【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人搬运车领域,尤其涉及一种无人搬运车自动复位脚轮。
技术介绍
在无人搬运车上,传统的脚轮所使用的万向轮在行走时的方向是靠车体动力的动能将万向轮带到特定的方向行走,如果要求万向轮行走方向需要自行复位到设定的旋转角度,使车体改变方向是做不到的。如果无人搬运车的控制系统想要精确的控制万向轮的走向,需要付出更多的成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够自动复位到特定方向的无人搬运车自动复位脚轮。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种无人搬运车自动复位脚轮,包括车底板、U型安装架、设置在所述U型安装架内的活动轮,所述U型安装架通过轴承连接在所述车底板上,所述U型安装架中间竖直设置有转轴,所述转轴穿过所述车底板转动设置,所述转轴上端固定设置有旋转支架,所述旋转支架包括c型支架,设置在所述c型支架两端的旋转轴承,所述c型支架中部延伸有一固定杆,所述固定杆与所述转轴固定设置,所述c型支架开口处设置有推杆装置,所述推杆装置包括固定设置在所述车底板上的推杆滑道,设置在所述推杆滑道内的T型推杆,所述T型推杆头部中间设置有卡位,所述T型推杆上套设有复位弹簧,所述T型推杆尾部转动设置有凸轮。优选的技术方案,所述复位弹簧一端固定连接所述T型推杆尾端,另一端固定连接所述推杆滑道。优选的技术方案,所述T型推杆尾端设置有挡板。优选的技术方案,所述固定杆端部设置有通孔,所述转轴固定设置在所述通孔中。优选的技术方案,所述T型推杆尾端设置有凸轮转轴,所述凸轮转动设置在所述凸轮转轴上。上 ...
【技术保护点】
一种无人搬运车自动复位脚轮,包括车底板、U型安装架、设置在所述U型安装架内的活动轮,所述U型安装架通过轴承连接在所述车底板上,所述U型安装架中间竖直设置有转轴,所述转轴穿过所述车底板转动设置,其特征在于:所述转轴上端固定设置有旋转支架,所述旋转支架包括c型支架,设置在所述c型支架两端的旋转轴承,所述c型支架中部延伸有一固定杆,所述固定杆与所述转轴固定设置,所述c型支架开口处设置有推杆装置,所述推杆装置包括固定设置在所述车底板上的推杆滑道,设置在所述推杆滑道内的T型推杆,所述T型推杆头部中间设置有卡位,所述T型推杆上套设有复位弹簧,所述T型推杆尾部转动设置有凸轮。
【技术特征摘要】
2015.03.05 CN 20152012787811.一种无人搬运车自动复位脚轮,包括车底板、U型安装架、设置在所述U型安装架内的活动轮,所述U型安装架通过轴承连接在所述车底板上,所述U型安装架中间竖直设置有转轴,所述转轴穿过所述车底板转动设置,其特征在于:所述转轴上端固定设置有旋转支架,所述旋转支架包括c型支架,设置在所述c型支架两端的旋转轴承,所述c型支架中部延伸有一固定杆,所述固定杆与所述转轴固定设置,所述c型支架开口处设置有推杆装置,所述推杆装置包括固定设置在所述车底板上的推杆滑道,设置在所述推杆滑道内的T型推杆,所述T型推杆头...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓静,
申请(专利权)人:华晓精密工业苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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