An intelligent home robot control system consists of an airframe circuit control system and N sensing data acquisition control systems connected to a household appliance switch in the robot body. The airframe circuit control system comprises a microprocessor I, a voice acquisition circuit module, a driving circuit module and a WiFi module I, etc., and the sensing numbers are described. The data acquisition and control system includes microprocessor II, harmful gas detection module, WiFi module II and temperature and humidity detection module. When the robot recognizes the voice signal, the utility model unlocks the robot by voiceprint recognition and controls the robot to move forward and backward, or sends commands to the robot through the client remotely. The robot then controls the switch of household appliances through wifi, and monitors the change of the temperature, humidity and harmful gases in the home in real time. The cost is low, and it can make life more intelligent, convenient, save time and improve life efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能家庭机器人控制系统
本技术涉及一种机器人自动控制
,尤其涉及一种智能家庭机器人控制系统。
技术介绍
随着时代的发展,各领域自动化程度的提高,越来越多机器人的出现,使得人们容易联想到将机器人用于家庭生活以方便各自的需求,然而,目前市场上的机器人普遍成本较高,使得大多数人无法承担机器人的费用,而且现在的智能家居机器人主要通过两种方式进行解锁,第一种是对比人类不同指纹的细节特征点来进行身份验证解锁,即指纹识别解锁;第二种是通过采集人的面部图像,进行分析比较人脸特征信息进行身份鉴别解锁,即面部识别解锁,以上两种解锁方式应用于家居机器人存在以下不足之处:1.指纹识别解锁需要采集指纹,人的指纹容易磨损,当指纹受到磨损时将无法解锁;2.指纹识别解锁虽操作简单,但在部分家庭场景中不适用,因为指纹识别解锁对用户手指所处的环境要求较高,例如手指处于太过湿润的环境,指纹解锁将会失效;3.人脸识别解锁具有不可复制性,虽然安全系数高,但是可见光强度的改变或是用户的化妆与否和发型的改变都会对其产生影响,同时,应用于家庭机器人,人脸识别解锁开发成本高,不实际;4.人脸识别解锁需要照到人的五官,指纹识别解锁需要接触到指纹,每一次解锁都需要和机器人进行近距离短时间内的接触才能解锁成功,不仅操作复杂,还无法对机器人进行远程控制。因此,亟需开发一种低成本且适用于家庭的机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种低成本、利用声纹识别解锁控制并能远程监测家庭状况、控制家庭电器的智能家庭机器人控制系统,以克服上述已有技术存在的不足。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案是: ...
【技术保护点】
1.一种智能家庭机器人控制系统,其特征在于:该控制系统包括机体电路控制系统Ⅱ和传感数据采集控制系统Ⅲ,所述机体电路控制系统Ⅱ设于机器人机体内,分别通过无线网络与客户端Ⅰ和传感数据采集控制系统Ⅲ连接,所述传感数据采集控制系统Ⅲ有n个,分别与家庭中的家电开关连接,所述n≤15。
【技术特征摘要】
1.一种智能家庭机器人控制系统,其特征在于:该控制系统包括机体电路控制系统Ⅱ和传感数据采集控制系统Ⅲ,所述机体电路控制系统Ⅱ设于机器人机体内,分别通过无线网络与客户端Ⅰ和传感数据采集控制系统Ⅲ连接,所述传感数据采集控制系统Ⅲ有n个,分别与家庭中的家电开关连接,所述n≤15。2.如权利要求1所述的一种智能家庭机器人控制系统,其特征在于:所述机体电路控制系统Ⅱ包括微处理器Ⅰ(1),语音采集电路模块(2),复位与晶振电路模块Ⅰ(3),电源模块Ⅰ(5),驱动电路模块(6),wifi模块Ⅰ(7)和显示模块Ⅰ(8);所述微处理器Ⅰ(1)分别与语音采集电路模块(2),复位与晶振电路模块Ⅰ(3),电源模块Ⅰ(5),驱动电路模块(6),wifi模块Ⅰ(7)和显示模块Ⅰ(8)连接,还与LED指示灯Ⅰ(4)连接,所述语音采集电路模块(2)还分别与话筒(21)和喇叭(22)连接,所述驱动电路模块(6)还与机器人的轮子连接;所述微处理器Ⅰ(1)为机体电路控制系统Ⅱ的中央控制器。3.如权利要求2所述的一种智能家庭机器人控制系统,其特征在于:所述n个传感数据采集控制系统Ⅲ结构相同,包括微处理器Ⅱ(9),环境异常报警模块(11),复位与晶振电路模块Ⅱ(12),有害气体检测模块(13),电源模块Ⅱ(14),wifi模块Ⅱ(15),显示模块Ⅱ(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨传欢,王俊,刘新勇,李腾添,和子豪,李克俭,蔡启仲,
申请(专利权)人:广西科技大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
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