本实用新型公开了一种移动机器人，包括机器人本体、传输机构和升降机构，该传输机构用于机器人本体运送物品过程中与设备端上的传输轨道对接，升降机构设置在机器人本体上，传输机构连接在升降机构上，升降机构驱动传输机构上升或者下降调整传输机构的高度...

本申请提供了一种具有自动调节功能的移动机器人，所述的移动机器人包括一载物模块、位于作物模块下侧的底盘、设于所述的载物模块与所述的底盘之间的至少三个电动推杆，所述的电动推杆的上端可转动的连接至所述的载物模块的底部，所述的电动推杆的上端可转...

本申请提供了一种无动力货架及货物运输装置，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送...

本实用新型公开了一种物料运送机器人，物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块，机器人本体接收指令后顶托货架，并移动至设备端，设备端具有至少一组水平传输轨道一；货架上设有至少一组水平传输轨道二，水平传输轨道二上设有从动轮；对接模块包括...

本实用新型公开了一种空气净化装置，该空气净化装置配置于移动机器人上位于装载物品所在空间的出入口部位；该空气净化装置包括壳体、百叶窗组件、过滤网组件和风扇，壳体的相对两侧开口、内部具有容置腔，百叶窗组件和过滤网组件均密封安装在壳体的容置腔...

本申请提供了一种无动力货架及货物运输装置，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送...

本申请提供了一种无动力货架及货物运输装置，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送...

本发明公开了一种物料运送机器人及其运送方法，物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块，机器人本体接收指令后顶托货架，并移动至设备端，设备端具有至少一组水平传输轨道一；货架上设有至少一组水平传输轨道二，水平传输轨道二上设有从动轮；对接...

本实用新型公开了一种限位机构及应用限位机构的无动力料架，其中所述限位机构包括限位框，设置在所述限位框上的传动组件、用于限位周转箱的限位挡块，所述传动组件包括沿前后方向水平设置的连接杆，所述连接杆的前端延伸至所述限位框外，所述限位挡块铰接...

本发明涉及一种无轨导航AGV的定位方法，包括：AGV通过激光雷达扫描第一反光板和第二反光板，其中，所述第一反光板和所述第二反光板设置于第一区域；所述第一反光板和所述第二反光板垂直于所述AGV的工作平面，所述第一反光板被所述激光雷达扫描的...

本实用新型公开了一种对接机构、半背负式机器人和运输组件，对接机构包括底板、推杆和对称设置的辅助定位组件，推杆和辅助定位组件均设置在底板上，且推杆倾斜设置；两辅助定位组件和推杆的伸出端共同形成锁固空间；辅助定位组件包括与底板铰接的导向摇臂...

本实用新型公开了一种周转箱自动化运输装置，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物台，所述载物台的侧壁具有一开口、容置在载物台内部的第一承载组件、设置在所述载物台顶部的第二承载组件，所述载物台的内壁上固定设置有导...

本申请提供了一种自动开关门的机器人，它包括可移动机座、设置在所述的可移动机座上的机械手、安装在机械手上的夹爪组件，所述的夹爪组件包括用于夹住门把手的夹爪机构和与所述的夹爪机构相连接的双触指机构，所述的双触指机构包括用于对门和门把手按压的...

本申请公开了一种悬挂系统及全背负式移动机器人，包括车架、设于车架底部的悬挂系统和设于车架上的顶升机构，悬挂系统包括左右设置的两个悬挂机构，每个悬挂机构包括支撑梁、主动轮、连接件以及第一从动轮，第一从动轮和主动轮分别支撑支撑梁的前、后两端...

本实用新型公开了一种自动化运输装置，包括全自主激光导航机器人、载物平台单元，所述载物平台单元包括前端设置有开口的罩壳、水平层叠设置在所述罩壳内并一端延伸出所述开口的传送组件、用于无线传输信号的通讯组件，所述传送组件包括底板、设置在所述底...

本申请提供了一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统，机器人包括可移动的机器人主体及设置在所述的机器人主体上的拖拽执行部，所述的拖拽执行部包括拖拽架、绕一支点可转动地安装在所述的拖拽架上的钩子，所述的拖拽执行部还包括安装在所述的拖拽架上的...

本实用新型公开了一种全自主导航的载物平台，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括安装台、驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多...

本发明公开了一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、驱动轮、动力源，所述抬升组件包括丝杆螺母、丝杆，所述丝杆的上端固...

本实用新型公开了一种低压系统中NPN/PNP传感器接入器，包括接入电路，所述接入电路具有传感器接入端A、B、C和用于低压控制的输出端D，所述NPN传感器或者PNP传感器连接所述接入电路的传感器接入端，所述NPN传感器、PNP传感器的输出...

本实用新型公开了一种联动式悬挂装置，包括水平设置的移动机器人平台，还包括与所述移动机器人平台沿竖直方向滑动连接的第一支撑链和第二支撑链、架设在两所述支撑链上并用于固定所述移动机器人平台的固定链，所述固定链包括水平设置的第一连杆和竖直设置...