一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，涉及汽车发动机活塞连杆装配技术领域，组合浮动机构包括壳体、角向浮动机构和平面浮动机构；壳体的前端开口；角向浮动机构和平面浮动机构安装在壳体内部。本实用新型专利技术的实现了压头与活塞、连杆、活塞销、活塞销卡簧压头的不同轴的自动纠正，实现了活塞连杆的柔性安装，避免了安装或压装过程造成的产品划伤；为活塞连杆的全自动安装提供了技术支持。提供了技术支持。提供了技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构


[0001]本技术涉及汽车发动机活塞连杆装配
，尤其涉及一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构。

技术介绍

[0002]活塞连杆分装线是发动机智能装配线的重要组成部分。同一家族的发动机往往因排量、功率等参数的调整，使得活塞连杆出现不同差异，因此对活塞连杆分装的柔性化提出了更高的要求。为满足整线的安装进度的要求，活塞连杆分装必须有更高的效率才能匹配整线。
[0003]柔滑程度低的结果是容易对零部件造成划伤。但由于技术水平的不足；在工程应用中才不得不设计成半自动专机，而舍弃高柔性、全自动的技术方案，以尽可能减少活塞连杆安装过程中的划伤。当前活塞连杆分装主要以半自动专用设备为主，但仍然存在柔性化程度低、自动化程度低等缺点。
[0004]针对活塞连杆分装的高柔性、全自动技术方案，其关键技术核心是实现多品种自动切换，活塞销自动安装，活塞销卡簧自动压装，其技术难点是如何保证活塞、连杆、活塞销、活塞销卡簧压头的同轴要求，只有保证了它们之间的同轴要求，此技术方案才有实现的可能。
[0005]开发高柔性、自动化活塞连杆装配工作站已经是各大主机厂和设备商的重点研发方向。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，以解决上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术所述的一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，包括壳体、角向浮动机构和平面浮动机构；壳体前端开口；角向浮动机构和平面浮动机构安装在壳体内部。
[0008]角向浮动机构包括安装座和向心关节轴承，安装座与壳体套接；向心关节轴承的外圈与安装座固定连接；安装座靠近壳体开口的一端通过螺栓固定连接法兰；向心关节轴承的内圈安装角向浮动轴；角向浮动轴的轴线可在向心关节轴承内部角向浮动，角向浮动轴与法兰之间设有与角向浮动轴套接的回中环，角向浮动轴连接平面浮动机构。
[0009]进一步地，向心关节轴承和角向浮动轴的连接处设有轴用弹性挡圈。
[0010]进一步的，回中环为聚氨酯弹性环。
[0011]值得说明的是，角向浮动轴的轴线在向心关节轴承内部的单边浮动量为1.5
°
。
[0012]平面浮动机构包括平面浮动轴，平面浮动轴穿过角向浮动轴内部，平面浮动轴远离法兰的一端安装第一推力轴承；第一推力轴承远离法兰的一端安装有锁紧螺母；锁紧螺母和第一推力轴承的中间设有蝶形弹簧；平面浮动轴与角向浮动轴之间存在间隙，间隙内
设有两组0型圈；平面浮动轴在角向浮动轴内部径向浮动；平面浮动轴远离锁紧螺母的一端为凸字形的端头且端头伸出角向浮动轴，端头与角向浮动轴之间安装第二推力轴承；端头上安装定位芯轴。
[0013]进一步地，平面浮动轴与角向浮动轴之间的间隙尺寸为0.5mm。
[0014]值得说明的是；锁紧螺母用于调节预紧力，使平面浮动轴在轴向方向无窜动，而在径向方向有灵活运动为佳，通常允许径向单边0.25mm浮动量。
[0015]本技术所述的一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构还包括活塞浮动定位机构；活塞浮动定位机构安装在壳体的前端开口；活塞浮动定位机构包括V型定位块，V型定位块内部具有开孔，靠近壳体的一端设有安装台；定位芯轴通过开孔伸出V型定位块；V型定位块与壳体之间通过带有弹簧的螺栓进行固定，V型定位块与壳体之间设有位于安装台上的两个平行设置的浮动滑动轴承；浮动滑动轴承包括两块槽板，槽板的一端具有V型沟槽，两块槽板具有V型沟槽的一端贴合在一起，两个槽板的V型沟槽之间放入钢球；钢球之间设置隔离板；V型定位块沿V型沟槽方向可以浮动。V型定位块远离壳体的一端安装垫块。
