【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动运输车，具体涉及一种自动运输车。
技术介绍
1、自动运输车通常装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv是自动化生产线中常用的运载工具，在工业生产中运用十分广泛。
2、目前的移载agv通常根据待输送工件进行匹配设计，具体输送时，将工件置于托盘上，再通过外界机械设备将托盘及其上的工件共同放置在移载agv上，移载agv对托盘的输送导向采用固定设计，工作模式的输送能够针对于单一托盘尺寸，无法满足使用不同尺寸规格托盘需求，限制了自动运输车灵活输送不同大小工件的能力，因而局限了移载agv的应用场景。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决或至少部分解决的技术问题在于，相关技术中，移载agv工作模式的输送能够针对于单一托盘尺寸，无法满足使用不同尺寸规格托盘需求，限制了自动运输车灵活输送不同大小工件的能力，其局限了移载agv的应用场景。
2、本专利技术提供了一种自动运输车，包括：
3、车架；
4、输送机构，安装在所述车架上，所述输送机构上配置有一输送平面；
5、以及调节机构，和所述输送机构相避让设置，所述调节机构包括调节驱动件和限位板，所述调节驱动件的安装端固定在所述车架上，所述限位板连接在所述调节驱动件的驱动端，所述限位板的限位端面和所述输送平面相交设置，所述限位板沿所述输送平面的长度方向延伸设置；
6、其中，在所述调节驱动件的驱动作用下，所述限位
7、可选地，所述调节机构配置有两个相间隔设置的调节部件，任一调节部件包括所述调节驱动件和所述限位板，两个所述限位板分设于所述输送平面中心线两侧，所述调节驱动件对应驱动所述限位板同所述车架相对滑移，使两个限位板相靠近或远离，以调节所述输送平面的输送宽度。
8、可选地，所述调节驱动件设置于所述输送平面下方，所述调节驱动件的驱动方向和所述输送平面相倾斜设置，所述调节驱动件设置为伸缩结构。
9、可选地，所述调节机构还包括转接座，两个所述调节部件相对设置于所述转接座两侧，所述调节驱动件的安装端和所述转接座铰接，两者配置为球铰结构或轴铰接结构；
10、所述调节部件还包括连接座，所述连接座和所述限位板相固定连接，所述调节驱动件的驱动端和所述连接座铰接。
11、可选地，所述自动运输车还包括至少一个滑移组件，所述滑移组件包括相滑动配置的滑移板和导轨，所述导轨的导向方向和所述输送平面的宽度方向平行设置，所述滑移板和所述限位板固定相连，所述导轨安装在所述车架朝向所述限位板的端面上。
12、可选地，所述滑移板上设有衔接部，所述衔接部和所述滑移板对应固定设置，所述衔接部具有缺口结构，所述滑移板上构造有凸起结构，所述缺口结构和所述凸起结构适形连接，所述凸起结构的高度低于所述输送平面的高度；和/或
13、所述滑移板上设有定位部，所述定位部抵接设置在所述限位板远离其限位端面的背侧；所述限位板上设有固定部，所述固定部沿所述限位板的长度方向延伸设置，所述固定部抵接设置在所述定位部上方。
14、可选地，所述限位板上设有连接部，所述连接部安装在所述输送平面的下方，所述连接座固定在所述连接部朝向所述输送平面的一侧上；和/或
15、所述限位板沿其长度方向的端部设有导向部，所述导向部和所述限位板的限位端面相倾斜设置。
16、可选地，所述自动运输车还包括锁销机构，所述锁销机构固定在所述车架上；所述锁销机构具有作用所述车架和所述限位板相对锁定的连接状态和解除所述车架和所述限位板相对锁定的解锁状态。
17、可选地，所述输送机构包括输送驱动件、传动组件以及多个支撑筒，所述输送驱动件安装在所述车架上，所述传动组件设置在所述输送驱动件和多个所述支撑筒之间，以在所述输送驱动件驱动作用下传动多个所述支撑筒同步运动；各个所述支撑筒转动安装在所述车架上，多个所述支撑筒沿所述输送机构的输送方向平行间隔设置；多个所述支撑筒等高设置，以共同构造形成所述输送平面，所述限位板和所述支撑筒相避让设置。
18、可选地，所述限位板上设有若干让位部，所述让位部用于避让所述支撑筒；和/或
19、所述输送机构还包括轴承件，所述轴承件安装在所述车架上，所述支撑筒端部对应转动配置于所述轴承件内，所述轴承件设置为浮动轴承；和/或
20、所述车架上设有相间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述调节机构配置有两个调节部件，两个所述调节部件分别对应安装在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述车架上设有联接件，所述联接件远离所述输送机构的进料侧设置，所述联接件一端和所述第一固定板相固定，所述联接件另一端和所述第二固定板相固定，所述联接件朝向所述输送机构出入侧的方向上设置有若干缓冲件。
