The utility model discloses a fully autonomous navigation loading platform, which comprises a fully autonomous laser navigation robot, a loading platform arranged on the fully autonomous laser navigation robot, the loading platform comprises a mounting platform, a driving motor, and a plurality of driving rollers arranged in successive intervals along the front and back directions, and the driving rollers include to Less than one main drive roller and a plurality of slave drive rollers connected with the driving motor are meshed by gears between the main drive roller and the adjacent slave drive rollers, respectively. The loading platform also includes a left limit plate, a right limit plate and a rear limit plate with a height higher than the main drive roller and the slave drive roller, and the rear limit plate. A material reader is arranged on the bit board, and the driving motor signal is connected with a photoelectric sensor. The photoelectric sensor is respectively arranged at the front and back ends of the mounting platform. The utility model has at least the following advantages: the material can be automatically transported, the material can be automatically loaded and unloaded, and the response is timely.
【技术实现步骤摘要】
全自主导航的载物平台
本技术涉及载物平台
,尤其涉及一种全自主导航的载物平台。
技术介绍
在生产制造领域,零件的加工由多道又多道工艺组成。由于早期规划、后期产线扩大、设备升级,存在加工设备分布散乱、布局不合理现象,导致在实际生产过程中,零件加工会出现多次周转。由于厂房产线布局已固定,重新布置产线设备,会影响生产、投入较大。目前,一般人工将多个半成品放置在一定规则外形的载物箱内,然后通过人力推车,推送至下一产线。部分厂区使用牵引车,由人工超控动力车进行牵引,实现半自动化搬运。但是人工推车的运输方式,当运送频率较高时,需要占用专门人力,每次运送路线基本固定,重复性高,工作内容单一,且人工劳动强度高。采用牵引车,由于其自身限制,需要在地面铺设固定导向磁条,牵引车按照磁条磁条导向前进行驶。该种运输方式灵活性低、自适应性差,车间布局、产线设备位置变更时,需要拆除原有磁条,重新进行铺设;同时,牵引车转弯时需要按照弧形线路行进,占用区域多,浪费空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自主导航的载物平台,其能够实现物料的自动化搬运,且能够实现物料的自动上下料,响应及时。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种全自主导航的载物平台,包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台,所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊,所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊,所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动,所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上 ...
【技术保护点】
1.一种全自主导航的载物平台,其特征在于,包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台,所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊,所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊,所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动,所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上且高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板,所述后限位板上设置有用于读取物料信息的物料读写器,所述驱动电机信号连接有光电传感器,所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。
【技术特征摘要】
1.一种全自主导航的载物平台,其特征在于,包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台,所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊,所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊,所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动,所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上且高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板,所述后限位板上设置有用于读取物料信息的物料读写器,所述驱动电机信号连接有光电传感器,所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。2.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台,其特征在于,所述安装台的侧壁上设置有高度低于所述主传动辊和从传动辊的前封板,所述前封板上设置有沿竖直方向延伸以限位物料的限位组件。3.如权利要求2所述的全自主导航的载物平台,其特征在于,所述限位组件包括沿上下方向可伸缩的限位电磁铁。4.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴军,王宏军,
申请(专利权)人:苏州元谋智能机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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