【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种陶瓷厂施釉设备的搬运装置,具体的说是一种实现机器人施釉的自动搬运、旋转的自动气动转臂。
技术介绍
目前,国内外陶瓷生产企业的产品的施釉,多采用人工施釉侧搬上、搬下的转移方式和手动旋转。这种转移方式不仅增加了工人的劳动强度,也存在由于工人操作不规范,导致损坏,变型,成型率下降的风险。也存在搬运时施釉等待,造成的工作效率降低。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术的不足,提供一种能够实现施釉的自动气动搬运、旋转的自动气动转臂。
本专利技术所采用的技术方案是:一种机器人施釉系统自动气动转臂,包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台,
所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上,基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴;
所述回转臂与回转轴活动连接,回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接,回转臂的另一端与旋转台固定连接;
所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件,该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关;
所述回转轴下方的基座上固接有一限位板。
限位板倾斜设置,其一端与基座固定连接,其另一端悬空设置,且与下侧的限位组件中的极限开关相配合。
推进气缸上设置有气缸调速阀,该气缸调速阀根据回转臂所需转动速度进行调整。
旋转台与回转臂之间采用万向转动式的活动连接形式,旋转台上设置坯体固定机构;所述回转臂顶端安装有与旋转台连接的驱动机构,该驱动机构采用伺服电机及RV减速机直联方式驱动,实现旋转台上坯体任意角度旋转。
本专利技术所公开的这种自动气动 ...
【技术保护点】
一种机器人施釉系统自动气动转臂,其特征在于,包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台,所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上,基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴;所述回转臂与回转轴活动连接,回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接,回转臂的另一端与旋转台固定连接;所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件,该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关;所述回转轴下方的基座上固接有一限位板。
【技术特征摘要】
1.一种机器人施釉系统自动气动转臂,其特征在于,包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台,
所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上,基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴;
所述回转臂与回转轴活动连接,回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接,回转臂的另一端与旋转台固定连接;
所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件,该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关;
所述回转轴下方的基座上固接有一限位板。
2.根据权利要求1所述的机器人施釉系统自动气动转臂,其特征在于,所述限位板倾斜设置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵祥启,
申请(专利权)人:唐山贺祥机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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