[0016]值得说明的是，通过螺栓可以调整弹簧的预紧力，调整弹簧预紧力使V型定位块沿V型沟槽方向有2mm灵活浮动量为佳。
[0017]本技术的角向浮动机构、平面浮动机构和活塞浮动定位机构彼此独立又相互关联，三个机构均有一定的的浮动量，角向浮动机构具有角度浮动量，平面浮动机构具有径向浮动量，活塞浮动定位机构具有沿V型沟槽方向的浮动量；可自动调节定位芯轴的角度和平面位置；从而可以保证定位芯轴与待安装的活塞、连杆、活塞销、活塞销卡簧压头的同轴性，进而实现活塞连杆的柔性安装，为活塞连杆的全自动安装提供了技术支持。
[0018]本技术具有自动复位功能；角向浮动机构可在回中环作用下复位，平面浮动机构在0型圈作用下复位；活塞浮动定位机构在浮动滑动轴承下进行复位。
[0019]有益效果
[0020]本技术的实现了定位芯轴与活塞、连杆、活塞销、活塞销卡簧压头的不同轴的自动纠正，实现了活塞连杆的柔性安装，避免了安装或压装过程造成的产品划伤；为活塞连杆的全自动安装提供了技术支持。
附图说明
[0021]图1为本技术的组合浮动机构的整体结构立体图。
[0022]图2为本技术的组合浮动机构的整体结构示意图。
[0023]图3为本技术的角向浮动机构的结构示意图。
[0024]图4为本技术的平面浮动机构的结构示意图。
[0025]图5为本技术的活塞浮动定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0027]针对现有技术存在的问题，本技术的实施例提供了一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构。
[0028]实施例
[0029]一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，包括壳体1、角向浮动机构2、平面浮动机构3和活塞浮动定位机构4；壳体前端开口；角向浮动机构2和平面浮动机构3安装在壳体1内部，活塞浮动定位机构4安装在壳体的前端开口。
[0030]角向浮动机构2包括安装座5和向心关节轴承6，安装座5与壳体1套接；向心关节轴承6的外圈与安装座5固定连接；安装座5靠近壳体开口的一端通过螺栓固定连接法兰7；向心关节轴承6的内圈安装角向浮动轴8；角向浮动轴8的轴线可在向心关节轴承6内部角向浮动，角向浮动轴8与法兰7之间设有与角向浮动轴8套接的回中环9，角向浮动轴8连接平面浮动机构3。向心关节轴承6和角向浮动轴8的连接处设有轴用弹性挡圈10。回中环9为聚氨酯弹性环。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，其特征在于，组合浮动机构包括壳体、角向浮动机构和平面浮动机构；壳体的前端开口；角向浮动机构和平面浮动机构安装在壳体内部；角向浮动机构包括安装座和向心关节轴承，安装座与壳体套接；向心关节轴承的外圈与安装座固定连接；安装座靠近壳体开口的一端通过螺栓固定连接法兰；向心关节轴承的内圈安装角向浮动轴；角向浮动轴的轴线可在向心关节轴承内部角向浮动，角向浮动轴与法兰之间设有与角向浮动轴套接的回中环，角向浮动轴连接平面浮动机构；平面浮动机构包括平面浮动轴，平面浮动轴穿过角向浮动轴内部，平面浮动轴远离法兰的一端安装第一推力轴承；第一推力轴承远离法兰的一端安装有锁紧螺母；锁紧螺母和第一推力轴承的中间设有蝶形弹簧；平面浮动轴与角向浮动轴之间存在间隙，间隙内设有两组0型圈；平面浮动轴在角向浮动轴内部径向浮动；平面浮动轴远离锁紧螺母的一端为凸字形的端头且端头伸出角向浮动轴，端头与角向浮动轴之间安装第二推力轴承；端头上安装定位芯轴。2.根据权利要求1所述的一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，其特征在于，向心关节轴承和角向浮动轴的连接处设有轴用弹性挡圈。3.根据权利要求2所述的一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，其特征在于，回中环为聚氨酯弹性环。4.根据权利要求3所述的一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，王标，陈文清，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：