一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台制造技术

本发明专利技术提供一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，包括信息处理模块、地面RFID监测模块、无人运输车管理模块，地面RFID监测模块、无人运输处管理系统依次通过信号转换电路与信息处理模块的输入设备、输出设备相连，地面RFID监测模块包括车辆故障监测模块、车辆碰撞检测模块，车辆故障监测模块、车辆碰撞检测模块均包括RFID装置，无人运输管理模块包括电机控制模块、刹车控制模块、货物监测模块。本发明专利技术的有益效果是：结构简单、易于监控、方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆监控领域，尤其是涉及一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台。
技术介绍
随着经济全球化进程的加快，港口物流业也呈现出了快速发展的势态，先进的信息技术和物流技术不断地应用到港口物流业中来，推动了现代物流行业的发展。港口是现代物流产业的重要枢纽，是水路运输与陆路运输的交接点，其在现代物流产业供应链条中的作用不言而喻。目前港口物流中的无人运输车主要依靠电磁或光学的技术来实现运输车的无人导航，使其能够沿着规定的导引路径行驶，一般分为无线式导航和有线式导航。其中应用较为广泛的导航方式主要有埋线磁感应式导航、标识线图形识别导航。埋线磁感应式导航需要沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流经过导线时，导线周围产生电磁场，无人运输车上的电磁感应器，所接收的电磁信号的强度差异可以反映车辆偏离路径的程度，自动控制系统根据这种偏差来控制无人车辆的转向，连续的动态闭环控制能保证车辆对设定路径的稳定自动跟踪。地下埋线电磁感应导航技术的路径设置成本高、周期长、不便于维护和改造。标识线图像识别导航主要是利用电荷耦合器采集路径标线和标志的图像信息，经过数字信号处理对图像的处理来识别路径，并根据车辆与路径轨迹之间相对位置的判断结果来控制车辆运行方向。其主要缺点为识别结果很大程度上依赖于图像分割的结果，容易出现误判，且利用数字信号处理进行图像处理的系统较为复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，尤其适合全面安全的兑集装箱进行监测。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，包括信息处理模块、地面RFID监测模块、无人运输车管理模块，所述地面RFID监测模块、所述无人运输处管理系统依次通过信号转换电路与所述信息处理模块的输入设备、输出设备相连，所述地面RFID监测模块包括车辆故障监测模块、车辆碰撞检测模块，所述车辆故障监测模块、所述车辆碰撞检测模块均包括RFID装置，所述无人运输管理模块包括电机控制模块、刹车控制模块、货物监测模块，所述电机控制模块与所述刹车控制模块、所述货物检测模块分别相连接，所述货物检测模块与所述信息处理模块相连接，所述货物检测模块包括传感器模块、无线通信装置、RFID射频数据采集系统，所述传感器模块与所述无线通信装置通过电线连接，所述RFID射频数据采集系统包括RFID装置。所述RFID装置包括标签、阅读器、天线，所述标签设置于标签放置于车门上以及放置货物的集装箱箱门上，所述阅读器放置于所述车门顶以及所述集装箱的箱门上，所述天线设置于所述车门的顶部以及所述集装箱门的顶部。所述阅读器本体具有双射频端口，所述双射频端口设有射频线缆，所述射频线缆长度不大于15米。本专利技术具有的有益效果是：RFID标签铺设简单，方便未来场地扩展。系统不易受到干扰，操作维护简单。本系统对于RFID标签的坐标信息识别率高，不易产生车辆方向控制误操作；通过地面RFID检测模块监测，平台快速及时的将车辆信息发送到信息处理模块，信息处理模块发出指令控制无人运输管理模块启动刹车控制模块，是得车辆顺利避开障碍物和可能存在的其它车辆，行驶到目的地。本专利技术结构简单、易于监控、方便使用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出说明。