可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法技术

本发明专利技术涉及一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其主要特点是：包括如下两个步骤：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功能。本发明专利技术设计合理，通过AGV手持设定器对AGV车载控制器对其经过站点的站点功能进行设置，包括对AGV小车在该站点的停车时间、在本站的动作以及通过本站点的行车方向、行车速度等，实现对不同AGV小车运行路线的控制功能，满足了不同用户的需要，提高了各个AGV小车的执行效率，具有控制方法简单、便于维护与管理、应用范围广泛等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人搬运车
，尤其是一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法。
技术介绍
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在AGV控制系统中，AGV小车的动作是通过车载控制器实现控制，车载控制按照一定的行进路线经过导航站点时，根据该导航站点的功能执行当前或者下一步的动作，这些导航站点的功能是预先设置好的，并且每个站点对应一个AGV的执行功能，其存在的问题是:无法对不同AGV小车的行进路线、速度、方向等进行灵活有效的控制，其AGV控制方式复杂、效率低、站点个数多，难以满足多样化应用的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、控制简单、执行效率高且适用范围广泛的对AGV行进路线上每个独立站点赋予更多功能的AGV控制方法。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，包括以下步骤:步骤1:设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；步骤2：AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李广云，
申请(专利权)人：天津雅飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：