一种驱动模组和AGV制造技术

本发明专利技术公开一种驱动模组和AGV。其中驱动模组包括：安装基座；驱动件，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；驱动轮，其包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮连接于所述第一驱动件，所述第二驱动轮连接于所述第二驱动件；回转组件；液压缸，所述液压缸的缸体连接于所述安装基座，所述液压缸的伸缩作用杆连接于所述回转组件。此结构的一种驱动模组，通过设置有液压缸，当遇到行走面不平时，液压缸的缸体会自动补给介质或者流出介质，时刻保证驱动轮与行走面之间的摩擦力，使得相对于弹簧减震组件而言，更便于选型，且避免出现驱动轮打滑而未达到所需的减震效果或者顶起来的情况，也不存在安全隐患，从而提高了适配性、安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动模组和AGV


[0001]本专利技术涉及AGV
，具体涉及一种驱动模组和AGV。

技术介绍

[0002]自动引导车，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般的AGV负载常在10吨范围内，而对于负载在10吨以上如几十吨到几百吨等，则需要重载AGV来实现。
[0003]其中驱动模组为AGV前进、后退、转弯以及原地旋转提供动力，是重要的动力来源。现有技术中公开了一种驱动模组，其包括驱动件、安装基座、回转组件、驱动轮和弹簧减震组件，驱动轮转动连接于安装基座，驱动件驱动驱动轮，弹簧减震组件连接安装基座和回转组件。
[0004]但是，上述的一种驱动模组，弹簧减震组件安装于重载AGV的驱动模组时，弹簧减震组件的弹簧选型困难，弹簧的弹力过大，则会出现顶起来的情况，弹簧的弹力过小，则不会达到所需的减震效果，以及安装时需要将大规格的弹簧预紧而存在安全隐患，导致弹簧减震组件的适配性、安全性低。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中弹簧减震组件的适配性、安全性低的缺陷，从而提供一种驱动模组和AGV。
[0006]一种驱动模组，包括：
[0007]安装基座；
[0008]驱动件，其连接于所述安装基座，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；
[0009]驱动轮，其包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮连接于所述第一驱动件，所述第二驱动轮连接于所述第二驱动件，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮位于所述安装基座的两侧；
[0010]回转组件，其设于所述安装基座远离行走面的一侧；
[0011]液压缸，所述液压缸的缸体连接于所述安装基座，所述液压缸的伸缩作用杆连接于所述回转组件。
[0012]进一步地，所述回转组件包括回转支撑、第一安装件和第二安装件，所述伸缩作用杆连接于所述第一安装件且所述第一安装件连接于所述回转支撑，所述第二安装件设于所述回转支撑远离所述行走面的一侧且连接于所述回转支撑。
[0013]进一步地，还包括液压安装件，所述液压安装件位于所述安装基座内，且通过转动件连接于所述安装基座，所述缸体连接于所述液压安装件。
[0014]进一步地，还包括第三安装件和拖链，所述第三安装件设于所述第二安装件远离所述行走面的一侧且连接于所述第二安装件；所述拖链设于所述第三安装件上，线束穿设于所述第一安装件、第二安装件至所述拖链内。
[0015]进一步地，还包括编码器、齿轮和固定连接件，所述固定连接件固定于所述第一安装件，所述齿轮啮合连接于所述回转支撑且连接于所述固定连接件、所述编码器。
[0016]进一步地，还包括接近开关，其连接于所述第一安装件。
[0017]进一步地，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一安装件上，所述第二限位件设于所述第二安装件上，所述第一限位件用于和所述第二限位件配合。
[0018]进一步地，所述缸体内设有压敏开关和行程开关。
[0019]进一步地，还包括第一链传动组件和第二链传动组件，所述第一驱动件通过所述第一链传动组件连接于所述第一驱动轮，所述第二驱动件通过所述第二链传动组件连接于所述第二驱动轮。
[0020]一种AGV，其包括上述的驱动模组。
