本实用新型专利技术的目的在于提供一种底盘涂装线机运定位系统，以使悬挂工件的涂装吊挂框笼准确定位。为实现所述目的的底盘涂装线机运定位系统，包括在涂装工艺中用于旋转工件的旋转装置，该旋转装置包括中心旋转台，该中心旋转台上有用于支撑涂装吊挂框笼的行驶轨道，其特点是，在中心旋转台的行驶轨道两侧分别设置有万向球定位装置，该万向球定位装置包括支架、球座、大滚珠，支架的底部固定在中心旋转台上，支架的顶部设置该球座，该球座有球坑，大滚珠嵌入该球坑，大滚珠可在球坑内以360度范围自由转动；行驶轨道两侧的万向球定位装置的大滚珠之间可卡住涂装吊挂框笼，以使涂装吊挂框笼在中心旋转台中左右定位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂装系统，尤其涉及底盘涂装线机运定位系统。
技术介绍
在用于机动车的涂装生产线中，有许多道处理工序，如预处理、电沉积、洗涤、涂装、和干燥等。在这些处理工序中，工件通过机械运输系统(机运系统)转移。工件通常悬挂在一设置高架轨道的高架输送机下面进行运输。在电沉积涂装情况下，为了得到良好的涂装质量，已知工件必须在电沉积涂装槽中旋转，以便将它的位置改变到接连的各种位置。用于旋转工件的旋转装置包括中心旋转台，该中心旋转台上有用于支撑涂装吊挂框笼的行驶轨道，涂装吊挂框笼(工件悬挂在其中进行涂装)。目前的底盘涂装线机运系统在工作时，当其用于悬挂工件的涂装吊挂框笼行至底盘涂装线的中心旋转台时定位不准，框笼与中心旋转台滚轮左右间隙较大，在机运系统的升降行车左右两边经常出现定位偏位，导致行车编码器运算过程出错、涂装机运系统PLC程序混乱，造成框笼顶部撞上机运系统行车抓手处、底盘涂装线停线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种底盘涂装线机运定位系统，以改善前述至少一方面的问题。为实现所述目的的底盘涂装线机运定位系统，包括在涂装工艺中用于旋转工件的旋转装置，该旋转装置包括中心旋转台，该中心旋转台上有用于支撑涂装吊挂框笼的行驶轨道，其特点是，在中心旋转台的行驶轨道两侧分别设置有万向球定位装置，该万向球定位装置包括支架、球座、大滚珠，支架的底部固定在中心旋转台上，支架的顶部设置该球座，该球座有球坑，大滚珠嵌入该球坑，大滚珠可在球坑内以360度范围自由转动；行驶轨道两侧的万向球定位装置的大滚珠之间可卡住涂装吊挂框笼，以使涂装吊挂框笼在中心旋转台中左右定位。所述的底盘涂装线机运定位系统，其进一步的特点是，该万向球定位装置还包括多个小滚珠，多个小滚珠位于球坑内在大滚珠背面形成滑动层。所述的底盘涂装线机运定位系统，其进一步的特点是，在中心旋转台的行驶轨道的前后端的两侧分别设置有所述万向球定位装置。当框笼通过高架输送机行驶至旋转中心台时，通过左右两边万向球定位装置卡住涂装线吊挂框笼两边，保证框笼在中心旋转台中左右定位精准，确保行车能够精确的抓取框笼，避免事故。通过采用底盘涂装线机运定位系统避免了由于行车抓取框笼时定位不准造成的设备故障与停线事故。该技术结构简便，可根据底盘涂装线的实际情况更改万向球装置的尺寸，几乎可以通用于步进式底盘涂装生产线。附图说明图1是万向球定位装置的主视图。图2是万向球定位装置的内部结构图。具体实施方式在涂装工艺中用于旋转工件的旋转装置通常包括环形轨道、中心旋转台、在中心旋转台上用于支撑涂装吊挂框笼的行驶轨道，在电沉积或电泳涂装情况下，中心旋转台带动工件进行旋转。在本技术的实施例中是在行驶轨道的两侧分别安装有万向球定位装置。