豆筋棒夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种豆筋棒夹持机构，包括支架、固定板、转轴、摆动板和摆动机构，所述固定板固定连接在支架上，所述转轴可转动的连接在支架上，所述摆动机构驱动转轴转动，所述摆动板连接在转轴上并随转轴转动而摆动，当摆动板靠近固定板时，豆筋棒被摆动板和固定板夹起，当摆动板远离固定板时，豆筋棒脱离摆动板和固定板。本实用新型专利技术的豆筋棒夹持机构，通过设置摆动板可以实现自动夹取、放置豆筋棒。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种豆筋棒夹持机构。
技术介绍
豆筋棒在卷制机上将豆液卷起，豆液在豆筋棒上冷却后形成豆筋，豆筋棒需要在输送机、卷制机、冷却机之间转移，目前，需要手动夹持豆筋棒，操作费时费力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种豆筋棒夹持机构，能够自动夹持豆筋棒。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种豆筋棒夹持机构，包括支架、固定板、转轴、摆动板和摆动机构，所述固定板固定连接在支架上，所述转轴可转动的连接在支架上，所述摆动机构驱动转轴转动，所述摆动板连接在转轴上并随转轴转动而摆动，当摆动板靠近固定板时，豆筋棒被摆动板和固定板夹起，当摆动板远离固定板时，豆筋棒脱离摆动板和固定板。进一步地，所述摆动机构包括摆杆、连杆、升降块和气缸，所述连杆的两端分别与摆杆的上部和升降块的下部铰接，所述摆杆的下部以过盈配合方式套于转轴上，所述气缸的输出端与升降块上部连接。本技术的有益效果：1、本技术的豆筋棒夹持机构，通过设置摆动板可以实现自动夹取、放置豆筋棒；2、本技术的豆筋棒夹持机构，驱动摆动板的摆动机构结构简单，灵活性好。附图说明图1为本技术一种豆筋棒夹持机构的结构示意图；图2为图1中A-A视图；图3为图1中B-B视图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图，本技术提供一种技术方案：一种豆筋棒夹持机构，包括支架1、固定板2、转轴3、摆动板4和摆动机构5，固定板2固定连接在支架1上，转轴3可转动的连接在支架1上，摆动机构5驱动转轴3转动，摆动板4连接在转轴3上并随转轴3转动而摆动，如图3所示，当转轴3顺时针转动时，摆动板4向固定板2所在方向摆动，当摆动板4靠近固定板2时，豆筋棒10可以被摆动板4和固定板2夹起，从而将豆筋棒10从设定位置取出；当豆筋棒10随支架达到设定位置时，转轴3逆时针转动时，摆动板4向远离固定板2方向而摆动，当摆动板4远离固定板2一定距离后，豆筋棒10可以脱离摆动板4和固定板2而下落，并达到设定位置。为了便于勾取豆筋棒10，摆动板的下部设置成钩状。如图2所示，摆动机构5包括摆杆6、连杆7、升降块8和气缸9，连杆7的两端分别与摆杆6的上部和升降块8的下部铰接，摆杆6的下部以过盈配合方式套于转轴3上，气缸9的输出端与升降块8上部连接。当气缸9驱动升降块8向上移动时，摆杆6可以带动转轴3逆时针转动，进而使摆动4远离固定板2并将豆筋棒放置于设定位置。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆筋棒夹持机构，其特征在于：包括支架、固定板、转轴、摆动板和摆动机构，所述固定板固定连接在支架上，所述转轴可转动的连接在支架上，所述摆动机构驱动转轴转动，所述摆动板连接在转轴上并随转轴转动而摆动，当摆动板靠近固定板时，豆筋棒被摆动板和固定板夹起，当摆动板远离固定板时，豆筋棒脱离摆动板和固定板。

【技术特征摘要】
1.一种豆筋棒夹持机构，其特征在于：包括支架、固定板、转轴、摆动板和摆动机构，所述固定板固定连接在支架上，所述转轴可转动的连接在支架上，所述摆动机构驱动转轴转动，所述摆动板连接在转轴上并随转轴转动而摆动，当摆动板靠近固定板时，豆筋棒被摆动板和固定板夹起，当摆动板远离固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李助元，郑志诚，肖冉清，邓国强，
申请(专利权)人：重庆恒阳食品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50