无人搬运车自动牵引传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人搬运车自动牵引传动装置，包括安装板、电机、牵引杆及限位传感器，在该电机的输出轴上径向固装一偏心轮，在偏心轮侧边与电机输出轴同轴在安装板上固装一直线轴承座，该直线轴承座上同轴安装牵引杆，该牵引杆的下端穿过安装板，牵引杆的上端顶装在一摆动架上，摆动架向偏心轮方向折弯并在地脚折成一排辊槽，该排辊槽内均布间隔安装有多个辊子所构成的排辊；在安装板上竖直固装一传感器支架，该传感器支架上安装有上极限位及下极限位传感器，在摆动架上固装有一传感器感应片。本实用新型专利技术采用电机驱动偏心轮、偏心轮带动摆动架的方式使牵引杆上、位移，同时采用限位传感器对牵引杆的上极限位及下极限位进行限位，双重导向，整体结构简单，设计科学合理，动作可靠，克服了现有AGV牵引杆存在的问题，且体积小巧，制造方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车自动牵引传动装置。
技术介绍
AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR—一 Wheeled Mobile Robot)的范畴。并且AGV从形式上可分为台车式和潜伏式。台车式AGV可以自己载重和运送物料，而潜伏式AGV是通过牵引载重物料的小车来实现运输物料的目的。潜伏式AGV通过牵引杆的伸缩，来控制被牵引小车的运动与停止。目前，AGV牵引杆的体积较大，重量较重，其内部的牵引传动装置结构复杂且不甚合理；而且，牵引杆的伸出及缩回动作不是十分可靠，运行不顺畅，还时常有误动作现象的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、运行顺畅、体积较小的无人搬运车自动牵引传动装置。本技术的目的是这样实现的一种无人搬运车自动牵引传动装置，包括安装板、电机、牵引杆及限位传感器，电机通过电机支架固装在安装板上，在该电机的输出轴上径向固装一偏心轮，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运车自动牵引传动装置，其特征在于：包括安装板、电机、牵引杆及限位传感器，电机通过电机支架固装在安装板上，在该电机的输出轴上径向固装一偏心轮，在偏心轮侧边与电机输出轴同轴在安装板上固装一直线轴承座，该直线轴承座上同轴安装牵引杆，该牵引杆的下端穿过安装板，牵引杆的上端顶装在一摆动架上，在安装板与摆动架之间的直线轴承座外同轴套装一弹簧；摆动架向偏心轮方向折弯并在地脚折成一排辊槽，排辊槽对应偏心轮径向设置；该排辊槽内均布间隔安装有多个辊子所构成的排辊，偏心轮上下摆动时滚动压迫排辊使摆动架在弹簧的弹力作用下上、下摆动；在摆动架侧边的安装板上竖直固装一传感器支架，该传感器支架上安装有与牵引杆完全...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李广云，
申请(专利权)人：天津雅飞科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：