一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面后侧设置有扶手，扶手上设置有两个横杆，工作人员通过扶手在四个万向轮的辅助下带动本发明专利技术移动至潜孔钻机凿岩穿孔位置；所述底板的上端面左侧安装有喷雾装置，喷雾装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘功能，底板的上端面右侧安装有吸尘装置，吸尘装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的自动吸尘功能。本发明专利技术可以同时实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘和自动吸尘功能，具有无需人工调节喷雾操作、自动调节喷雾角度、操作简便、自动化程度高、喷雾效果好、采用活动方式吸尘、吸尘方向可调、吸尘速度快和吸尘效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山开采
，具体的说是一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人。
技术介绍
国内非煤露天采矿开采技术主要是以凿岩穿孔的手段，凿岩穿孔主要通过潜孔钻机来完成，将矿石破碎成散状块体后，再由装载机或挖掘机将矿石装车外运出开采工作面的开采工艺方法。由于采石场地处野外，周边环境恶劣，加之露天作业，对开采过程中产生的大量粉尘往往重视不够，粉尘防治技术亦未受到重视，而高浓度的粉尘不仅使空气质量低，作业环境恶劣，作业风险增加，更主要的是危害员工的身心健康，导致尘肺病发生率高；虽然现有市场上也有很多用于矿山上降尘方式，主要为喷雾降尘和吸尘器降尘两种方式，但是这两种降尘方式存在以下缺陷：1、现有的喷雾方式主要为人工手动拿取喷雾设备对着粉尘方向进行喷雾降尘，但是这种方式需要人工操作，需要人工调节喷雾角度，操作复杂，自动化程度低下，喷雾效果差；2、现有吸尘方式基本上都是吸尘器固定方式吸尘，吸尘方向单一，吸尘速度慢，吸尘效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人，可以解决现有潜孔钻机凿岩穿孔中采取的降尘方式存在的需要人工进行喷雾操作、需要人工调节喷雾角度、操作复杂、自动化程度低、喷雾效果差、采用固定方式吸尘、吸尘方向单一、吸尘速度慢和吸尘效果差等难题，可以同时实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘和自动吸尘功能，具有无需人工调节喷雾操作、自动调节喷雾角度、操作简便、自动化程度高、喷雾效果好、采用活动方式吸尘、吸尘方向可调、吸尘速度快和吸尘效果好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面后侧设置有扶手，扶手上设置有两个横杆，横杆起到增强扶手支撑强度的作用，工作人员通过扶手在四个万向轮的辅助下带动本专利技术移动至潜孔钻机凿岩穿孔位置；所述底板的上端面左侧安装有喷雾装置，喷雾装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘功能，底板的上端面右侧安装有吸尘装置，吸尘装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的自动吸尘功能。所述喷雾装置包括焊接在底板上端面左侧的喷雾支板，喷雾支板的上端面通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转平台，旋转平台的下端对称安装有四根限位杆，四根限位杆的下端均与环形限位槽之间通过滑动配合方式相连，所述环形限位槽安装在喷雾支板上，在四根限位杆与环形限位槽的环形限位辅助支撑下旋转电机带动旋转平台进行稳定转动，从而旋转调节了喷雾方向，使得本专利技术的喷雾方向位置与潜孔钻机凿岩穿孔时出粉方向位置相同，提高喷雾降尘效果；所述旋转平台的上端通过铰链安装有调节板，调节板为圆弧形结构，调节板从上往下依次安装有三组喷雾机构，相邻两组喷雾机构的背部之间均通过两根连接管相连，连接管用于两组喷雾机构之间的流水通道；所述调节板的背部焊接有T型支架，T型支架上安装有一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的低端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座焊接在旋