实施例1一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，包括信息处理模块、地面RFID监测模块、无人运输车管理模块，所述地面RFID监测模块、所述无人运输处管理系统依次通过信号转换电路与所述信息处理模块的输入设备、输出设备相连，所述地面RFID监测模块包括车辆故障监测模块、车辆碰撞检测模块，所述车辆故障监测模块、所述车辆碰撞检测模块均包括RFID装置，所述无人运输管理模块包括电机控制模块、刹车控制模块、货物监测模块，所述电机控制模块与所述刹车控制模块相连接，所述货物检测模块与所述信息处理模块相连接，所述货物检测模块包括传感器模块、无线通信装置、RFID射频数据采集系统，所述传感器模块与所述无线通信装置通过电线连接，所述RFID射频数据采集系统包括RFID装置。实施例2一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，包括信息处理模块、地面RFID监测模块、无人运输车管理模块，所述地面RFID监测模块、所述无人运输处管理系统依次通过信号转换电路与所述信息处理模块的输入设备、输出设备相连，所述地面RFID监测模块包括车辆故障监测模块、车辆碰撞检测模块，所述车辆故障监测模块、所述车辆碰撞检测模块均包括RFID装置，所述无人运输管理模块包括电机控制模块、刹车控制模块、货物监测模块，所述电机控制模块与所述刹车控制模块相连接，所述货物检测模块与所述信息处理模块相连接，所述货物检测模块包括传感器模块、无线通信装置、RFID射频数据采集系统，所述传感器模块与所述无线通信装置通过电线连接，所述RFID射频数据采集系统包括RFID装置。所述RFID装置包括标签、阅读器、天线，所述标签设置于标签放置于车门上以及放置货物的集装箱箱门上，所述阅读器放置于所述车门顶以及所述集装箱的箱门上，所述天线设置于所述车门的顶部以及所述集装箱门的顶部。实施例3一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，包括信息处理模块、地面RFID监测模块、无人运输车管理模块，所述地面RFID监测模块、所述无人运输处管理系统依次通过信号转换电路与所述信息处理模块的输入设备、输出设备相连，所述地面RFID监测模块包括车辆故障监测模块、车辆碰撞检测模块，所述车辆故障监测模块、所述车辆碰撞检测模块均包括RFID装置，所述无人运输管理模块包括电机控制模块、刹车控制模块、货物监测模块，所述电机控制模块与所述刹车控制模块相连接，所述货物检测模块与所述信息处理模块相连接，所述货物检测模块包括传感器模块、无线通信装置、RFID射频数据采集系统，所述传感器模块与所述无线通信装置通过电线连接，所述RFID射频数据采集系统包括RFID装置。所述RFID装置包括标签、阅读器、天线，所述标签设置于标签放置于车门上以及放置货物的集装箱箱门上，所述阅读器放置于所述车门顶以及所述集装箱的箱门上，所述天线设置于所述车门的顶部以及所述集装箱门的顶部。所述阅读器本体具有双射频端口，所述双射频端口设有射频线缆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，其特征在于：包括信息处理模块、地面RFID监测模块、无人运输车管理模块，所述地面RFID监测模块、所述无人运输处管理系统依次通过信号转换电路与所述信息处理模块的输入设备、输出设备相连，所述地面RFID监测模块包括车辆故障监测模块、车辆碰撞检测模块，所述车辆故障监测模块、所述车辆碰撞检测模块均包括RFID装置，所述无人运输管理模块包括电机控制模块、刹车控制模块、货物监测模块，所述电机控制模块与所述刹车控制模块、所述货物检测模块分别相连接，所述货物检测模块与所述信息处理模块相连接，所述货物检测模块包括传感器模块、无线通信装置、RFID射频数据采集系统，所述传感器模块与所述无线通信装置通过电线连接，所述RFID射频数据采集系统包括RFID装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的港口无人运输车辆监控平台，其特征在于：包括
信息处理模块、地面RFID监测模块、无人运输车管理模块，所述地面RFID
监测模块、所述无人运输处管理系统依次通过信号转换电路与所述信息处
理模块的输入设备、输出设备相连，所述地面RFID监测模块包括车辆故障
监测模块、车辆碰撞检测模块，所述车辆故障监测模块、所述车辆碰撞检
测模块均包括RFID装置，所述无人运输管理模块包括电机控制模块、刹车
控制模块、货物监测模块，所述电机控制模块与所述刹车控制模块、所述
货物检测模块分别相连接，所述货物检测模块与所述信息处理模块相连接，
所述货物检测模块包括传感器模块、无线通信装置、R...

【专利技术属性】
技术研发人员：于逦昕，孟祥昊，孟祺，刘贺章，杨永林，王建华，陈洁洁，孟暘，董莹，
申请(专利权)人：天津鑫港船务服务有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12