库内集装箱智能搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种库内集装箱智能搬运装置，包括车体底盘装置、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统和电气控制系统，与传统通用的集装箱搬运技术及装备相比，整体结构小巧，通过驱动轮组、前万向轮组、后定向轮组的配合，更适于在仓库有限的空间内充分利用空间、灵活搬运集装箱；采用自动化控制，最大程度地节约了人工，不再依赖专业驾驶人员的专业水平；长度调节机构使其能够适应不同规格集装箱的搬运；由固定夹爪、伸缩夹爪和驱动控制单元组成的夹紧机构，更加安全可靠；总体上大大提高了集装箱搬运效率和安全性，最大化的提高仓储空间的利用率，减少了人工和搬运周期，极大地降低了搬运成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运设备
，特别涉及一种用于库内集装箱搬运的装置。
技术介绍
传统集装箱搬运装置包括叉车、吊车和其它起重装置，它们在集装箱的搬运过程中存在着结构庞大、笨重、占用空间大、自动化和集成化程度低、需要人工辅助吊装、燃油费用大、尾气排放、对驾驶人员驾驶技术和资格要求较高等缺陷。尤其是在集装箱仓储场所，在库内有限的空间内，要求实现集装箱最高效的出入库搬运和库内堆垛工作，现有传统搬运叉车、吊车等搬运装置已很难胜任，难以满足现代仓储所要求的高效、流程化和快速响应要求。
技术实现思路
为了克服传统集装箱搬运装置存在的上述问题，本技术提供了一种结构小巧、自动化程度高的库内集装箱智能搬运装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：库内集装箱智能搬运装置，包括车体底盘装置1、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统14和电气控制系统15，车体底盘装置1上安装驱动轮组2、电机、蓄电池组5、液压控制系统14和电气控制系统15，所述行驶动力系统包括驱动轮组2，驱动轮组2通过电机驱动，电机连接蓄电池组5；所述液压顶升机构连接液压控制系统14，包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机本文档来自技高网...

【技术保护点】
库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：包括车体底盘装置（1）、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），车体底盘装置（1）上安装驱动轮组（2）、电机、蓄电池组（5）、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），所述行驶动力系统包括驱动轮组（2），驱动轮组（2）连接电机，电机连接蓄电池组（5）；所述液压顶升机构连接液压控制系统（14），包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机构均由液压顶升油缸（11）、导向机构（12）和支撑立柱（13）组成，支撑立柱（13）下部安装导向机构（12），支撑立柱（13）的上端连接长度调节机构的结构框架（6）；所述长度调...

【技术特征摘要】
1.库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：包括车体底盘装置（1）、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），车体底盘装置（1）上安装驱动轮组（2）、电机、蓄电池组（5）、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），所述行驶动力系统包括驱动轮组（2），驱动轮组（2）连接电机，电机连接蓄电池组（5）；所述液压顶升机构连接液压控制系统（14），包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机构均由液压顶升油缸（11）、导向机构（12）和支撑立柱（13）组成，支撑立柱（13）下部安装导向机构（12），支撑立柱（13）的上端连接长度调节机构的结构框架（6）；所述长度调节机构包括可伸缩的结构框架（6）和长度调节驱动控制单元（7），结构框架（6）安装于液压顶升机构的各个支撑立柱（13）上部，长度调节驱动控制单元（7）连接电机，电机通过传动部件连接结构框架（6）；所述夹紧机构包括固定夹爪（8），固定夹爪（8）安装于结构框架（6）上；所述电气控制系统（15）连接行驶动力系统。2.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述行驶动力系统还包括万向轮组（3）和后定向轮组（4），万向轮组（3）安装于车体底盘装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21