工件打磨夹持装置及打磨设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打磨机械技术领域，公开了一种工件打磨夹持装置及打磨设备，具体的，工件打磨夹持装置包括旋转臂机构和夹持头机构，旋转臂机构包括旋转臂和旋转臂驱动组件；夹持头机构包括夹持头、夹持头动力组件和夹持头传动组件；旋转臂驱动组件能够驱动旋转臂带动夹持头以第一旋转轴转动；夹持头传动组件包括依次连接的夹持头驱动轮、驱动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和同步带，夹持头驱动组件能够驱动夹持头相对旋转臂以第二旋转轴自转。本实用新型专利技术工件打磨夹持装置及打磨设备实现了待磨工件的角度调整，使得待磨工件通过调节可实现不同位置的打磨；且结构简单、紧凑。

Workpiece grinding clamping device and grinding equipment

The utility model relates to the technical field of grinding machinery, and discloses a workpiece grinding clamping device and grinding equipment, in particular, the workpiece grinding clamping device comprises a rotating arm mechanism and a clamping head mechanism, the rotating arm mechanism comprises a rotating arm and a rotating arm driving component, the clamping head mechanism comprises a clamping head, a clamping head power component and a clamping head driving component, and the rotating arm driving component can The driving rotating arm drives the clamping head to rotate with the first rotating shaft; the driving component of the clamping head includes the successively connected driving wheel of the clamping head, the driving shaft, the first bevel gear, the second bevel gear and the synchronous belt, and the driving component of the clamping head can drive the clamping head to rotate with the second rotating shaft relative to the rotating arm. The workpiece grinding clamping device and grinding equipment of the utility model realize the angle adjustment of the workpiece to be grinded, so that the workpiece to be grinded can be grinded at different positions through the adjustment, and the structure is simple and compact.