转平台上，通过一号液压缸带动调节板在旋转平台转动，从而来调节喷雾机构的喷雾角度，最终使得喷雾角度与潜孔钻机凿岩穿孔时粉尘流动角度相同，提高喷雾降尘效果；所述旋转平台的上端面对称安装有两个高压水泵，两个高压水泵的两个进水口分别与两个进水管相连，进水管与外界水箱相连通，两个高压水泵的两个出水口通过两根出水管均与位于调节板最下方的喷雾机构相连，高压水泵通过进水管抽取外水箱内的水份，降尘水份借助高压水泵的高压力通过出水管进入最下方喷雾机构中，然后通过连接管依次进入到上侧的两个喷雾机构中，然后三个喷雾机构同时开始进行喷雾降尘工作；所述喷雾机构包括均匀安装在调节板身上的三个喷雾头，三个喷雾头的末端均连接在通水管上，通过喷雾头进行喷雾工作。工作时，首先旋转电机开始工作，在四根限位杆与环形限位槽的环形限位辅助支撑下旋转电机带动旋转平台进行稳定转动，从而旋转调节了喷雾方向，使得本专利技术的喷雾方向位置与潜孔钻机凿岩穿孔时出粉方向位置相同，提高喷雾降尘效果，然后一号液压缸开始工作，一号液压缸带动调节板在旋转平台转动，从而来调节喷雾机构的喷雾角度，最终使得喷雾角度与潜孔钻机凿岩穿孔时粉尘流动角度相同，进一步提高了喷雾效果，然后高压水泵开始工作，高压水泵通过进水管抽取外水箱内的水份，降尘水份借助高压水泵的高压力通过出水管进入最下方喷雾机构的通水管中，然后通过连接管依次进入到上侧两个喷雾机构的通水管中，然后三个喷雾机构上的喷雾头同时开始进行喷雾降尘工作，实现了潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘功能，需人工调节喷雾操作，自动调节喷雾角度，操作简便，自动化程度高，喷雾效果好。所述吸尘装置包括焊接在底板上端面右侧的吸尘下支板，所述吸尘下支板上沿轴线方向对称安装有刚性支撑机构，四个刚性支撑机构的上端均安装在吸尘上支板上，四个刚性支撑机构起到刚性稳定支撑吸尘上支板的作用；所述吸尘上支板上对称安装有四个传动支链，传动支链包括通过电机座安装在吸尘上支板上的传动电机，传动电机的输出轴上通过联轴器安装有传动轴，传动轴的中部安装有带轮，传动轴的上下两端均通过轴承安装在凹型支架上，凹型支架的下端焊接有传动支柱，传动支柱起到支撑凹型支架的作用，传动支柱安装在吸尘上支板上，且四个传动支链上的四个带轮外侧壁上安装有同步带，通过传动电机带动传动轴转动，传动轴带动带轮转动，然后四个传动支链上的四个带轮同时工作带动同步带转动，所述同步带的前端面上均匀设置有三个L型支架，三个L型支架上安装有吸尘台，吸尘台上对称设置有两个安装框，两个安装框内分别安装有两个吸尘器，吸尘器为现有市场上常见的工业吸尘器，通过两个吸尘器自动吸收潜孔钻机凿岩穿孔时产生的粉尘；所述吸尘上支板上对称设置有两根导向轴，每根导向轴上端通过轴承均安装有导向轮，两根导向轴上的两个导向轮均紧贴在同步带上，两个导向轮起到均匀导引同步带内侧两壁的功能，同时也起到张紧同步带的作用；所述刚性支撑机构包括安装在吸尘下支板上的下支撑台上，所述下支撑台上对称安装有四个支撑支链，四个支撑支链的上端安装在上支撑台上，所述支撑支链包括安装在下支撑台上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座之间，四号耳座安装在上支撑台上，本专利技术中二号液压缸底端在三号耳座转动时形成的运动副R副、二号液压缸工作时形成的运动副P和二号液压缸顶端在四号耳座转动时形成的运动副R副组成了RPR型并联机构，而下支撑台作为定平台、四个支撑支链组成的四个RPR型并联机构、上支撑台作为动平台组成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本专利技术通过四个刚性支撑机构组成的四个4-RPR型并联机构来实现对吸尘上支板均匀的刚性稳定支撑功能，使得在本专利技术在调整吸尘位置和工作时可以始终保持平稳状态。工作时，首先确定潜孔钻机凿岩穿孔时的出尘位置，然后四个传动支链上的四个传动电机同时开始工作，传动电机带动传动轴转动，传动轴带动带轮转动，然后四个传动支链上的四个带轮同时工作带动同步带转动，同步带带动三个L型支架上的吸尘台转动，吸尘台带动两个安装框上的两个吸尘器转动，当两个吸尘器的吸尘方向与潜孔钻机凿岩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面后侧设置有扶手(3)，扶手(3)上设置有两个横杆(4)；所述底板(1)的上端面左侧安装有喷雾装置(5)，底板(1)的上端面右侧安装有吸尘装置(6)；所述喷雾装置(5)包括焊接在底板(1)