一种提升机构及AGV车制造技术

本技术公开了一种提升机构及AGV车，提升机构包括基板、调节件、提升组件以及固定座；通过固定座上配置有滑移腔，利用滑移腔构建提升件的滑移空间，可避免了提升件和AGV车上的其他结构发生干涉，能够解决提升使用受限的问题；通过旋转调节件即可实现AGV车的驱动单元的升降滑移过程，提升机构整体使用操作便捷，其具有可靠性好、稳定性佳的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv车，具体涉及一种提升机构及agv车。

技术介绍

1、随着社会高速发展，agv的应用越来越普遍，其工作高效、管理便捷；广泛应用在智能仓储、无人输送等行业内。

2、目前在使用时，为了方便将出故障的agv快速下线，使用方会要求agv具备驱动提升功能；常规的提升功能分为手动提升和电动提升，差速驱动agv常见的手动提升方式为中心丝杠提升，中心丝杠提升适合低矮的agv，而顶部带有其他机构时就会无法使用，使用条件受限，电动提升由于额外增加电机、限位传感器及控制模块，其整体成本较高，而且依赖电源供电，当电池断电时就无法使用，可靠性不佳。

技术实现思路

1、本技术所要解决或至少部分解决的技术问题在于相关技术中，对于agv的提升方式使用受限，可靠性、稳定性不佳。

2、本技术提供了一种提升机构，包括：

3、基板；

4、调节件，转动安装在所述基板上；

5、提升组件，包括提升件和偏心转动件，所述提升件适于与agv车的驱动单元固定，所述偏心转动件设置在所述调节件的调节端，所述偏心转动件和所述提升件滑动相连；

6、固定座，安装在所述基板上，所述固定座内设有滑移腔，所述提升件滑动配置在所述滑移腔内；

7、在外力作用下，所述调节件具有带动所述偏心转动件滑动作用所述提升件，以使所述提升件适于带动agv车的驱动单元在所述滑移腔内沿高度方向滑移上升的调节状态。

8、可选地，所述调节件包括执手部和转动部，所述执手部和所述转动部相固定连接；所述执手部设置在所述转动部延伸出所述基板的一端。

9、可选地，所述偏心转动件包括连接座和转动轮，所述转动轮和所述连接座转动相连，所述转动轮的转动轴线和所述调节件的转动轴线相平行错位设置；所述连接座固定设置在所述转动部远离所述执手部的一端，在所述调节状态下，所述转动轮具有抵接所述提升件，以适于提升驱动单元的转动行程。

10、可选地，上述的提升机构，还包括至少一个轴承件，所述轴承件安装在所述基板上，所述转动部转动配置在所述轴承件内。

11、可选地，所述提升组件还包括安装件，所述安装件适于与驱动单元转动配置；所述安装件设置在所述提升件靠近远离所述偏心转动件的一侧。

12、可选地，所述固定座设置有槽体结构，所述固定座沿远离所述基板的方向凸出设置，所述槽体结构构造形成所述滑移腔。

13、可选地，上述的提升机构，还包括限位件，所述限位件固定安装在所述提升件朝向所述偏心转动件的一侧，所述限位件设置在所述偏心转动件的旋转路径上；

14、所述限位件设置为抵接板体，抵接板体的延伸方向朝向所述偏心转动件倾斜设置，所述抵接板体的延伸面和重力反方向的夹角设置为a，a配置为10°至30°。

15、一种agv车，包括驱动单元以及上述的提升机构，所述驱动单元设置在所述提升机构下方。

16、可选地，所述驱动单元包括驱动轴；

17、所述agv车还包括导向轴承，所述驱动轴和所述导向轴承相滑动设置，所述导向轴承和所述驱动轴同轴设置。

18、可选地，上述的agv车，还包括遮挡件，所述遮挡件固定设置在基板上，所述驱动轴穿设所述遮挡件设置，所述遮挡件构造有遮挡所述驱动轴随所述提升件同步升降滑移的空间。

