一种适用于AGV的集成式避障传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于AGV的集成式避障传感器，其特征在于：包括安装外壳、信号处理板及测距单元，在所述安装外壳的内部设置有信号处理板，在信号处理板上间隔插接有测距单元，所述的信号处理板与AGV控制器连接。本实用新型专利技术设计科学合理，具有简化生产工艺、提高装配效率、方便安装、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的适用于AGV的集成式避障传感器。较高创新性的适用于AGV的集成式避障传感器。较高创新性的适用于AGV的集成式避障传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV的集成式避障传感器


[0001]本技术属于AGV领域，涉及一种避障传感器，特别是一种适用于AGV的集成式避障传感器。

技术介绍

[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]红外避障传感器是专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到AGV 上即可感测周围环境的变化。
[0004]目前，为了保证AGV避障的可靠性，在其头部的前端及两侧均间隔均布有红外避障传感器，各传感器的线路再进行连接，生产工艺较为繁琐，大大影响了AGV的装配效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种结构设计科学合理、简化生产工艺、提高装配效率、方便操作、易于实现的适用于AGV的集成式避障传感器。
[0006]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种适用于AGV的集成式避障传感器，其特征在于：包括安装外壳、信号处理板及测距单元，在所述安装外壳的内部设置有信号处理板，在信号处理板上间隔插接有测距单元，所述的信号处理板与AGV控制器连接。
[0008]而且，所述的安装外壳由安装背板、安装底板及安装罩体构成，在安装背板的底部向前水平伸出有安装底板，在安装底板的前部设置有与安装背板相对的安装罩体，该安装罩体通过螺钉与安装背板连接。
[0009]而且，所述信号处理板的前端面为弧形结构，其在安装底板上设置，在信号处理板上间隔均布有插孔，在各插孔上设置有插块，插块上设有与插孔相对应的插接通道，所述的测距单元穿过插接通道插接在信号处理板的插孔上。
[0010]而且，各所述插孔沿信号处理板的切线方向设置，所述的插孔设置有5个，两两插孔之间间隔20
‑
30度。
[0011]而且，所述的测距单元由安装立板、报警距离设置旋钮、报警灯及测距传感器构成，所述的安装立板插装在插块上，在插块之上安装立板上从上至下依次安装有报警距离设置旋钮、报警灯及测距传感器。
[0012]而且，所述的安装罩体对应各测距单元的位置为一平面，在该平面上对应报警距离设置旋钮、报警灯及测距传感器的位置分别设置有旋钮孔、灯孔及激光窗口。
[0013]本技术的优点和有益效果为：
[0014]1、本适用于AGV的集成式避障传感器，通过将在AGV上需分别单独安装的传感器集成为一体，即将多个传感器集成为可多角度感应的传感器，不但实现了感应的可靠性，而且，方便安装，大大提高了装配效率，简化了生产工艺。
[0015]2、本适用于AGV的集成式避障传感器，通过安装外壳的设置，一方面将各测距单元集成在了一起，方便安装；另一方面，能够对各测距单元起到保护的作用，当需要维护时，还可将安装罩体进行拆卸，方便使用。
[0016]3、本适用于AGV的集成式避障传感器，检测范围广，可对AGV前端150度的位置进行感应，其中任一个测距单元感应到有障碍物时都会通过信号处理板向AGV 的控制器进行输出，每个测距单元的检测距离均可单独调，增强了避障的可靠性。
[0017]4、本适用于AGV的集成式避障传感器，通过将测距单元中的各部件以及与信号处理板的连接设计为插接的形式，使生产工艺得到简化。
[0018]5、本技术设计科学合理，具有简化生产工艺、提高装配效率、方便安装、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的适用于AGV的集成式避障传感器。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术省略安装罩体的结构示意图；
[0021]图3为图2另一个角度的结构示意图；
[0022]图4为本技术省略安装外壳的结构示意图；
[0023]图5为示意本技术感应范围的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1‑
安装背板、2
‑
安装罩体、3
‑
旋钮孔、4
‑
灯孔、5
‑
激光窗口、6
‑
安装立板、7
‑
报警距离设置旋钮、8
‑
报警灯、9
‑
测距传感器、10
‑
信号处理板、11
‑
插块、12
‑
安装底板。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0027]一种适用于AGV的集成式避障传感器，其创新之处在于：包括安装外壳、信号处理板及测距单元，
[0028]所述的安装外壳为金属材质，其由安装背板1、安装底板及安装罩体2构成，在安装背板的底部向前水平伸出有安装底板12，在安装底板的前部设置有与安装背板相对的安装罩体，该安装罩体的边部通过螺钉与螺母的配合实现与安装背板的连接。安装背板、安装底板及安装罩体共同围成一安装腔体，在该安装腔体内安装有信号处理板及测距单元。
[0029]在安装腔体内设置有信号处理板10，在信号处理板上间隔插接有5个可单独调节的测距单元，每个测距单元可根据所应用的环境设定相应的报警距离，所述的信号处理板与AGV控制器连接，当任意一个测距单元感应到有障碍物时，都会通过信号处理板将信号发送给AGV的控制器，从而使其躲避障碍。
[0030]所述信号处理板为一PCB板，其前端面为弧形结构，安装在与其平行的安装底板
上，在信号处理板上间隔均布有5个插孔，在各插孔上设置有插块，插块上设有与插孔相对应的插接通道，所述的测距单元穿过插接通道插接在信号处理板的插孔上。
[0031]各所述插孔沿信号处理板的切线方向设置，两两插孔之间间隔20
‑
30度，5个测距单元间隔均布后可对其前端150度范围内的障碍物进行感应。
[0032]所述的测距单元由安装立板6、报警距离设置旋钮7、报警灯8及测距传感器9 构成，所述的安装立板插装在插块11上，在插块之上安装立板上从上至下依次插装有报警距离设置旋钮、报警灯及测距传感器。所述的安装立板为PCB板。
[0033]所述的安装罩体对应各测距单元的位置为一平面，在该平面上对应报警距离设置旋钮、报警灯及测距传感器的位置分别设置有旋钮孔3、灯孔4及激光窗口5，所述的报警距离设置旋钮及报警灯分别从旋钮孔及灯孔处露出，测距传感器与激光窗口相对，以方便其发射、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的集成式避障传感器，其特征在于：包括安装外壳、信号处理板及测距单元，在所述安装外壳的内部设置有信号处理板，在信号处理板上间隔插接有测距单元，所述的信号处理板与AGV控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的集成式避障传感器，其特征在于：所述的安装外壳由安装背板、安装底板及安装罩体构成，在安装背板的底部向前水平伸出有安装底板，在安装底板的前部设置有与安装背板相对的安装罩体，该安装罩体通过螺钉与安装背板连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的集成式避障传感器，其特征在于：所述信号处理板的前端面为弧形结构，其在安装底板上设置，在信号处理板上间隔均布有插孔，在各插孔上设置有插块，插块上设有与插孔相对应的插接通道，所述的测距单元穿过插接通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广云，拓宝元，刘忠琪，
申请(专利权)人：天津雅飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：