一种限位机构及应用限位机构的无动力料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种限位机构及应用限位机构的无动力料架，其中所述限位机构包括限位框，设置在所述限位框上的传动组件、用于限位周转箱的限位挡块，所述传动组件包括沿前后方向水平设置的连接杆，所述连接杆的前端延伸至所述限位框外，所述限位挡块铰接所述连接杆且所述限位挡块的上端沿竖直方向延伸至所述限位框外，所述连接杆沿前后方向运动带动所述限位挡块在前后方向上转动以抵接或脱离所述周转箱。本实用新型专利技术中至少具有以下优点：能够有效地对料架上的周转箱定位。

【技术实现步骤摘要】
一种限位机构及应用限位机构的无动力料架
本技术涉及物流
，尤其涉及一种限位机构及应用限位机构的无动力料架。
技术介绍
周转箱作为一种周转箱载具，具有轻便、简洁、通用性强、方便运输和配送等特点，被广泛应用于工业生产的各个环节。目前周转箱的使用需要配置专用的收发料架和周转车，收发料架用来缓存周转箱，周转车用于不同库房及收发料架间的周转箱流转。传统的收发料架是需要人工搬运的存储货架，用于手推车大量使用的场合，是一种为降低料架成本而大量使用的装置，其可以可以同时配备流利条等滚动装置，实现周转箱在货架上的简单滑移。但上述的方案需要有人工搬运才能使用，在周转箱较重的场合，劳动强度非常高，且效率低。目前使用的双区收发料架每次在收发料时，同样需要人工辅助，在自动化生产效率较高的车间，产品的生产和周转箱的消耗较快，因此需要配置大量的周转车和物流人员人力成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种限位机构及用于限位机构的无动力料架，其能够有效地对料架上的周转箱定位，且自动收发周转箱。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种限位机构，包括限位框，设置在所述限位框上的传动组件、用于限位周转箱的限位挡块，所述传动组件包括沿前后方向水平设置的连接杆，所述连接杆的前端延伸至所述限位框外，所述限位挡块铰接所述连接杆且所述限位挡块的上端沿竖直方向延伸至所述限位框外，所述连接杆沿前后方向运动带动所述限位挡块在前后方向上转动以抵接或脱离所述周转箱。进一步地，所述连接杆的前端设置有用于承接外力的圆形撞板。进一步地，所述连接杆上套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的前端抵接所述圆形撞板、后端抵接所述限位框。本技术还公开了一种应用限位机构的无动力料架，包括框架和限位机构，所述限位机构沿前后方向固定设置在所述框架上，所述框架上设置有前低后高的第一倾斜流利条组件、信号对接外部设备的对接板，所述第一倾斜流利条组件包括沿左右方向并行设置的两条第一倾斜流利条，所述第一倾斜流利条沿前后方向延伸，所述限位机构设置在两所述第一倾斜流利条的前端且位于两者的中间处。进一步地，包括设置在所述框架上并位于两所述第一倾斜流利板之间的助推组件，所述助推组件包括铰接所述框架的铰接件、铰接所述铰接件的连动杆，所述连动杆沿前后方向延伸，且所述连动杆沿前后方向运动推动所述铰接件沿前后方向转动抵接所述周转箱，所述连动杆的前端连接所述连接杆的后端。进一步地，所述铰接件的上端设置有用于抵接以推动周转箱的滑轮。进一步地，包括沿前后方向延伸的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的前端连接所述铰接件、后端连接所述框架。进一步地，所述框架上设置有前高后低的第二倾斜流利条组件，所述第二倾斜流利条组件与所述第一倾斜流利条组件沿左右方向并列设置，所述第二倾斜流利条组件包括沿左右方向并行设置的两条第二倾斜流利条，两所述第二倾斜流利条沿前后方向延伸。进一步地，两所述第二倾斜流利条的后端设置有抵接所述周转箱的缓冲组件，所述缓冲组件包括弹性体。借由上述技术方案，本技术至少具有以下优点：1、通过设置有限位机构，当连接杆受到外界压力时，沿前后方向运动带动所述限位挡块沿前后方向转动，实现对周转箱的限位到释放的过程，其动力的来源是对接外界设备的抵压触碰，不需要额外增加动力输出，移动灵活方便，成本低；2、通过设置有第一倾斜流利条组件，能够有效地对周转箱进行传递，通过配合所述限位机构，能够较好地实现对周转箱的定位，并且料架为纯机械结构，不需要接电源或者气源，对使用场合无特殊要求，应用范围广。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的限位机构的结构示意图；图3是本技术的限位机构的结构简图；图4是本技术的助推组件的结构示意图。以上附图中：1、限位框；2、限位挡块；3、连接杆；4、圆形撞板；5、第一复位弹簧；6、框架；7、对接板；8、第一倾斜流利条；9、铰接件；10、连动杆；11、滑轮；12、第二复位弹簧；13、第二倾斜流利条；14、缓冲组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。