The utility model relates to a transportation tool, in particular to an automatic display device of a workpiece, including working table, the table is in the frame and the workpiece swing frame, in the material box is arranged above the robot, a transport device is arranged above the workpiece swing frame, transfer device is connected with a feeding device, above the discharge device is located in workpiece swing frame. Compared with the prior art, the utility model adopts the robot crawl, change direction of the workpiece using the transfer device, in the direction of change to the workpiece swing frame above the feeding device, the workpiece on the workpiece swing frame, workpiece using robot grasping work, can greatly improve work efficiency, by feeding device the workpiece transfer, reduce the rejection rate.
【技术实现步骤摘要】
一种工件自动摆放装置
本技术涉及一种转运工具,具体为一种工件自动摆放装置。
技术介绍
一般外形较小、厚度较薄的工件(例如手机摄像头处安装的镜片),决定了它易碎的特性,且摆架的容错率较低。工件在料框中是水平摆放的,而在工件摆架中,工件是竖直放置,工件从料框中到摆架中需要一个转向的过程,为了最大限度的保证低废品率,现有市场一般都是采用人工来将其向摆架里摆放。然而,采用人工插装的方式虽然可以最大限度的保证低废品率,但也会耗费较多的人力和时间,从而降低工作效率以及提高劳动成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:现有的工件摆放为了降低废品率,采用人工插装的方式,降低了工作效率以及提高了劳动成本,为解决上述问题,提供一种工件自动摆放装置。本技术的目的是以下述方式实现的:工件自动摆放装置,包括工作台,在工作台上设置有料框和工件摆架,在料框上方设置有机器人,在工件摆架的上方设置有转运装置,转运装置上连接有放料装置,放料装置位于工件摆架的上方。在机器人上设置有工业相机Ⅰ。转运装置包括设置在工作台上的支架和安装在支架上的转向与放料装置。转向与放料装置包括设置在支架上的转运装置,转运装置上均布有工件转向装置,在转运装置上设置有放料装置。转运装置为设置在支架上的槽轮和设置在支架上驱动槽轮的拨盘。放料装置包括一端与拨盘铰接另一端与支架滑动连接的连杆,在连杆上设置有下压杆。工件转向装置包括与槽轮连接的槽轮摆杆,在槽轮摆杆上设置有工件保护装置。工作台上设置有十字滑台,工件摆架设置在十字滑台上,工件摆架上方设置有工业相机Ⅱ。相对于现有技术,本技术采用机器人进行工件的抓取,利用转运装置进行 ...
【技术保护点】
工件自动摆放装置,其特征在于:包括工作台,在工作台上设置有料框和工件摆架,在料框上方设置有机器人,在工件摆架的上方设置有转运装置,转运装置上连接有放料装置,放料装置位于工件摆架的上方。
【技术特征摘要】
1.工件自动摆放装置,其特征在于:包括工作台,在工作台上设置有料框和工件摆架,在料框上方设置有机器人,在工件摆架的上方设置有转运装置,转运装置上连接有放料装置,放料装置位于工件摆架的上方。2.根据权利要求1所述的工件自动摆放装置,其特征在于:在机器人上设置有工业相机Ⅰ。3.根据权利要求1所述的工件自动摆放装置,其特征在于:转运装置包括设置在工作台上的支架和安装在支架上的转向与放料装置。4.根据权利要求3所述的工件自动摆放装置,其特征在于:转向与放料装置包括设置在支架上的转运装置,转运装置上均布有工件转向装置,在转运...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋方超,高丙坤,刘国宁,李和林,赵晓刚,
申请(专利权)人:洛阳郑大物联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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