【技术实现步骤摘要】
工件打磨夹持装置及打磨设备
本技术涉及打磨机械
，尤其是涉及一种工件打磨夹持装置及打磨设备。
技术介绍
对不锈钢等产品的打磨工作，由于工作环境差、劳动强度高、对人体伤害较大，目前愿意从事该工作的人员越来越少，导致人工成本提高，相应的产品成本飙升。随着时代的发展，为了降低人工成本，使用机器打磨代替人工打磨已成为一种趋势。现有技术中，采用六轴关节机器人设备已经能够实现对不锈钢等产品的自动化打磨，但是其成本高、效率相对于人工也并不突出，所以也难以得到广泛的应用。并且，不锈钢等产品在打磨时，往往需要进行不同位置的打磨，目前的六轴关节机器等自动化设备并不能满足将待打磨件自动进行多位置打磨的需求。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种工件打磨夹持装置，以解决现有技术中六轴关节机器等自动化设备不能满足将待打磨件自动进行多位置打磨需求的技术问题。本技术的第二目的在于提供一种打磨设备，以解决现有技术中存在的六轴关节机器等自动化设备不能满足将待打磨件自动进行多位置打磨需求的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种工件打磨夹持装置，所述工件打磨夹持装置包括旋转臂机构和夹持头机构，所述旋转臂机构包括旋转臂驱动组件和旋转臂；所述夹持头机构包括夹持头、夹持头动力组件和夹持头传动组件；所述旋转臂沿轴向呈空心设置；所述夹持头动力组件设置在所述旋转臂的第一端，所述夹持头传动组件设置在所述旋转臂内，所述夹持头安装在所述旋转臂的第二端上；所述旋转臂驱动组件能够驱动所述旋转臂带动所述夹持头以第一旋转轴转动；所述夹持头传动组件包括依次连接的夹持头驱动轮、驱动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和同步带；其中，所述驱动轴可转动穿设在所述旋转臂内，所述同步带连接在所述第二伞齿轮的齿轮轴与所述夹持头之间；所述夹持头动力组件驱动所述夹持头驱动轮转动，从而带动所述驱动轴转动，所述驱动轴的动力经第一伞齿轮和第二伞齿轮配合转向后传递给所述同步带，所述同步带驱动夹持头相对所述旋转臂以第二旋转轴自转；其中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴线的延伸方向不同。进一步地，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴线垂直设置。进一步地，所述旋转臂的数量为多个，所述夹持头的数量为多个，多个所述夹持头与多个所述旋转臂一一对应设置。进一步地，所述夹持头传动组件的数量为多个，多个所述夹持头传动组件与多个所述夹持头一一对应设置。进一步地，所述旋转臂驱动组件包括旋转臂电机、旋转臂动力输出轮、旋转臂驱动带以及多个旋转臂驱动轮；多个旋转臂驱动轮分别与多个所述旋转臂一一对应固定连接，所述旋转臂驱动带连接在多个旋转臂驱动轮以及所述旋转臂动力输出轮之间，所述旋转臂电机与所述旋转臂动力输出轮连接；所述旋转臂电机通过所述旋转臂动力输出轮驱动所述旋转臂驱动带带动多个旋转臂驱动轮以及旋转臂同步动作。进一步地，所述夹持头动力组件包括夹持头电机、夹持头驱动带以及夹持头动力输出轮；所述夹持头驱动带连接在多个夹持头传动组件的夹持头驱动轮以及所述夹持头动力输出轮之间，所述夹持头电机与所述夹持头动力输出轮连接；所述夹持头动力输出轮与所述夹持头驱动轮一一对应连接；所述夹持头电机通过夹持头动力输出轮驱动所述夹持头驱动轮转动，从而带动驱动轴转动，驱动轴的动力经第一伞齿轮和第二伞齿轮配合转向后经由同步带驱动夹持头自转。进一步地，所述工件打磨夹持装置还包括安装座和上料机构，所述旋转臂和所述上料机构分别安装在所述安装座上；所述上料机构包括上料架以及上料驱动组件，所述上料架安装在所述安装座上，所述上料架用来暂时固定待磨工件或已磨完工件，所述上料驱动组件能够驱动上料架靠近或远离所述夹持头运动。基于上述第二目的，本技术提供了一种打磨设备，所述打磨设备包括工件固定机构、砂带机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述砂带机构包括砂带、砂带驱动组件、驱动轮以及张紧轮，所述砂带首尾对接，且所述砂带张紧并可滑动的固定在所述驱动轮与所述张紧轮上，所述砂带驱动组件与所述驱动轮连接；所述砂带驱动组件通过驱动轮驱动所述砂带转动，以使所述砂带打磨待磨工件；所述工件固定机构上设置有本技术提供的工件打磨夹持装置，所述工件打磨夹持装置用于夹持待磨工件；所述第一驱动机构能够使所述工件固定机构与所述砂带机构之间在竖直方向上相对移动，以实现待磨工件从竖直方向上靠近或远离所述砂带；所述第二驱动机构能够使所述工件固定机构与所述砂带机构之间在水平方向上相对移动，以实现待磨工件从水平方向上靠近或远离所述砂带。进一步地，所述打磨设备还包括机架以及滑动连接在所述机架上的竖向支架，所述工件固定机构和第二驱动机构分别安装在所述机架上，所述第二驱动机构与所述竖向支架连接；所述砂带机构和第一驱动机构分别安装在所述竖向支架上，所述砂带机构还包括砂带支撑架，所述砂带驱动组件、驱动轮以及张紧轮分别安装在所述砂带支撑架上；所述第一驱动机构与所述砂带支撑架连接；所述第二驱动机构能够驱动所述竖向支架相对于所述机架水平滑动，以实现所述工件固定机构与所述砂带机构之间在水平方向上相对移动；所述第一驱动机构能够驱动所述砂带机构上下移动，以实现所述工件固定机构与所述砂带机构之间在竖直方向上相对移动。进一步地，所述打磨设备还包括多个加力机构，所述加力机构包括加力气缸以及加力轮，所述加力气缸能够驱动加力轮抵接并张紧所述砂带；多个所述加力机构的加力气缸的进气口并联连通，以使多个加力气缸向所述加力轮输出的压力相同。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的工件打磨夹持装置，包括旋转臂机构和夹持头机构，旋转臂机构包括旋转臂驱动组件和旋转臂；夹持头机构包括夹持头、夹持头动力组件和夹持头传动组件；旋转臂沿轴向呈空心设置；夹持头动力组件设置在旋转臂的第一端，夹持头传动组件设置在旋转臂内，夹持头安装在旋转臂的第二端上；夹持头传动组件包括依次连接的夹持头驱动轮、驱动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和同步带。本技术工件打磨夹持装置的旋转臂驱动组件能够通过旋转臂带动夹持头以第一旋转轴转动，夹持头动力组件与夹持头传动组件能够驱动夹持头相对所述旋转臂以第二旋转轴自转，且所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴线呈角度设置，也即，夹持头具有了两个方向的旋转移动，从而通过旋转臂驱动组件和夹持头传动组件的协同作用，能够实现夹持头上固定的待磨工件在两个方向上的旋转，相应的待磨工件能够实现不同角度的变化，也即待磨工件通过调节可实现不同位置的打磨。且本技术工件打磨夹持装置的夹持头自转的传动组件设置在旋转臂内，结构简单、紧凑，占用空间小，有利于设备的小型化；同时两个方向的转动能够协同进行，操作方便。本技术提供的打磨设备，包括工件固定机构、砂带机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述工件固定机构上设置有本技术提供的工件打磨夹持装置。首先，本技术打磨设备具有与本身用新型提供的工件打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件打磨夹持装置，其特征在于：所述工件打磨夹持装置包括旋转臂机构和夹持头机构，所述旋转臂机构包括旋转臂驱动组件和旋转臂；所述夹持头机构包括夹持头、夹持头动力组件和夹持头传动组件；/n所述旋转臂沿轴向呈空心设置；所述夹持头动力组件设置在所述旋转臂的第一端，所述夹持头传动组件设置在所述旋转臂内，所述夹持头安装在所述旋转臂的第二端上；/n所述旋转臂驱动组件能够驱动所述旋转臂带动所述夹持头以第一旋转轴转动；/n所述夹持头传动组件包括依次连接的夹持头驱动轮、驱动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和同步带；其中，所述驱动轴可转动穿设在所述旋转臂内，所述同步带连接在所述第二伞齿轮的齿轮轴与所述夹持头之间；所述夹持头动力组件驱动所述夹持头驱动轮转动，从而带动所述驱动轴转动，所述驱动轴的动力经第一伞齿轮和第二伞齿轮配合转向后传递给所述同步带，所述同步带驱动夹持头相对所述旋转臂以第二旋转轴自转；/n其中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴线的延伸方向不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件打磨夹持装置，其特征在于：所述工件打磨夹持装置包括旋转臂机构和夹持头机构，所述旋转臂机构包括旋转臂驱动组件和旋转臂；所述夹持头机构包括夹持头、夹持头动力组件和夹持头传动组件；
所述旋转臂沿轴向呈空心设置；所述夹持头动力组件设置在所述旋转臂的第一端，所述夹持头传动组件设置在所述旋转臂内，所述夹持头安装在所述旋转臂的第二端上；
所述旋转臂驱动组件能够驱动所述旋转臂带动所述夹持头以第一旋转轴转动；
所述夹持头传动组件包括依次连接的夹持头驱动轮、驱动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和同步带；其中，所述驱动轴可转动穿设在所述旋转臂内，所述同步带连接在所述第二伞齿轮的齿轮轴与所述夹持头之间；所述夹持头动力组件驱动所述夹持头驱动轮转动，从而带动所述驱动轴转动，所述驱动轴的动力经第一伞齿轮和第二伞齿轮配合转向后传递给所述同步带，所述同步带驱动夹持头相对所述旋转臂以第二旋转轴自转；
其中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴线的延伸方向不同。