结合图1至图3所示，本技术公开了一种限位机构，包括限位框1，设置在所述限位框1上的传动组件、用于限位周转箱的限位挡块2。所述传动组件包括沿前后方向水平设置的连接杆3，所述连接杆3的前端延伸至所述限位框1外，所述限位挡块2铰接所述连接杆3且所述限位挡块2的上端沿竖直方向延伸至所述限位框1外，所述连接杆3沿前后方向运动带动所述限位挡块2在前后方向上转动以抵接或脱离所述周转箱。通过上述的设置方式，当连接杆3受到外界压力时，沿前后方向运动带动所述限位挡块2沿前后方向转动，实现对周转箱的限位到释放的过程，其动力的来源是对接外界设备的抵压触碰，不需要额外增加动力输出，移动灵活方便，成本低。本技术中，所述连接杆3的前端设置有用于承接外力的圆形撞板4。所述连接杆3上套接有第一复位弹簧5，所述第一复位弹簧5的前端抵接所述圆形撞板4、后端抵接所述限位框1。通过上述的设置方式，当外力消失时，连接杆3在第一复位弹簧5的作用下，可以直接复位，减少了人工复位或通过其他动力源复位，结构优化。结合图1和图4所示，本技术还公开了一种应用限位机构的无动力料架，包括框架6和限位机构，所述限位机构沿前后方向固定设置在所述框架6上，所述框架6上设置有前低后高的第一倾斜流利条组件、信号对接外部设备的对接板7，所述第一倾斜流利条组件包括沿左右方向并行设置的两条第一倾斜流利条8，所述第一倾斜流利条8沿前后方向延伸，所述限位机构设置在两所述第一倾斜流利条8的前端且位于两者的中间处。通过上述的设置方式，能够有效地对周转箱进行传递，通过配合所述限位机构，能够较好地实现对周转箱的定位，并且整体料架为纯机械结构，不需要接电源或者气源，对使用场合无特殊要求，应用范围广。本技术的无动力料架还包括设置在所述框架上并位于两所述第一倾斜流利板8之间的助推组件，所述助推组件包括铰接所述框架6的铰接件9、铰接所述铰接件9的连动杆10，所述连动杆10沿前后方向延伸，且所述连动杆10沿前后方向运动推动所述铰接件9沿前后方向转动抵接所述周转箱，所述连动杆10的前端连接所述连接杆3的后端。通过上述的设置方式，能够对周转箱施加一额外推力，可避免周转箱不下滑或者下滑不顺畅的问题，不需要人员辅助且可靠性高。本技术中，优选地所述铰接件9的上端设置有用于抵接以推动周转箱的滑轮11。本技术还包括沿前后方向延伸的第二复位弹簧12，所述第二复位弹簧12的前端连接所述铰接件9、后端连接所述框架6。通过上述的设置方式，在推动过程中，能够较好地避免对周转箱的损坏，且通过第二复位弹簧12能够对铰接件9在无其他外力的作用下进行有效地自动复位，结构优化。本技术中，所述框架6上设置有前高后低的第二倾斜流利条组件，所述第二倾斜流利条组件与所述第一倾斜流利条组件沿左右方向并列设置，所述第二倾斜流利条组件包括沿左右方向并行设置的两条第二倾斜流利条13，两所述第二倾斜流利条13沿前后方向延伸。两所述第二倾斜流利条13的后端设置有抵接所述周转箱的缓冲组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限位机构，其特征在于，包括限位框，设置在所述限位框上的传动组件、用于限位周转箱的限位挡块，所述传动组件包括沿前后方向水平设置的连接杆，所述连接杆的前端延伸至所述限位框外，所述限位挡块铰接所述连接杆且所述限位挡块的上端沿竖直方向延伸至所述限位框外，所述连接杆沿前后方向运动带动所述限位挡块在前后方向上转动以抵接或脱离所述周转箱。

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，其特征在于，包括限位框，设置在所述限位框上的传动组件、用于限位周转箱的限位挡块，所述传动组件包括沿前后方向水平设置的连接杆，所述连接杆的前端延伸至所述限位框外，所述限位挡块铰接所述连接杆且所述限位挡块的上端沿竖直方向延伸至所述限位框外，所述连接杆沿前后方向运动带动所述限位挡块在前后方向上转动以抵接或脱离所述周转箱。2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述连接杆的前端设置有用于承接外力的圆形撞板。3.如权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述连接杆上套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的前端抵接所述圆形撞板、后端抵接所述限位框。4.一种应用限位机构的无动力料架，包括框架，其特征在于，还包括权利要求1-3任一项所述的限位机构，所述限位机构沿前后方向固定设置在所述框架上，所述框架上设置有前低后高的第一倾斜流利条组件、信号对接外部设备的对接板，所述第一倾斜流利条组件包括沿左右方向并行设置的两条第一倾斜流利条，所述第一倾斜流利条沿前后方向延伸，所述限位机构设置在两所述第一倾斜流利条的前端且位于两者的中间处。5.如权利要求4所述的应用限...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴军，王宏军，
申请(专利权)人：苏州元谋智能机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32