【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,具体涉及一种爬墙清洗机器人。
技术介绍
随着科技的进步,工业机器人在各个领域得到了广泛地运用。其中,爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。爬壁机器人在清洁高层建筑壁面上的应用,可以看出随着控制和机电技术的发展,这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来,降低高层建筑的清洗成本,提高生产效率,同时也推动清洗业的发展,带来相当的社会效益、经济效益。总之,积极研究与发展爬壁机器人技术,努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要,是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要,也是我国科技兴国、技术进步的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,现提供一种结构简单、使用方便的爬墙清洗机器人。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种爬墙清洗机器人,其创新点在于:包括基板、风扇吸盘、清洗板和转动轮,所述风扇吸盘的个数为3个,所述三个风扇吸盘分别设置在基板前端部两顶角处和后端部的中心位置处,所述清洗板固定安装在基板的下端部,所述清洗板的下端部还设置有横向安装的清洗转机,所述转动轮通过转轴对称固定安装在基板的后端部,所述转动轮的侧端部均设置有一转轮电机,所述基板上还设置有红外感应装置,所述基板上端部还设置有芯片处理器。进一步的,所述红外感应装置包括连接杆b和红外感应器,所述红外感应器通过连接杆b固定安装在基板上。进一步的,所述基板的前端部中心位置处还设置有万向轮,所述万向轮通过连接件和连接杆a与基板底端固定连接。进一步的,所述风扇吸盘包括吸 ...
【技术保护点】
一种爬墙清洗机器人,其特征在于:包括基板、风扇吸盘、清洗板和转动轮,所述风扇吸盘的个数为3个,所述三个风扇吸盘分别设置在基板前端部两顶角处和后端部的中心位置处,所述清洗板固定安装在基板的下端部,所述清洗板的下端部还设置有横向安装的清洗转机,所述转动轮通过转轴对称固定安装在基板的后端部,所述转动轮的侧端部均设置有一转轮电机,所述基板上还设置有红外感应装置,所述基板上端部还设置有芯片处理器。
【技术特征摘要】
1.一种爬墙清洗机器人,其特征在于:包括基板、风扇吸盘、清洗板和转动轮,所述风扇吸盘的个数为3个,所述三个风扇吸盘分别设置在基板前端部两顶角处和后端部的中心位置处,所述清洗板固定安装在基板的下端部,所述清洗板的下端部还设置有横向安装的清洗转机,所述转动轮通过转轴对称固定安装在基板的后端部,所述转动轮的侧端部均设置有一转轮电机,所述基板上还设置有红外感应装置,所述基板上端部还设置有芯片处理器。2.根据权利要求1所述的一种爬墙清洗机器人,其特征在于:所述红外感应装置包括连接杆b和红外感应器...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟翔,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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