本技术公开了一种对接解锁组件及输送装置，对接解锁组件包括触发件和限位机构，限位机构包括支架和限位杆，限位杆转动连接在支架上；限位杆具有抵接部和限位部。本技术通过采用机械接触的方式，在需要对接时，由触发件抵接作用抵接部，使限位部相对支架转...

本技术公开了一种提升机构及AGV车，提升机构包括基板、调节件、提升组件以及固定座；通过固定座上配置有滑移腔，利用滑移腔构建提升件的滑移空间，可避免了提升件和AGV车上的其他结构发生干涉，能够解决提升使用受限的问题；通过旋转调节件即可实现...

本发明公开了一种自动运输车，包括车架、输送机构以及调节机构，输送机构上配置有一输送平面；调节机构和输送机构相避让设置，调节机构包括调节驱动件和限位板，调节驱动件的安装端固定在车架上，限位板连接在调节驱动件的驱动端。通过调节驱动件驱动限位...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人地图动态更新方法

本发明涉及智能算法技术领域，公开了一种地图构建方法

本实用新型公开了一种自动导引运输车，通过车体装载配置驱动机构和牵引机构，通过驱动机构提供行进的驱动作用力，其中，第一驱动件适于驱动运输车前进

本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种

本发明公开了一种举升机构及移动输送车，举升机构包括升降组件

本实用新型公开了一种升降式地充充电机构及自动导引运输车，其涉及充电装置技术领域

本发明公开一种驱动模组和AGV。其中驱动模组包括：安装基座；驱动件，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；驱动轮，其包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮连接于所述第一驱动件，所述第二驱动轮连接于所述第二驱动件；回转组件；液压缸，所...

本实用新型公开了一种阻挡机构及运载小车，阻挡机构包括支架、驱动结构和阻挡件，支架适于安装在基架上；驱动结构设置在支架上；阻挡件可转动地设置在支架上，阻挡件具有阻挡物料的第一位置和避让物料的第二位置，驱动组件的驱动端与阻挡件转动连接，在驱...

本实用新型公开了一种定位机构及运载小车，定位机构包括定位座和定位组件，定位座适于安装在地面上，定位座上设置有抵接部和定位部，抵接部和定位部相互连接；定位组件适于安装在运载小车上，定位组件包括定位件、连接件和缓冲件，连接件的一端与运载小车...

本发明涉及重载机器人技术领域，具体涉及一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人。驱动提升装置，包括：固定件，适于固定安装在重载移动机器人上；提升组件，贯穿固定件设置，提升组件一端安装有驱动轮总成，提升组件背离驱动轮总成的一端安装有抵接提...

本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质。该AGV管控方法包括：当目标AGV到达目标区域时，判断无线传输模块是否接收到其他AGV广播的锁定报文；该锁定报文用以表征该目标区域处于禁止通行状态。若未接收...

本实用新型公开了一种提升机构及运载小车，提升机构包括驱动组件和提升结构，驱动组件安装在基架上；提升结构以轴l为转动轴线可转动地设置在基架上，提升结构具有按压部和提升部，按压部适于与驱动组件的驱动端活动连接，提升部与旋转机构固定连接，按压...

本申请涉及自动导航车运输技术领域，公开了动态交通管制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，本申请可以保证在向目标工业场景下的某运输设备发送行驶指令时，路线中的每一个点位有且仅有一个方向且方向与该运输设备的行驶方向一致，不会出现同一条路...

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种AGV跟随主线设备的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于当前采样周期和上一个采样周期的参考点数据，计算AGV相对于主线设备的实际误差距离；根据AGV相对于主线设备的最大速度差、预设最大误差...

本实用新型公开了一种防撞机构及运载小车，防撞机构包括防护组件和传递组件，防护组件适于安装在运载小车上，防护组件包括防护件和防护结构，防护件具有在冲击力的作用下发生形变以缓冲冲击力的缓冲状态，防护结构包括第一连接件、第二连接件和弹性结构，...

本申请涉及自动导引运输车的控制领域，公开了自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质，本申请的方法包括通过磁导航传感器采集自动导引运输车的当前偏距值；当前偏距值用于指示当前自动导引运输车偏离导引路径中磁条中心线的距离与方向；磁导航传...

本申请提供了一种支持多设备多场景的路径规划方法，包括：针对每一类型的AGV，获取其设置参数；针对每一个规划路径，获取该规划路径的限制条件；分别对设置参数及限制条件进行拆分，并根据拆分后的设置参数及该限制条件构建路径规划管道；获取目标物流...