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一种可对作物进行监控的无人机制造技术

技术编号:15522158 阅读:78 留言:0更新日期:2017-06-04 11:15
一种可对作物进行监控的无人机,其特征在于包括:无人机本体,摄像头,显示屏,中央处理单元,其中摄像头用于拍摄作物的视频、图片,显示屏用于显示图片,中央处理单元用于控制摄像头的拍摄角度、控制无人机的巡航路线;所述中央处理单元包括中央处理器CPU,通信单元,存储单元,所述存储单元用于存储所拍摄的视频、图片;CUP用于对拍摄视频、图片进行分析,并记录在存储单元和显示在显示屏上;所述通信单元用于与管理人员远程沟通,用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号。本发明专利技术采用无人机对作物进行监测,有利于高效快速地区分出异常区,由于机器的辨识度远高于人眼,因此可以将异常区快速地甄别,节省人力资源。

A drone capable of monitoring crops

A UAV can monitor the crop, which is characterized in that: the UAV body, camera, display screen, a central processing unit, wherein the CCD camera is used for shooting crop video, pictures, display is used to display pictures, the central processing unit is used to control the camera shooting angle, cruise control route of UAV; the central processing the unit includes a central processor CPU, communication unit, storage unit, the storage unit for storing the video, picture; CUP for shooting video, image analysis, and recorded in the storage unit and displayed on the display screen; the communication unit and management personnel for remote communication, for receiving control, cruise speed the signal line, shooting signal. The invention adopts the unmanned aerial vehicle to monitor the crops, and is beneficial to distinguish the abnormal area efficiently and rapidly. Because the identification degree of the machine is much higher than that of the human eye, the abnormal area can be quickly screened and human resources can be saved.

