工件打磨角度调节装置和自动打磨机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动打磨机技术领域，尤其涉及一种工件打磨角度调节装置和具有该工件打磨角度调节装置的自动打磨机。其中，工件打磨角度调节装置包括夹持头和第一传动机构，第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，夹持头与第一传动轮传动连接，第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，第一线性传动部件与滑块连接，滑动杆具有第一端部，滑块与滑动杆的第一端部传动连接。该实用新型专利技术能够采用最少的驱动电机实现对多个工件两个方向的打磨角度的调节，以实现对多个工件不同位置的打磨。本实用新型专利技术所述的打磨机通过两维运动，实现工件前后位置的打磨。

Grinding Angle Adjusting Device and Automatic Grinding Machine for Workpiece

The utility model relates to the technical field of an automatic grinding machine, in particular to an automatic grinding angle adjusting device for a workpiece and an automatic grinding machine with the grinding angle adjusting device for the workpiece. The grinding angle adjusting device for workpiece includes a grinding head and a first transmission mechanism. The first transmission mechanism includes a first transmission wheel, a first linear transmission component, a slider and a sliding rod. The gripping head is connected with the first transmission wheel, the first transmission wheel is connected with the first linear transmission component, the first linear transmission component is connected with the sliding block, the sliding rod has a first end, and the sliding block is connected with the first transmission wheel. The first end of the sliding rod is connected by transmission. The utility model can adjust the grinding angle of multiple workpieces in two directions by using the least driving motor, so as to realize grinding of multiple workpieces at different positions. The grinding machine of the utility model realizes the grinding of the front and back positions of the workpiece through two-dimensional movement.

