本实用新型专利技术提供了一种镁锭自动脱模装置，该装置包括：用于抓取浇铸子模的夹紧机构，带动夹紧机构上下移动的升降机构，位于夹紧机构下方的镁锭传输线；其中，夹紧机构包括：一个气缸连接板，安装在气缸连接板下方的一对夹紧气缸，固定于任意夹紧气缸出杆端的夹紧臂，分别安装于两个夹紧臂下方的夹爪一和夹爪二，主要用于将固化后的镁锭从浇铸模具中倒出。用于将固化后的镁锭从浇铸模具中倒出。用于将固化后的镁锭从浇铸模具中倒出。
【技术实现步骤摘要】
一种镁锭自动脱模装置
[0001]本技术涉及一种脱模装置，尤其涉及一种镁锭自动脱模装置。
技术介绍
[0002]镁锭浇铸过程中，经过冷却后，温度降低至300℃左右，金属镁液在铸模内收缩、固化，逐渐与模具内壁脱离，此时，需要将镁锭从模具中取出。
[0003]对于传统的连续式浇铸的生产线，模具会随着传动链一起往复转动，当模具转动至生产线边缘时，模具会随着传动链的走向自行翻转180
°
，镁锭在重力作用下，从模具内脱落，但对于间歇式的传输线，其模具无法随着传动链自行翻转，需要将浇铸子模从浇铸母模中取出后，再进行翻转180
°
，才能完成脱模操作。
技术实现思路
[0004]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种镁锭自动脱模装置。
[0005]该装置包括：用于抓取浇铸子模的夹紧机构，带动夹紧机构上下移动的升降机构，位于夹紧机构下方的镁锭传输线；其中，夹紧机构包括：一个气缸连接板，安装在气缸连接板下方的一对夹紧气缸，固定于任意夹紧气缸出杆端的夹紧臂，分别安装于两个夹紧臂下方的夹爪一和夹爪二。
[0006]进一步地，夹爪一或夹爪二均上设有与浇铸子模数量一致的防转孔，夹紧气缸出杆端回缩时，防转孔套在浇铸子模两端伸出的防转杆上。
[0007]进一步地，其中一个所述夹紧臂的下部固定安装着翻转电机，翻转电机的输出轴上安装着夹爪一，另一个所述夹紧臂的下部通过轴承安装着自由转动的活动轴，夹爪二安装在活动轴上。
[0008]进一步地，夹爪一的两端固定设有朝夹爪二所在方向伸出的联动杆，夹爪二的两端为Z形弯折，Z形弯折上设有套在联动杆外圈的滑动孔，确保夹紧气缸在伸缩时，联动杆不会从滑动孔脱离，从而确保夹爪一与夹爪二保持水平的相对位置，在抓取浇铸子模时，防转孔能够对正浇铸子模两端伸出的防转杆。
[0009]进一步地，升降机构包括：位于浇铸线上方的固定端，安装于固定端下方的升降气缸，其中，气缸连接板安装在升降气缸的出杆端，以驱动整个夹紧机构抓取浇铸子模后，提升至一定的高度，为翻转动作预留空间。
[0010]本技术的技术效果在于：通过在浇铸线上方设置一套具有升降、抓取、翻转功能的装置，将浇铸子模从浇铸母模中取出并提升至一定的高度，启动翻转电机，将浇铸子模翻转180
°
后，让镁锭从浇铸子模中脱落，掉落在镁锭传输线上。若浇铸子模在翻转180
°
以后，仍然有镁锭无法从浇铸子模中脱落，则可以利用升降气缸带动浇铸子模向下移动，让浇铸子模与浇铸母模发生轻微的碰撞，碰撞产生的振动会一进步促使镁锭从浇铸子模内脱离。
[0011]此外夹爪一与夹爪二上的防转孔能够防止浇铸子模在翻转时，发生自转，确保翻
转电机转动180
°
后，浇铸子模的开口方向朝下。
附图说明
[0012]图1是本技术中镁锭自动脱模装置抓取浇铸子模前的立体图；
[0013]图2是本技术中镁锭自动脱模装置翻转浇铸子模后的立体图；
[0014]图3是本技术中镁锭自动脱模装置抓取浇铸子模并翻转后处于低位的立体图。
[0015]图中，1.镁锭传输线，2.夹紧机构，3.升降机构，10.浇铸线，11.翻转电机，12.联动杆，13.Z形弯折，14.滑动孔，20.浇铸子模，21.夹紧气缸，22.夹紧臂，23.夹爪一，24.气缸连接板，25.活动轴，26.夹爪二，201.防转杆，231.防转孔，30.浇铸母模，31.升降气缸，32.固定端。