[0021]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0022]1.本专利技术提供的一种驱动模组，包括：安装基座；驱动件，其连接于所述安装基座，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；驱动轮，其包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮连接于所述第一驱动件，所述第二驱动轮连接于所述第二驱动件，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮位于所述安装基座的两侧；回转组件，其设于所述安装基座远离行走面的一侧；液压缸，所述液压缸的缸体连接于所述安装基座，所述液压缸的伸缩作用杆连接于所述回转组件。此结构的一种驱动模组，通过设置有液压缸，当遇到行走面不平时，液压缸的缸体会自动补给介质或者流出介质，时刻保证驱动轮与行走面之间的摩擦力，使得相对于弹簧减震组件而言，更便于选型，且避免出现驱动轮打滑而未达到所需的减震效果或者顶起来的情况，也不存在安全隐患，从而提高了适配性、安全性。
[0023]2.本专利技术提供的一种驱动模组，还包括液压安装件，所述液压安装件位于所述安装基座内，且通过转动件连接于所述安装基座，所述缸体连接于所述液压安装件。此结构的一种驱动模组，通过设置有转动件，相关的零部件可绕转动件摆动，当第一驱动轮、第二驱动轮遇到行走面不平时，可根据行走面的情况进行主动调节，以保证第一驱动轮、第二驱动轮受力相等。
[0024]3.本专利技术提供的一种驱动模组，还包括第三安装件和拖链，所述第三安装件设于所述第二安装件远离所述行走面的一侧且连接于所述第二安装件；所述拖链设于所述第三安装件上，线束穿设于所述第一安装件、第二安装件至所述拖链。此结构的一种驱动模组，通过设置有拖链，可防止转动过程中磨损线束的情况出现，且造型美观。
[0025]4.本专利技术提供的一种驱动模组，还包括编码器、齿轮和固定连接件，所述固定连接件固定于所述第一安装件，所述齿轮啮合连接于所述回转支撑且连接于所述固定连接件、所述编码器。此结构的一种驱动模组，通过设置编码器、齿轮，可计算出转向角度的大小，进而控制转向。
[0026]5.本专利技术提供的一种驱动模组，还包括接近开关，其连接于所述第一安装件。此结构的一种驱动模组，通过设置有接近开关，可进行电子限位，用来检测转向角度是否超出所需转向角度的限位。
[0027]6.本专利技术提供的一种驱动模组，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一安装件上，所述第二限位件设于所述第二安装件上，所述第一限位件用于
和所述第二限位件配合。此结构的一种驱动模组，通过设置有第一限位件和第二限位件，可进行机械限位，用来限制转向角度以避免超出限位以避免出现意外。
[0028]7.本专利技术提供的一种驱动模组，所述缸体内设有压敏开关和行程开关。此结构的一种驱动模组，通过设置有压敏开关，可检测驱动轮与行走面之间的压力；通过设置有行程开关，可初始标定伸缩作用杆的位置，以及进行举升。
[0029]8.本专利技术提供的一种驱动模组，还包括第一链传动组件和第二链传动组件，所述第一驱动件通过所述第一链传动组件连接于所述第一驱动轮，所述第二驱动件通过所述第二链传动组件连接于所述第二驱动轮。此结构的一种驱动模组，通过设置有第一链传动组件和第二链传动组件，避免驱动件承受不了静压力的情况出现，以及获得较大的减速比。
[0030]9.本专利技术提供的一种AGV，其包括上述的驱动模组。此结构的一种AGV，由于包括上述的驱动模组，为此自然而然地具有因包括上述的驱动模组所带来的优点。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动模组，其特征在于，包括：安装基座；驱动件，其连接于所述安装基座，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；驱动轮，其包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮连接于所述第一驱动件，所述第二驱动轮连接于所述第二驱动件，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮位于所述安装基座的两侧；回转组件，其设于所述安装基座远离行走面的一侧；液压缸，所述液压缸的缸体连接于所述安装基座，所述液压缸的伸缩作用杆连接于所述回转组件。2.根据权利要求1所述的一种驱动模组，其特征在于，所述回转组件包括回转支撑、第一安装件和第二安装件，所述伸缩作用杆连接于所述第一安装件且所述第一安装件连接于所述回转支撑，所述第二安装件设于所述回转支撑远离所述行走面的一侧且连接于所述回转支撑。3.根据权利要求2所述的一种驱动模组，其特征在于，还包括液压安装件，所述液压安装件位于所述安装基座内，且通过转动件连接于所述安装基座，所述缸体连接于所述液压安装件。4.根据权利要求3所述的一种驱动模组，其特征在于，还包括第三安装件和拖链，所述第三安装件设于所述第二安装件远离所述行走面的一侧且连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，韦有溯，唐运生，高健，段克槐，金晓孟，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：