无人搬运车车道结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板；不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。通过在膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设置固化剂，使膨胀螺丝牢牢地固定于安装孔内，不易出现松动，实验证明：现有技术的车道在使用5~10万次后易出现膨胀螺丝松动并导致不锈钢板与地面分层，而本实用新型专利技术的车道在使用10~20万次后也未出现松动分层的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人搬运车车道结构。
技术介绍
无人搬运车，包括AGV (Automated Guided Vehicle)和MGV等，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够在车道上沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。现有技术中，无人搬运车的运输要求都非常苛亥IJ，比如采用AGV运输玻璃基板时，若AGV在运输过程中发生振动，可能产生对玻璃基板的破坏、造成极大损失JtAGV的运输要求除了对AGV本身的要求外，还包括对车道的要求。现有的车道结构主要设置在高架地板、环氧地面和钢筋混凝土地面(简称RC地面)等地面上。其结构一般是直接在地面上铺设不锈钢板，然后用膨胀螺丝固定。例如，中国技术专利CN202830680U公开了一种AGV车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板与环氧砂浆找平层之间通过膨胀螺栓固定，且膨胀螺栓位于AGV车轮轨道以外位置。从其附图中也可以看出，不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置。然而，实际应用发现:现有的车道结构在使用一定次数(或一段时间)之后，设置的膨胀螺丝会出现松动，甚至会发生不锈钢板与地面分层的现象，最终造成车道结构不稳，影响无人搬运车的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人搬运车车道结构。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是:一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。上文中，所述钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板都是现有技术。上述技术方案中，所述固化剂优选为环氧树脂固化剂。其主要成分是碳酸钙、石英砂、滑石粉、玻璃珠。上述技术方案中，所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层。所述纤维增强复合材料层由纤维材料与基体材料(树脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2个，一是粘结，将不锈钢板和环氧砂浆找平层粘结固定；二是进一步增加不锈钢板下地面的强度。所述纤维增强复合材料层从上到下包括环氧树脂层、硬骨层、玻璃纤维层、环氧树脂层、环氧树脂层5层结构。所述硬骨层为石英砂或滑石粉层。所述上层与不锈钢板接触，下层与环氧砂浆找平层接触。上述技术方案中，所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔；在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板；孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔，即为
技术介绍
中提到的具有华夫孔的地面结构或楼面结构。所述华夫孔上盖设有孔板，使华夫孔封闭，与地面其他地方形成整块的封闭面，从而在该封闭面上设置车道结构。上述技术方案中，所述不锈钢板的厚度大于等于12 mm。上述技术方案中，所述不锈钢板、纤维增强复合材料层和孔板上相对于华夫孔的位置设有通孔，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔。这些透气孔可以与其他华夫孔一起构成洁净室的气流通道，保证洁净室的正常运转。优选的，所述孔板为铝合金孔板。上述技术方案中，所述纤维增强复合材料层的厚度为4~8 mm。上述技术方案中，所述所述不锈钢板之间采用焊接后抛光方式对接。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:1、本技术设计得到了一种新的无人搬运车车道结构，通过在膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设置固化剂，使膨胀螺丝牢牢地固定于安装孔内，不易出现松动，实验证明:现有技术的车道在使用5~10万次后易出现膨胀螺丝松动并导致不锈钢板与地面分层，而本技术的车道在使用10~20万次后也未出现松动分层的现象；2、本技术在不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设置纤维增强复合材料层，增加了不锈钢板和环氧砂浆找平层之间的粘结强度，很好地解决了不锈钢板与地面(或地板)的分层问题，同时也大大提高了车道的寿命；3、本技术的车道结构可以应用于具有华夫孔的地面结构或楼面结构，使具有华夫孔的洁净室也能应用无人搬运车系统，大大提高了工作效率，具有积极地现实意义；4、本技术在车道结构上设置了通孔，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔，这些透气孔可以与其他华夫孔一起构成洁净室的气流通道，保证了洁净室的正常运转；5、本技术的结构简单，易于制备和使用，适于推广应用。【附图说明】图1是本技术实施例一的局部剖视图。(孔板上未设通孔)图2是本技术实施例一的又一剖视图。(孔板上设置通孔)其中:1、钢筋混凝土地面；2、环氧砂浆找平层；3、不锈钢板；4、纤维增强复合材料层；5、华夫孔；6、孔板；7、通孔；8、膨胀螺丝；9、固化剂。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例一参见图1~2所示，一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面1、环氧砂浆找平层2和不锈钢板3，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝8，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂9。所述固化剂为环氧树脂固化剂。所述膨胀螺栓为3/8〃内牙膨胀螺丝。所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层4。所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔5 ;在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板6 ;孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。所述不锈钢板的厚度为15 _。所述不锈钢板、纤维增强复合材料层和孔板上相对于华夫孔的位置设有通孔7，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔。所述孔板为铝合金孔板。所述纤维增强复合材料层的厚度为5 _。所述不锈钢板之间采用焊接后抛光方式对接。实施例二—种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。上文中，所述钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板都是现有技术。 上述技术方案中，所述固化剂为环氧树脂固化剂。【主权项】1.一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面(I)、环氧砂浆找平层(2)和不锈钢板(3)，所述环氧砂浆找平层铺设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面(1)、环氧砂浆找平层(2)和不锈钢板(3)，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝(8)，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；其特征在于：所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王富国，
申请(专利权)人：亚翔系统集成科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32