如图1和图2所示，万向球定位装置包括支架1、球座2、大滚珠3以及小滚珠4，支架I的基座10通过螺栓孔11中穿过螺栓来连接在前述中心旋转台上，球座2设置在支架I的顶部，球座2有球坑，大滚珠3就嵌入在该球座2中，可进行360度的转动，多个小滚珠4在球座2内即大滚珠3的背面，这样更有利于大滚珠的滚动，为大滚珠3提供一滑动层。除了通过小滚珠来提供滚动减小摩擦外，大滚珠3和球座2之间也可直接通过润滑油实现滑动摩擦，来减小摩擦。在中心旋转台的行驶轨道的两侧分别设置万向球定位装置，这些万向球定位装置的大滚珠3之间能卡入前述的涂装吊挂框笼，这样涂装吊挂框笼的左右两侧就被准确定位了。权利要求1.底盘涂装线机运定位系统，包括在涂装工艺中用于旋转工件的旋转装置，该旋转装置包括中心旋转台，该中心旋转台上有用于支撑涂装吊挂框笼的行驶轨道，其特征在于，在中心旋转台的行驶轨道两侧分别设置有万向球定位装置，该万向球定位装置包括支架、球座以及大滚珠，支架的底部固定在中心旋转台上，支架的顶部设置该球座，该球座有球坑，大滚珠嵌入该球坑，大滚珠可在球坑内以360度范围自由转动；行驶轨道两侧的万向球定位装置的大滚珠之间可卡住涂装吊挂框笼，以使涂装吊挂框笼在中心旋转台中左右定位。2.如权利要求1所述的底盘涂装线机运定位系统，其特征在于，该万向球定位装置还包括多个小滚珠，多个小滚珠位于球坑内在大滚珠背面形成滑动层。3.如权利要求1所述的底盘涂装线机运定位系统，其特征在于，在中心旋转台的行驶轨道的前后端的两侧分别设置有所述万向球定位装置。专利摘要本技术的目的在于提供一种底盘涂装线机运定位系统，以使悬挂工件的涂装吊挂框笼准确定位。为实现所述目的的底盘涂装线机运定位系统，包括在涂装工艺中用于旋转工件的旋转装置，该旋转装置包括中心旋转台，该中心旋转台上有用于支撑涂装吊挂框笼的行驶轨道，其特点是，在中心旋转台的行驶轨道两侧分别设置有万向球定位装置，该万向球定位装置包括支架、球座、大滚珠，支架的底部固定在中心旋转台上，支架的顶部设置该球座，该球座有球坑，大滚珠嵌入该球坑，大滚珠可在球坑内以360度范围自由转动；行驶轨道两侧的万向球定位装置的大滚珠之间可卡住涂装吊挂框笼，以使涂装吊挂框笼在中心旋转台中左右定位。文档编号B65G47/22GK202828789SQ201220426160公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日专利技术者赵元戎, 陈杰, 王斌, 孙捷 申请人:上海汇众汽车制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
底盘涂装线机运定位系统，包括在涂装工艺中用于旋转工件的旋转装置，该旋转装置包括中心旋转台，该中心旋转台上有用于支撑涂装吊挂框笼的行驶轨道，其特征在于，在中心旋转台的行驶轨道两侧分别设置有万向球定位装置，该万向球定位装置包括支架、球座以及大滚珠，支架的底部固定在中心旋转台上，支架的顶部设置该球座，该球座有球坑，大滚珠嵌入该球坑，大滚珠可在球坑内以360度范围自由转动；行驶轨道两侧的万向球定位装置的大滚珠之间可卡住涂装吊挂框笼，以使涂装吊挂框笼在中心旋转台中左右定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵元戎，陈杰，王斌，孙捷，
申请(专利权)人：上海汇众汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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