【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吸尘机器人的贴边行走算法，属于自动控制领域。
技术介绍
吸尘机器人在室内环境下工作，因为环境的复杂性，其工作效率很低，会产生很多重复清扫的地方，而有些地方又始终清扫不到。造成这样的原因是在于吸尘机器人没有对环境进行工作之前的学习过程，对环境的整体状况不了解。同时，在房间的墙边位置本来就是容易积灰的地方，但是吸尘机器人到达墙边的概率较低，这样就经常在墙边留下未清扫的痕迹。进一步，室内环境中的障碍物很容易将房间分割成几个区域，让吸尘机器人总是局限在某个区域，为实现遍历清扫造成了障碍。这些问题，都需要为吸尘机器人设定一种贴边行走的模式，集环境学习、墙边清扫以及障碍物绕行为一体。
技术实现思路
本专利技术的目的是为吸尘机器人提供一种进行环境学习或者绕过障碍物的方法，根据墙壁或者障碍物的不同位置设计不同的策略，引导吸尘机器人沿着墙壁或者障碍物行走，该控制算法控制简单，易于实现。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 吸尘机器人的贴边行走算法，所述的吸尘机器人包括车架，所述车架上设置了两个驱动轮和与所述的驱动轮连接两个驱动轮电机、一个支撑轮，安装在前方...
【技术保护点】
吸尘机器人的贴边行走算法，所述的吸尘机器人包括车架，所述车架上设置了两个驱动轮和与所述的驱动轮连接两个驱动轮电机、一个支撑轮，安装在前方的前视障碍物检测传感器，安装在左侧的侧视障碍物检测传感器，安装在所述的车架底部的台阶检测传感器，以及提供电源的可充电电池，进行真空吸尘的吸尘电机，进行集中控制的处理器，所述的驱动轮电机、吸尘电机、前视障碍物检测传感器、侧视障碍物检测传感器和台阶检测传感器与处理器连接，其特征在于：所述的处理器设置贴边行走算法，所述的贴边行走算法，通过以下步骤实现所述的吸尘机器人沿墙壁或者障碍物行走：(1)、当所述的吸尘机器人处在墙壁或者障碍物的平直区域的时候...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程晓东，刘瑜，方曙光，
申请(专利权)人：慈溪迈思特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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