【技术实现步骤摘要】
工件打磨角度调节装置和自动打磨机
本技术涉及自动打磨机
，尤其涉及一种工件打磨角度调节装置和具有该工件打磨角度调节装置的自动打磨机。
技术介绍
近年来，随着人口红利的消失，人工成本越来越高，特别像不锈钢产品打磨这种工作，由于工作环境差、劳动强度高、对人体伤害较大，人员短缺，产品成本飙升。而六轴关节机器人设备成本高、效率相对于人工不突出等原因并没有得到广泛的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供工件打磨角度调节装置，以解决现有技术中存在的多个夹持头不易自动调整的技术问题。工件打磨角度调节装置，包括多个用于夹持工件的夹持头和多个第一传动机构，每个夹持头分别与一个第一传动机构连接，第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，夹持头与第一传动轮传动连接，第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，第一线性传动部件与滑块连接，滑动杆具有第一端部，滑块与滑动杆的第一端部传动连接；包括多个夹持头和多个第一传动机构，滑动杆还具有第二端部，各个滑动杆的第二端部均与推板以沿滑动杆的长度方向固定的方式连接，推板与第一驱动部件传动连接；滑动杆滑动设置在空心轴套中，夹持头与空心轴套连接，每个空心轴套与一个第三传动轮以沿空心轴套的周向固定的方式连接，多个第三传动轮共同与第二线性传动部件传动连接，第二线性传动部件与第二驱动部件传动连接。本技术工件打磨角度调节装置的有益效果为：该工件打磨角度调节装置，通过将夹持头与第一传动轮传动连接，并且利用第一线性传动部件带动第一传动轮，可以将第一线性部件的直线运动转化成夹持头的转动。进而，当第一线性传动部件与滑块连接、滑块与滑动杆连接时，可以将滑动杆的伸缩转动转化成夹持头的转动。换言之，当需要调整夹持头的角度或者使得夹持头的角度连续运动时，可以通过位于伸缩头所在空间区域外部的滑动杆的伸缩来实现，从而方便的实现了夹持头角度的自动调整。通过将多根滑动杆的第二端部与一个推板连接，将推板与第一驱动部件传动连接，可以实现通过推板的移动带动多个滑动杆共同沿相同的方向、相同的速度运动，可以将一个动力输入端的运动，转化成多个夹持头的统一的转动，方便控制多个夹持头同时夹持工件，工件进行打磨，从而能够显著的提高了自动加工的加工效率。设置了第三传动轮和第二线性传动部件，可以将第二线性传动部件的运动，一次性传递给多个第三传动轮，通过第三传动轮将其转化为空心轴套沿着其轴线方向的转动，从而使得夹持头能够增加第二个维度上的运动，而且，各个夹持头可以以同步的速度和角度进行转动，从而提高的加工的同一性和加工效率。而且滑动杆滑动设置在空心轴套中，并且能够被推板移动，带动夹持头在第一个维度上运动，二者之间不相干扰，可以相对自由的进行控制。该方案中，可以实现带动多个夹持头夹持工件进行左右运动——绕轴旋转运动和俯仰运动——在绕轴运动基础上的俯仰运动。一个电机通过运动传递实现带动多个工件的一维运动，比如，多个工件的绕轴旋转运动时通过一个电机带动，多个工件俯仰运动也是通过一个电机带动实现的。而且，采用最少的驱动电机实现对多个工件两个方向的打磨角度的调节，以实现对多个工件不同位置的打磨。而且两个运动可以单独进行。优选的技术方案，其附加特征在于，滑动杆为空心结构，滑动杆能够穿装用于驱动夹持头进行夹持或释放的夹持驱动部件连接的电线或气管。通过设置空心结构的滑动杆，可以利用滑动杆作为电线或气管的外套，从而起到保护电线或气管的作用。同时电线或气管从滑动杆中穿过，滑动杆的移动，也不会对电线或气管造成明显的影响。优选的技术方案，其附加特征在于，第一传动机构还包括第二传动轮，第一线性传动部件绕在第一传动轮和第二传动轮上，滑块能够在第一传动轮和第二传动轮之间的区域进行移动。通过将第一线性传动部件绕在第一传动轮和第二传动轮上，可以使得第一线性传动部件在只能承担拉力的情况下，可以被滑块带动进行两方向的移动。即向第一方向运动时，可以拉动第一传动轮进行顺时针方向的转动，向第二方向运动时，可以通过绕过第二传动轮的部分的第一线性传动部件来拉动第一传动轮进行顺时针方向的运动，从而实现了双向的传动。在工件被加工处理的过程中，可以往复旋转工件，降低每次工件的相应表面所受到的压力和切削量，可以提高加工精度和表面光洁度。本技术的另一个目的在于提供一种自动打磨机，包括上述任一的工件打磨角度调节装置。该自动打磨机不但具有上述工件打磨角度调节装置的所有技术效果。优选的技术方案，其附加特征在于，还包括砂带机、砂带机支架和底座，工件打磨角度调节装置安装在底座上，砂带机支架与砂带机支架位移机构连接，砂带机支架位移机构安装在底座上，砂带机与砂带机位移机构连接，砂带机位移机构安装在砂带机支架上。通过砂带机支架位移机构的设置、砂带机位移机构的设置，可以实现砂带机在两个维度上的运动，配合上述的夹持头的两个维度的移动，可以实现自动化的对工件的多个角度、多个位置的打磨。优选的技术方案，其附加特征在于，砂带机位移机构包括砂带机升降电机和砂带机升降滚珠丝杠机构，砂带机与砂带机升降滚珠丝杠机构之间安装有压力传感器。通过设置压力传感器，可以将获得砂带机升降电机带动砂带机下降时，砂带机与工件之间的作用力的信号，从而可以将砂带机与工件之间的作用力控制在适当的范围内，以提高加工效率，实现精细化加工。优选的技术方案，其附加特征在于，砂带机包括砂带机驱动机构、砂带固定轮、砂带机加力机构和砂带，砂带机驱动机构与砂带驱动轮传动连接，砂带绕过砂带固定轮和砂带驱动轮，砂带机加力机构包括加力动力源和砂带加力轮连接，加力动力源与砂带机加力轮连接，加力动力源能够带动加力轮向砂带施加第二作用力，第二作用力与在砂带工作时砂带固定轮向砂带施加的第一作用力方向相同。通过设置砂带机加力机构，可以利用较大的作用力对焊疤、毛边等的打磨提供更大压力，以利于消除这些缺陷，对工件进行普通的打磨时，则只需固定轮来承担提供作用力的作用即可，减少功率消耗。进一步优选的技术方案，其附加特征在于，每个固定轮旁设有喷水装置。通过设置喷水装置，可以在打磨过程中通过向砂带喷水，冷却固定轮之间的砂带，提高了砂带的使用寿命，同时也降低了工件因为温度升高产生的形变，从而提高了工件的加工精度。同时也可以将打磨所产生的粉屑带走，减少其飘到空气中，造成空气污染的可能性。进一步优选的技术方案，其附加特征在于，加力轮的截面边缘为向外凸起的弧形。加力轮的截面边缘为向外凸起的弧形，可以实现在加力轮下压打磨时，使得砂带的外表面呈圆弧形，可以对需要加工的工件的内圆弧位置进行精细打磨。进一步优选的技术方案，其附加特征在于，固定轮的边缘设有挡板，挡板用于防止打磨过程中砂带在固定轮表面发生轴向移动。此外，在固定轮的边缘设置挡板，可以防止打磨过程中，砂带与工件之间的作用力带动砂带在固定轮的表面上进行轴向移动甚至砂带从固定轮的表面脱出，造成设备无法运转。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件打磨角度调节装置，其特征在于，包括用于多个夹持工件的夹持头和多个第一传动机构，每个所述夹持头分别与一个所述第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，所述夹持头与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，所述第一线性传动部件与滑块连接，所述滑动杆具有第一端部，所述滑块与滑动杆的第一端部传动连接；所述滑动杆还具有第二端部，各个所述滑动杆的所述第二端部均与推板以沿所述滑动杆的长度方向固定的方式连接，所述推板与第一驱动部件传动连接；所述滑动杆滑动设置在空心轴套中，所述夹持头与所述空心轴套连接，每个所述空心轴套与一个第三传动轮以沿空心轴套的周向固定的方式连接，多个所述第三传动轮共同与第二线性传动部件传动连接，所述第二线性传动部件与第二驱动部件传动连接。

【技术特征摘要】
1.工件打磨角度调节装置，其特征在于，包括用于多个夹持工件的夹持头和多个第一传动机构，每个所述夹持头分别与一个所述第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，所述夹持头与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，所述第一线性传动部件与滑块连接，所述滑动杆具有第一端部，所述滑块与滑动杆的第一端部传动连接；所述滑动杆还具有第二端部，各个所述滑动杆的所述第二端部均与推板以沿所述滑动杆的长度方向固定的方式连接，所述推板与第一驱动部件传动连接；所述滑动杆滑动设置在空心轴套中，所述夹持头与所述空心轴套连接，每个所述空心轴套与一个第三传动轮以沿空心轴套的周向固定的方式连接，多个所述第三传动轮共同与第二线性传动部件传动连接，所述第二线性传动部件与第二驱动部件传动连接。2.根据权利要求1所述的工件打磨角度调节装置，其特征在于，所述滑动杆为空心结构，所述滑动杆能够穿装用于驱动所述夹持头进行夹持或释放的夹持驱动部件连接的电线或气管。3.根据权利要求1所述的工件打磨角度调节装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第二传动轮，所述第一线性传动部件绕在所述第一传动轮和第二传动轮上，所述滑块能够在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的区域进行移动。4.一种自动打磨机，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项的工件打磨角度调节装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群业，李伟泉，
申请(专利权)人：佛山市优德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44