具体实施方式
[0016]下面结合图1至图3对本技术的实施方式进行具体说明。
[0017]图1示意了抓取浇铸子模20前，整个装置的状态，该装置包括：用于抓取浇铸子模20的夹紧机构2，带动夹紧机构2上下移动的升降机构3，位于夹紧机构2下方的镁锭传输线1，其中，夹紧机构2包括：一个气缸连接板24，安装在气缸连接板24下方的一对夹紧气缸21，固定于任意夹紧气缸21出杆端的夹紧臂22，分别安装于两个夹紧臂22下方的夹爪一23和夹爪二26。
[0018]夹爪一23或夹爪二26均上设有与浇铸子模20数量一致的防转孔231，夹紧气缸21出杆端回缩时，防转孔231套在浇铸子模20两端伸出的防转杆201上。
[0019]图2示意了抓取浇铸子模20翻转后，整个装置的状态，其中一个所述夹紧臂22的下部固定安装着翻转电机11，翻转电机11的输出轴上安装着夹爪一23，另一个所述夹紧臂22的下部通过轴承安装着自由转动的活动轴25，夹爪二26安装在活动轴25上。
[0020]夹爪一23的两端固定设有朝夹爪二26所在方向伸出的联动杆12，夹爪二26的两端为Z形弯折13，Z形弯折13上设有套在联动杆12外圈的滑动孔14，确保夹紧气缸21在伸缩时，联动杆12不会从滑动孔14脱离。
[0021]图3示意了浇铸子模20翻转后，升降气缸31驱动浇铸子模20向下与浇铸母模20发生轻微碰撞时，整个装置的状态，升降机构3包括：位于浇铸线10上方的固定端32，安装于固定端32下方的升降气缸31，其中，气缸连接板24安装在升降气缸31的出杆端。
[0022]工作原理：第一、抓取前，夹紧气缸21的出杆端伸出，升降气缸31驱动夹紧机2构下移至低位，让夹爪一23和夹爪二26位于浇铸子模20的两侧；第二，夹紧气缸21收紧，夹爪一23和夹爪二26相互靠近，夹爪一23和夹爪二26上的防转孔231套在浇铸子模20两端伸出的防转杆201上；第三、升降气缸31驱动夹紧机构上移至高位，翻转电机11带动夹爪一23，联动杆12，夹爪二26，转动轴25翻转180
°
，让浇铸子模20的开口方向朝下；第四，升降气缸31再次驱动夹紧机构2下移，让浇铸子模20与浇铸母模30发生轻微碰撞，确保镁锭从浇铸子模20内脱落，掉落至镁锭传输线1上；第五，升降气缸31再次上移，同时翻转电机11带动浇铸子模20翻转至正常浇铸位置，配合夹紧气缸21的伸缩动作，将浇铸子模20放回浇铸母模30内。
[0023]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镁锭自动脱模装置，其特征在于，该装置包括：用于抓取浇铸子模（20）的夹紧机构（2），带动夹紧机构（2）上下移动的升降机构（3），位于夹紧机构（2）下方的镁锭传输线（1）；其中，夹紧机构（2）包括：一个气缸连接板（24），安装在气缸连接板（24）下方的一对夹紧气缸（21），固定于任意夹紧气缸（21）出杆端的夹紧臂（22），分别安装于两个夹紧臂（22）下方的夹爪一（23）和夹爪二（26）。2.根据权利要求1所述的镁锭自动脱模装置，其特征在于，所述夹爪一（23）或夹爪二（26）均上设有与浇铸子模（20）数量一致的防转孔（231），夹紧气缸（21）出杆端回缩时，防转孔（231）套在浇铸子模（20）两端伸出的防转杆（201）上。3.根据权利要求1所述的镁锭自动脱模装置，其特征在于，其中一个所述夹紧臂（22）的下部...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹小彬，孙家业，陈刚，潘书文，
申请(专利权)人：宁夏太阳镁业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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