【技术实现步骤摘要】
一种可对作物进行监控的无人机
本专利技术涉及一种无人机,尤其是涉及一种可对作物进行监控的无人机。
技术介绍
无人机技术近年来得到发展,利用无人机进行田间管理才刚刚兴起。无人机具有作业快速、便捷、高效的特点,如何对其进行开发利用,尤其是在农业管理上,是目前的研究热点。广西近年来实行平填运动,将小块的甘蔗田之间的田垄去除,而形成大块的蔗田。这有利于推广现代农业,也就为无人机的应用打下了基础。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本专利技术由此提供了一种可对作物进行监控的无人机,包括:无人机本体,摄像头,显示屏,中央处理单元,其中摄像头用于拍摄作物的视频、图片,显示屏用于显示图片,中央处理单元用于控制摄像头的拍摄角度、控制无人机的巡航路线;所述中央处理单元包括中央处理器CPU,通信单元,存储单元,所述存储单元用于存储所拍摄的视频、图片;CUP用于对拍摄视频、图片进行分析,并记录在存储单元和显示在显示屏上;所述通信单元用于与管理人员远程沟通,用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号。进一步的,所述中央处理单元将同一批次播种的作物田的视频、图片进行相互对比,选出异常的区,并记录,通知管理人员。进一步的,所述中央处理单元将同一批次播种的作物田的视频、图片与标准作物的视频、图片进行对比,如果两者存在明显的误差,则给出存在误差较大的区的编码,并记录,通知管理人员。进一步的,所述无人机中央处理单元根据管理人员的标示,再次出发,前往标示为需再次确认的区进行详细、低空拍摄。本专利技术采用无人机对作物进行监测,有利于高效快速地区分出异常区(虫害、缺肥、杂草多等)。由于机器的辨识度远高于人眼,因此可以将异常区快速地甄别。可以代替管理人员进行田间巡检,效率高,节省人力成本。附图说明当结合附图考虑时,参考下面的描述能够很好的理解本专利技术的结构、原理、工作特点和优点,但此处说明的附图用来对本专利技术的进一步解释,所附示意图只是为了更好的对本专利技术进行说明,并不对本专利技术构成不当限定,其中:图1为本专利技术所述无人机的组成示意图;图2为本专利技术所述无人机的ECU的结构示意图。具体实施方式下面结合实例和附图对本专利技术作进一步的描述,应当指出的是,以下实施例仅仅为示意性的,其并非意图限制本专利技术。本专利技术的无人机1参考图1,包括摄像头4,显示屏2,中央处理单元ECU3。其中摄像头可用于拍摄作物的视频、图片。显示屏可以用于显示图片,ECU3用于控制摄像头4的拍摄角度,还用于控制无人机的巡航路线。ECU3的结构示意图如图2所示,其包括中央处理器CPU31,通信单元32,存储单元33。摄像头4用于拍摄视频、图片,存储单元33用于存储所拍摄的视频、图片。CUP31用于对拍摄视频、图片进行分析,并记录在存储单元33和显示在显示屏上。通信单元32用于与管理人员远程沟通,可以用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号灯。本专利技术的无人机对作物的监测方法包括以下步骤:步骤1,对农作物田(如蔗田)进行划区管理,对每个区给一个编码,入A01,B02等,对于同一批次播种的作物田进行标记,如都采用A开头的标记,A01,A02等。步骤2,利用无人机1在农作物田的上方进行巡航,巡航的高度应能确保区分出不同的区,通过摄像头4,记录每个区的视频、图片信息,并保存在ECU3中。步骤3,ECU3将同一批次播种的作物田的视频、图片进行相互对比,选出异常的区,并记录。在一个小范围的环境中,同一批次播种的农作物田的生长情况应大致相同,如果出现某一区与其它区显著区别,则说明该区的农作物出现了问题。例如,某一区的作物颜色发黄,可能是播撒氮肥不足。某一区域底色偏绿,可能是田间杂草过多。步骤4,ECU将同一批次播种的作物田的视频、图片与标准作物的视频、图片进行对比,如果两者存在明显的误差,则给出存在误差较大的区的编码,并记录。步骤5,每次田间巡航完成,无人机返回作业站,ECU将记录的异常区的视频、图片显示在自身携带的显示屏2上,供管理人员参考。步骤6,管理人员对异常区进行观察,可以直接在无人机显示屏上观察,也可以导出到便携设备如手提电脑,IPAD等设备上进行观察,如果确认该异常区存在问题,则记录下来,准备进行补救。如果认为某区异常问题,不清楚,则标示为需再次确认。步骤7,无人机ECU根据管理人员的标示,再次出发,前往标示为需再次确认的区进行详细、低空拍摄。管理人员可以远程地、近距离地对作物的生长情况进行观察。无人机将采用北斗系统进行导航可以自动地巡航到预定区域。本专利技术采用无人机对作物进行监测,有利于高效快速地区分出异常区(虫害、缺肥、杂草多等)。由于机器的辨识度远高于人眼,因此可以将异常区快速地甄别。尽管已经结合实施例对本专利技术进行了详细地描述,但是本领域技术人员应当理解地是,本专利技术并非仅限于特定实施例,相反,在没有超出本申请精神和实质的各种修正,变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。本文档来自技高网...
一种可对作物进行监控的无人机

【技术保护点】
一种可对作物进行监控的无人机,其特征在于包括:无人机本体,摄像头,显示屏,中央处理单元,其中摄像头用于拍摄作物的视频、图片,显示屏用于显示图片,中央处理单元用于控制摄像头的拍摄角度、控制无人机的巡航路线;所述中央处理单元包括中央处理器CPU,通信单元,存储单元,所述存储单元用于存储所拍摄的视频、图片;CUP用于对拍摄视频、图片进行分析,并记录在存储单元和显示在显示屏上;所述通信单元用于与管理人员远程沟通,用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号。

【技术特征摘要】
1.一种可对作物进行监控的无人机,其特征在于包括:无人机本体,摄像头,显示屏,中央处理单元,其中摄像头用于拍摄作物的视频、图片,显示屏用于显示图片,中央处理单元用于控制摄像头的拍摄角度、控制无人机的巡航路线;所述中央处理单元包括中央处理器CPU,通信单元,存储单元,所述存储单元用于存储所拍摄的视频、图片;CUP用于对拍摄视频、图片进行分析,并记录在存储单元和显示在显示屏上;所述通信单元用于与管理人员远程沟通,用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号。2.根据权利要求1所述的可对作物进行监控的无...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦红兰
申请(专利权)人:韦红兰
类型:发明
国别省市:广西,45

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