2.根据权利要求1所述的工件打磨夹持装置，其特征在于，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴线垂直设置。


3.根据权利要求1或2所述的工件打磨夹持装置，其特征在于，所述旋转臂的数量为多个，所述夹持头的数量为多个，多个所述夹持头与多个所述旋转臂一一对应设置。


4.根据权利要求3所述的工件打磨夹持装置，其特征在于，所述夹持头传动组件的数量为多个，多个所述夹持头传动组件与多个所述夹持头一一对应设置。


5.根据权利要求4所述的工件打磨夹持装置，其特征在于，所述旋转臂驱动组件包括旋转臂电机、旋转臂动力输出轮、旋转臂驱动带以及多个旋转臂驱动轮；
多个旋转臂驱动轮分别与多个所述旋转臂一一对应固定连接，所述旋转臂驱动带连接在多个旋转臂驱动轮以及所述旋转臂动力输出轮之间，所述旋转臂电机与所述旋转臂动力输出轮连接；所述旋转臂电机通过所述旋转臂动力输出轮驱动所述旋转臂驱动带带动多个旋转臂驱动轮以及旋转臂同步动作。


6.根据权利要求4所述的工件打磨夹持装置，其特征在于，所述夹持头动力组件包括夹持头电机、夹持头驱动带以及夹持头动力输出轮；
所述夹持头驱动带连接在多个夹持头传动组件的夹持头驱动轮以及所述夹持头动力输出轮之间，所述夹持头电机与所述夹持头动力输出轮连接；所述夹持头动力输出轮与所述夹持头驱动轮一一对应连接；
所述夹持头电机通过夹持头动力输出轮驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群业，李伟泉，
申请(专利权)人：佛山市优德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44