19、本技术提供的技术方案，具有如下优点：

20、1.本技术提供的提升机构，包括基板、调节件、提升组件以及固定座；通过外力转动调节件，使调节件带动偏心转动件发生旋转，以作用提升件和agv车的驱动单元共同上升，以达到将agv车的驱动单元向上提升的目的；通过固定座上配置有滑移腔，利用滑移腔构建提升件的滑移空间，可避免了提升件和agv车上的其他结构发生干涉，能够解决提升使用受限的问题；通过旋转调节件即可实现agv车的驱动单元的升降滑移过程，提升机构整体使用操作便捷，其具有可靠性好、稳定性佳的优点。

21、2.本技术提供的提升机构，调节件包括执手部和转动部，其手动方式可通过转动作用执手部，使执手部带动转动部旋转，执手部设置在转动部延伸出基板的一端，以使执手部的旋转空间和基板相避让设置，从而便于执手部的旋转。

22、3.本技术提供的提升机构，还包括限位件，限位件固定安装在提升件朝向偏心转动件的一侧，限位件设置在偏心转动件的旋转路径上。在外力转动作用调节件时，通过限位件限位锁止偏心转动件，使调节件随偏心转动件相应锁定，以获取期望的提升高度；需要下移agv的驱动单元时，通过反向复位转动调节件即可实现，其操作便捷。

23、4.本技术提供的agv车，包括驱动单元以及提升机构，驱动单元设置在提升机构下方。通过提升机构提升作用驱动单元上升，以便于维护或更换驱动单元；完成驱动单元的维护后，通过提升机构解除对驱动单元的提升作用，驱动单元随自重下降，其操作简单，检修效率高。

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【技术保护点】

1.一种提升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述调节件(2)包括执手部(21)和转动部(22)，所述执手部(21)和所述转动部(22)相固定连接；所述执手部(21)设置在所述转动部(22)延伸出所述基板(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述偏心转动件(32)包括连接座(321)和转动轮(322)，所述转动轮(322)和所述连接座(321)转动相连，所述转动轮(322)的转动轴线和所述调节件(2)的转动轴线相平行错位设置；所述连接座(321)固定设置在所述转动部(22)远离所述执手部(21)的一端，在所述调节状态下，所述转动轮(322)具有抵接所述提升件(31)，以适于提升驱动单元的转动行程。

4.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，还包括至少一个轴承件(5)，所述轴承件(5)安装在所述基板(1)上，所述转动部(22)转动配置在所述轴承件(5)内。

5.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述提升组件(3)还包括安装件(33)，所述安装件(33)适于与驱动单元转动配置；所述安装件(33)设置在所述提升件(31)靠近远离所述偏心转动件(32)的一侧。

6.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述固定座(4)设置有槽体结构，所述固定座(4)沿远离所述基板(1)的方向凸出设置，所述槽体结构构造形成所述滑移腔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的提升机构，其特征在于，还包括限位件(34)，所述限位件(34)固定安装在所述提升件(31)朝向所述偏心转动件(32)的一侧，所述限位件(34)设置在所述偏心转动件(32)的旋转路径上；

8.一种AGV车，其特征在于，包括驱动单元以及权利要求1-7任一项所述的提升机构，所述驱动单元设置在所述提升机构下方。

9.根据权利要求8所述的AGV车，其特征在于，所述驱动单元包括驱动轴(6)；

10.根据权利要求9所述的AGV车，其特征在于，还包括遮挡件(8)，所述遮挡件(8)固定设置在基板(1)上，所述驱动轴(6)穿设所述遮挡件(8)设置，所述遮挡件(8)构造有遮挡所述驱动轴(6)随所述提升件同步升降滑移的空间。

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【技术特征摘要】

1.一种提升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述调节件(2)包括执手部(21)和转动部(22)，所述执手部(21)和所述转动部(22)相固定连接；所述执手部(21)设置在所述转动部(22)延伸出所述基板(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述偏心转动件(32)包括连接座(321)和转动轮(322)，所述转动轮(322)和所述连接座(321)转动相连，所述转动轮(322)的转动轴线和所述调节件(2)的转动轴线相平行错位设置；所述连接座(321)固定设置在所述转动部(22)远离所述执手部(21)的一端，在所述调节状态下，所述转动轮(322)具有抵接所述提升件(31)，以适于提升驱动单元的转动行程。

4.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，还包括至少一个轴承件(5)，所述轴承件(5)安装在所述基板(1)上，所述转动部(22)转动配置在所述轴承件(5)内。

5.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述提升组件(3)还包括安装件(33)，所述安装件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：段克槐，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：