21、可选地，所述自动运输车还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述输送机构的出入侧，所述阻挡机构包括安装座以及连接在所述安装座上的阻挡驱动件、阻挡杆以及复位弹簧，所述安装座和所述车架固定相连，所述复位弹簧套接安装在所述阻挡杆上，所述阻挡驱动件和所述复位弹簧用于驱动所述阻挡杆升降动作，以使所述阻挡杆靠近穿过或远离退出所述输送平面。
22、可选地，所述阻挡机构还包括旋转块和升降板，所述旋转块安装在所述阻挡驱动件的驱动端，所述升降板滑动安装在所述安装座内，所述阻挡杆和所述升降板相固定连接，所述阻挡驱动件驱动所述旋转块旋转，以抵接作用所述升降板和所述阻挡杆同步下降；在所述阻挡杆的下降行程中，所述复位弹簧具有作用所述升降板上升的偏压力；所述阻挡杆穿设所述安装座设置。
23、可选地，所述旋转块上设有滚轮，所述滚轮和所述升降板相抵接设置；和/或
24、所述升降板的一端设有触发件，所述安装座上设有相间隔设置的第一检测件和第二检测件，任一检测件适于感应所述触发件，所述第一检测件和所述第二检测件用于检测所述升降板和所述阻挡杆的升降行程；和/或
25、所述安装座上设有导槽，所述导槽和所述升降板相滑动抵接设置。
26、本专利技术提供的技术方案，具有如下优点：
27、1.本专利技术提供的自动运输车，包括车架、输送机构以及调节机构，输送机构上配置有一输送平面；调节机构和输送机构相避让设置，调节机构包括调节驱动件和限位板，调节驱动件的安装端固定在车架上，限位板连接在调节驱动件的驱动端。将限位板沿输送平面的长度方向延伸设置，通过调节驱动件驱动限位板和车架相对滑动运动，调节限位板的限位端面和输送平面相交位置，以实现对输送平面输送宽度的调节，从而使输送机构能够适配不同宽度的托盘，其可满足不同尺寸规格托盘的使用需求，提高自动运输车灵活输送能力，从而满足输送不同尺寸工件的应用场景。
28、2.本专利技术提供的自动运输车，调节机构配置有两个相间隔设置的调节部件，任一调节部件包括调节驱动件和限位板，通过两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动运输车，其特征在于，所述调节机构(3)配置有两个相间隔设置的调节部件，任一调节部件包括所述调节驱动件(31)和所述限位板(32)，两个所述限位板(32)分设于所述输送平面中心线两侧，所述调节驱动件(31)对应驱动所述限位板(32)同所述车架(1)相对滑移，使两个限位板(32)相靠近或远离，以调节所述输送平面的输送宽度。
3.根据权利要求2所述的自动运输车，其特征在于，所述调节驱动件(31)设置于所述输送平面下方，所述调节驱动件(31)的驱动方向和所述输送平面相倾斜设置，所述调节驱动件(31)设置为伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的自动运输车，其特征在于，所述调节机构(3)还包括转接座(33)，两个所述调节部件相对设置于所述转接座(33)两侧，所述调节驱动件(31)的安装端和所述转接座(33)铰接，两者配置为球铰结构或轴铰接结构；
5.根据权利要求1所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车还包括至少一个滑移组件，所述滑移组件包括相滑动配置的滑移板(35)和导轨(
6.根据权利要求5所述的自动运输车，其特征在于，所述滑移板(35)上设有衔接部(322)，所述衔接部(322)和所述滑移板(35)对应固定设置，所述衔接部(322)具有缺口结构，所述滑移板(35)上构造有凸起结构，所述缺口结构和所述凸起结构适形连接，所述凸起结构的高度低于所述输送平面的高度；和/或
7.根据权利要求4所述的自动运输车，其特征在于，所述限位板(32)上设有连接部(321)，所述连接部(321)安装在所述输送平面的下方，所述连接座(34)固定在所述连接部(321)朝向所述输送平面的一侧上；和/或
8.根据权利要求1-6任一项所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车还包括锁销机构(7)，所述锁销机构(7)固定在所述车架(1)上；所述锁销机构(7)具有作用所述车架(1)和所述限位板(32)相对锁定的连接状态和解除所述车架(1)和所述限位板(32)相对锁定的解锁状态。
9.根据权利要求1-6任一项所述的自动运输车，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送驱动件、传动组件以及多个支撑筒(21)，所述输送驱动件安装在所述车架(1)上，所述传动组件设置在所述输送驱动件和多个所述支撑筒(21)之间，以在所述输送驱动件驱动作用下传动多个所述支撑筒(21)同步运动；各个所述支撑筒(21)转动安装在所述车架(1)上，多个所述支撑筒(21)沿所述输送机构(2)的输送方向平行间隔设置；多个所述支撑筒(21)等高设置，以共同构造形成所述输送平面，所述限位板(32)和所述支撑筒(21)相避让设置。
