【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的轮构。
技术介绍
市面急需一种钢结构屋面清扫机器人适用于工业厂房、仓库房、物流周转房等瓦楞板屋顶面，具有清扫、吸尘、自行走、横移过障功能，能够解决诸如施工场地受限、高空作业危险系数高、施工作业效率低下、特种作业人力成本高等诸多问题和受到市场广泛认可。急需与钢结构屋顶面清扫机器人相配合的一种能够实现提升、动力加载爬行、动力卸载锁止功能的轮构。动力轮构是清扫机器人的关键动力部件，需要工作在高空瓦楞板屋顶面，且是机器人实现带斜度屋顶面爬行和横移过障的主要部件，故需要同时具有一定静、动接触摩擦力，可以实现提升、动力可加载和卸载结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的轮构，能实现提升、动力可加载和卸载作用。本技术描述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的轮构，包括爬行轮和壳体，爬行轮安装于壳体上，其中壳体内设有蜗杆，蜗杆两侧处分别设有丝杠和传动轴，壳体上设有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母相啮合，蜗杆与传动轴之间通过蜗轮相啮合，传动轴上设有第二伞形齿轮，爬行轮上设有第一伞形齿轮，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合。具体进一步，所述壳体内设有第一定位块，所述蜗杆连接于第一定位块上。具体进一步，所述壳体内的纵向方向设有第二定位块和第三定位块，传动轴分别穿过二定位块和第三定位块。具体进一步，所述壳体上设有定位杆，定位杆的一端延伸至壳体内。具体进一步，所述蜗杆上连接有同步轮；具体进一步，所述壳体外表面上设有轴承座，所述爬行轮上设有爬行轮转轴，爬行轮转轴连接于轴承座上。具体进一步，...
【技术保护点】
一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的轮构，包括爬行轮(2)和壳体(1)，爬行轮(2)安装于壳体(1)上，其特征在于：壳体(1)内设有蜗杆(6)，蜗杆(6)两侧处分别设有丝杠(3)和传动轴(7)，壳体(1)上设有丝杠螺母(301)，丝杠(3)与丝杠螺母(301)相啮合，蜗杆(6)与传动轴(7)之间通过蜗轮(701)相啮合，传动轴(7)上设有第二伞形齿轮(702)，爬行轮(2)上设有第一伞形齿轮(201)，第二伞形齿轮(702)与第一伞形齿轮(201)相啮合。
【技术特征摘要】
1.一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的轮构，包括爬行轮(2)和壳体(1)，爬行轮(2)安装于壳体(1)上，其特征在于：壳体(1)内设有蜗杆(6)，蜗杆(6)两侧处分别设有丝杠(3)和传动轴(7)，壳体(1)上设有丝杠螺母(301)，丝杠(3)与丝杠螺母(301)相啮合，蜗杆(6)与传动轴(7)之间通过蜗轮(701)相啮合，传动轴(7)上设有第二伞形齿轮(702)，爬行轮(2)上设有第一伞形齿轮(201)，第二伞形齿轮(702)与第一伞形齿轮(201)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的轮构，其特征在于：所述壳体(1)内设有第一定位块(101)，所述蜗杆(6)连接于第一定位块(101)上。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的轮构，其特征在于：所述壳体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄科路，王阳，
申请(专利权)人：中山三工涂装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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