【技术实现步骤摘要】
移动机器人
本技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种能够调整输送物品高度的移动机器人。
技术介绍
移动机器人用于移动运送物品，移动机器人上配置有传输轨道，移动机器人移动至目标位置后，通过传输轨道与目标位置设备端上的传输轨道对接，完成机器人和设备端之间物料的取料或者放料，比如，两端的传输轨道位于同高度时，启动同向同速运行，一端传输轨道上的物料进入另一端传输轨道上。现有移动机器人在运送物品时，默认只对接一个高度的设备端轨道，并且默认当移动机器人到达对接点时，设备端轨道高度和移动机器人上轨道高度是相同的。而实际上，一台移动机器人可能需要兼容几个高度的设备端传输轨道。在对接同一个设备端传输轨道时，也会由于地面不平、移动机器人轮子与地面接触位置的不同，造成对接时机器人端传输轨道与设备端轨道不可避免的会有一定的高度差异。高度差异会引起传输货物时震动，严重时甚至造成货物倾倒或摔出传输轨道。
技术实现思路
本技术实施例提供一种移动机器人，解决移动机器人传输轨道和设备端传输轨道之间因为存在高度差带来的各种技术问题，移...
【技术保护点】
1.一种移动机器人，包括机器人本体和传输机构，该传输机构用于机器人本体运送物品过程中与设备端上的传输轨道对接，其特征在于：该机器人还包括升降机构，所述升降机构设置在机器人本体上，所述传输机构连接在升降机构上，所述升降机构驱动传输机构上升或者下降调整传输机构的高度，使得机器人本体上的传输机构与设备端上的传输轨道在相同高度对接。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，包括机器人本体和传输机构，该传输机构用于机器人本体运送物品过程中与设备端上的传输轨道对接，其特征在于：该机器人还包括升降机构，所述升降机构设置在机器人本体上，所述传输机构连接在升降机构上，所述升降机构驱动传输机构上升或者下降调整传输机构的高度，使得机器人本体上的传输机构与设备端上的传输轨道在相同高度对接。
2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述升降机构包括丝杆、丝杆螺座和驱动器，所述丝杆设置在机器人本体上、且竖直延伸安装，所述丝杆螺座套设置在丝杆上；所述传输机构安装在丝杆螺座上。
3.如权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于：所述传输机构上安装有光电传感器，所述光电传感器的光发射端安装在传输机构上，所述光电传感器的光接收端安装在设备端。
4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于：所述光电传感器的光接收端能够拆卸的安装在设备端。
5.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：所述升降机构通...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊伟，
申请(专利权)人：苏州元谋智能机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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