10.根据权利要求9所述的自动运输车，其特征在于，所述限位板(32)上设有若干让位部(324)，所述让位部(324)用于避让所述支撑筒(21)；和/或
11.根据权利要求1-6任一项所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车还包括阻挡机构(4)，所述阻挡机构(4)设置在所述输送机构(2)的出入侧，所述阻挡机构(4)包括安装座(43)以及连接在所述安装座(43)上的阻挡驱动件(44)、阻挡杆(42)以及复位弹簧(47)，所述安装座(43)和所述车架(1)固定相连，所述复位弹簧(47)套接安装在所述阻挡杆(42)上，所述阻挡驱动件(44)和所述复位弹簧(47)用于驱动所述阻挡杆(42)升降动作，以使所述阻挡杆(42)靠近穿过或远离退出所述输送平面。
12.根据权利要求11所述的自动运输车，其特征在于，所述阻挡机构(4)还包括旋转块(45)和升降板(46)，所述旋转块(45)安装在所述阻挡驱动件(44)的驱动端，所述升降板(46)滑动安装在所述安装座(43)内，所述阻挡杆(42)和所述升降板(46)相固定连接，所述阻挡驱动件(44)驱动所述旋转块(45)旋转，以抵接作用所述升降板(46)和所述阻挡杆(42)同步下降；在所述阻挡杆(42)的下降行程中，所述复位弹簧(47)具有作用所述升降板(46)上升的偏压力；所述阻挡杆(42)穿设所述安装座(43)设置。
13.根据权利要求12所述的自动运输车，其特征在于，所述旋转块(45)上设有滚轮，所述滚轮和所述升降板(46)相抵接设置；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种自动运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动运输车，其特征在于，所述调节机构(3)配置有两个相间隔设置的调节部件，任一调节部件包括所述调节驱动件(31)和所述限位板(32)，两个所述限位板(32)分设于所述输送平面中心线两侧，所述调节驱动件(31)对应驱动所述限位板(32)同所述车架(1)相对滑移，使两个限位板(32)相靠近或远离，以调节所述输送平面的输送宽度。
3.根据权利要求2所述的自动运输车，其特征在于，所述调节驱动件(31)设置于所述输送平面下方，所述调节驱动件(31)的驱动方向和所述输送平面相倾斜设置，所述调节驱动件(31)设置为伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的自动运输车，其特征在于，所述调节机构(3)还包括转接座(33)，两个所述调节部件相对设置于所述转接座(33)两侧，所述调节驱动件(31)的安装端和所述转接座(33)铰接，两者配置为球铰结构或轴铰接结构；
5.根据权利要求1所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车还包括至少一个滑移组件，所述滑移组件包括相滑动配置的滑移板(35)和导轨(36)，所述导轨(36)的导向方向和所述输送平面的宽度方向平行设置，所述滑移板(35)和所述限位板(32)固定相连，所述导轨(36)安装在所述车架(1)朝向所述限位板(32)的端面上。
6.根据权利要求5所述的自动运输车，其特征在于，所述滑移板(35)上设有衔接部(322)，所述衔接部(322)和所述滑移板(35)对应固定设置，所述衔接部(322)具有缺口结构，所述滑移板(35)上构造有凸起结构，所述缺口结构和所述凸起结构适形连接，所述凸起结构的高度低于所述输送平面的高度；和/或
7.根据权利要求4所述的自动运输车，其特征在于，所述限位板(32)上设有连接部(321)，所述连接部(321)安装在所述输送平面的下方，所述连接座(34)固定在所述连接部(321)朝向所述输送平面的一侧上；和/或
8.根据权利要求1-6任一项所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车还包括锁销机构(7)，所述锁销机构(7)固定在所述车架(1)上；所述锁销机构(7)具有作用所述车架(1)和所述限位板(32)相对锁定的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：段克槐，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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