、一号圆形齿轮和二号圆形齿轮的使用，使固定后的接管能够旋转，便于对接管的不同位置进行焊接，并且不需要人工转动，减小了人工劳动强
度，增强了焊接效率。
[0018]2、该悬挂式接管焊接机器人，通过螺纹杆、升降块、连接条、滑块、滑轨之间的相互配合，用于两个固定机构的上升或下降，使固定机构的高度可以调节，便于改变接管的方位，使焊枪能够更加便利的进行焊接作业。
[0019]3、该悬挂式接管焊接机器人，通过第二电机、主动齿轮盘、从动齿轮盘、转轴、第一皮带齿轮盘、第二皮带齿轮盘、连接皮带之间的相互配合，用于两个升降机构的同步运转，增强两个固定机构同步升降的精度，避免出现两根接管一边高一边低的现象，而且两个升降机构可以由同一个电源控制，减少了电源数量。
[0020]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术可将该机器人安装在焊接工位区域的墙壁上，进行悬挂使用，减少机器人的占用空间，采用气动充气的方式对接管进行固定，使接管的外表面都能被接触到，不仅能对不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式接管焊接机器人，包括对称设置的两个固定机构(1)，其特征在于，所述固定机构(1)包括固定座(101)，所述固定座(101)的中部通过轴承转动连接有限位筒(102)，所述限位筒(102)的两端均固定有气囊安装环(103)，所述气囊安装环(103)内套设有压缩气囊(104)，所述压缩气囊(104)的顶部连通有进气接口(105)，所述进气接口(105)的一端贯穿气囊安装环(103)，所述压缩气囊(104)的内侧面固定有耐磨橡胶块(106)，所述固定座(101)的顶部固定有第一电机(107)，所述第一电机(107)的输出轴端固定有一号圆形齿轮(108)，所述一号圆形齿轮(108)的外表面啮合连接有二号圆形齿轮(109)，所述限位筒(102)固定在二号圆形齿轮(109)的轴心处，所述固定机构(1)由升降机构(2)控制升降，所述升降机构(2)安装在安装架(3)上，所述安装架(3)上还安装有驱动部(4)，所述驱动部(4)用于控制两个升降机构(2)同步运转，所述安装架(3)的背面对称开设有两个安装孔(5)，所述安装孔(5)用于螺钉拧入，所述安装架(3)上固定有气缸(6)，所述气缸(6)延长杆的底端固定有连接件(7)，所述连接件(7)的前侧面设有焊枪(8)，所述连接件(7)的前侧面安装有摆动机构(9)，所述摆动机构(9)用于调整焊枪(8)的方位。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式接管焊接机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括通过轴承对称转动连接在安装架(3)上的两个螺纹杆(201)，两个所述螺纹杆(201)的外表面均螺纹连接有升降块(202)，所述升降块(202)的一侧面均固定有连接条(203)，两个所述固定座(101)分别固定在相对应连接条(203)的底端，所述升降块(202)的两侧面均固定有滑块(204)，所述安装架(3)的两侧面均对称固定有两个滑轨(205)，所述滑块(204)分别滑动在相对应的滑轨(205)内。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式接管焊接机器人，其特征在于，所述驱动部(4)包括固定在安装架(3)底部的第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出轴端固定有主动齿轮盘(402)，所述主动齿轮盘(402)的外表面对称啮合连接有两个从动齿轮盘(403)，所述从动齿轮盘(403)的轴心处均固定有转轴(404)，所述转轴(404)的底端均通过轴承与安装架(3)转动连接，所述转轴(404)的顶端均固定有第一皮带齿轮盘(405)，所述螺纹杆(201)的顶端均固定有第二皮带齿轮盘(406)，两个所述第二皮带齿轮盘(406)与相对应的第一皮带齿轮盘(405)之间均...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，张秀孟，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：发明
国别省市：