上端面左侧的喷雾支板(51)，喷雾支板(51)的上端面通过电机座安装有旋转电机(52)，旋转电机(52)的输出轴上固定安装有旋转平台(53)，旋转平台(53)的下端对称安装有四根限位杆(54)，四根限位杆(54)的下端均与环形限位槽(55)之间通过滑动配合方式相连，所述环形限位槽(55)安装在喷雾支板(51)上；所述旋转平台(53)的上端通过铰链安装有调节板(56)，调节板(56)为圆弧形结构，调节板(56)从上往下依次安装有三组喷雾机构(57)，相邻两组喷雾机构(57)的背部之间均通过两根连接管(58)相连；所述调节板(56)的背部焊接有T型支架(59)，T型支架(59)上安装有一号耳座(510)，一号耳座(510)之间通过销轴安装有一号液压缸(511)，一号液压缸(511)的低端通过销轴安装在二号耳座(512)上，二号耳座(512)焊接在旋转平台(53)上；所述旋转平台(53)的上端面对称安装有两个高压水泵(513)，两个高压水泵(513)的两个进水口分别与两个进水管(514)相连，两个高压水泵(513)的两个出水口通过两根出水管(515)均与位于调节板(56)最下方的喷雾机构(57)相连；所述吸尘装置(6)包括焊接在底板(1)上端面右侧的吸尘下支板(61)，所述吸尘下支板(61)上沿轴线方向对称安装有刚性支撑机构(62)，四个刚性支撑机构(62)的上端均安装在吸尘上支板(63)上；所述吸尘上支板(63)上对称安装有四个传动支链(64)，传动支链(64)包括通过电机座安装在吸尘上支板(63)上的传动电机(641)，传动电机(641)的输出轴上通过联轴器安装有传动轴(642)，传动轴(642)的中部安装有带轮(643)，传动轴(642)的上下两端均通过轴承安装在凹型支架(644)上，凹型支架(644)的下端焊接有传动支柱(645)，传动支柱(645)安装在吸尘上支板(63)上，且四个传动支链(64)上的四个带轮(643)外侧壁上安装有同步带(65)，所述同步带(65)的前端面上均匀设置有三个L型支架(66)，三个L型支架(66)上安装有吸尘台(67)，吸尘台(67)上对称设置有两个安装框(68)，两个安装框(68)内分别安装有两个吸尘器(69)；所述吸尘上支板(63)上对称设置有两根导向轴(610)，每根导向轴(610)上端通过轴承均安装有导向轮(611)，两根导向轴(610)上的两个导向轮(611)均紧贴在同步带(65)上。...

【技术特征摘要】
1.一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面后侧设置有扶手(3)，扶手(3)上设置有两个横杆(4)；所述底板(1)的上端面左侧安装有喷雾装置(5)，底板(1)的上端面右侧安装有吸尘装置(6)；所述喷雾装置(5)包括焊接在底板(1)上端面左侧的喷雾支板(51)，喷雾支板(51)的上端面通过电机座安装有旋转电机(52)，旋转电机(52)的输出轴上固定安装有旋转平台(53)，旋转平台(53)的下端对称安装有四根限位杆(54)，四根限位杆(54)的下端均与环形限位槽(55)之间通过滑动配合方式相连，所述环形限位槽(55)安装在喷雾支板(51)上；所述旋转平台(53)的上端通过铰链安装有调节板(56)，调节板(56)为圆弧形结构，调节板(56)从上往下依次安装有三组喷雾机构(57)，相邻两组喷雾机构(57)的背部之间均通过两根连接管(58)相连；所述调节板(56)的背部焊接有T型支架(59)，T型支架(59)上安装有一号耳座(510)，一号耳座(510)之间通过销轴安装有一号液压缸(511)，一号液压缸(511)的低端通过销轴安装在二号耳座(512)上，二号耳座(512)焊接在旋转平台(53)上；所述旋转平台(53)的上端面对称安装有两个高压水泵(513)，两个高压水泵(513)的两个进水口分别与两个进水管(514)相连，两个高压水泵(513)的两个出水口通过两根出水管(515)均与位于调节板(56)最下方的喷雾机构(57)相连；所述吸尘装置(6)包括焊接在底板(1)上端面右侧的吸尘下支板(61)，所述吸尘下支板(61)上沿轴线方向对称安装有刚性支撑机构(62)，四个刚性支撑机构(62)的上端均安装在吸尘上支板(63)上；所述吸尘上支板(63)上对称安装有四个传动支链(64)，传动支链(64)包括通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：潘春燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33