一种温室内盆花转运装置，包括纵向固定轨道、在纵向固定轨道上移动的大车、在大车上的横向轨道上移动的小车，其特征是：小车上通过旋转装置连接有旋臂，旋臂一端吊装有蓄电池，另一端安装有操作台升降装置，操作台升降装置的下部设有操作台和托盘装置。优点是：该转运装置悬置于温室内地面上方，可带动转运盆花的托盘实现纵向、横向、上下方向、圆周方向等多方向的运动，从而可大幅度提高搬运效率，一次可搬运上百个花盆，降低工人劳动强度。尤其在将大量花盆移动较短距离时，其效率可达到人工搬运的数十倍。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于温室花卉种植装备领域，尤其涉及一种温室内盆花转运装置。
技术介绍
在现有技术中，大型花卉温室中，往往要有上万盆花卉同时生长，数量如此之大的花盆要由人工搬运，劳动效率低，其时间甚至可以到影响的生长周期和上市周期。而且劳动强度大，容易造成工人的身体劳动过力。尤其是对于较多数量的花盆(例如是50-100盆)进行短距离的一次性的短距离移动，例如只移动几厘米的长度，如果使用人工搬运，工人需要一次一盆或一次两盆的摆放，大约需要几分钟到半小时左右的时间，严重的浪费了劳动力。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种温室内盆花转运装置，该物料运输系统只需一套即可满足对多跨横梁的物料运输需求。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种温室内盆花转运装置，包括纵向固定轨道、在纵向固定轨道上移动的大车、在大车上的横向轨道上移动的小车，其特征在于小车上通过旋转装置连接有旋臂，旋臂一端吊装有蓄电池，另一端安装有操作台升降装置，操作台升降装置的下部设有操作台和托盘装置。本专利技术还可以采用如下技术方案所述小车包括小车底座和旋臂旋转装置，旋转装置包括底座上安装的驱动电机，和轴线与驱动电机轴向平行的轴承室，轴承室内穿有转动轴，驱动电机和转动轴通过皮带传动连接，转动轴与旋臂固连，旋臂的一端安装有操作台升降装置。所述小车底座上还安装有旋臂的制动装置，制动装置包括通过竖直转轴安装在小车底座上的制动杆，制动杆的一端向下倾斜，该端部连接有朝下的立杆，旋臂的上方安装有拨动板，拨动板的顶端为水平的，拨动板的顶端高度高于制动杆向下倾斜的一端，所述制动杆的另一端通过拉伸弹簧连接在另一固装在小车底座上的弹簧立柱上。所述转动轴的下端设有上连接夹板和下连接夹板，旋臂通过上连接夹板和下连接夹板夹紧，所述上连接夹板的边缘设有下翻部，下连接夹板的边缘设有上翻部，上翻部和下翻部的外侧设有连接部。所述操作台升降装置由旋臂、设在旋臂下方与其一端垂直连接的导向机构及实现导向机构上下移动的驱动装置构成；所述旋臂与转运装置的旋转机构连接；所述导向机构为多节伸缩机构，其由上下顺次滑动连接的多节构成，其中最下节与转运装置的托盘连接。所述驱动装置包括与旋臂固连的箱体，安装在箱体内的电机及连接电机的减速器，减速器的输出端上安装有绕带轮，绕带轮上缠绕有与多节伸缩机构的最下节连接的吊带。所述多节伸缩机构为三节伸缩结构，由上下布置的第一节、第二节和第三节构成；所述第一节为方形导柱，在方形导柱的两个对应侧面上设有竖向导槽，所述第二节由套装在方形导柱上的方形导套及与两侧的导槽相配合的两U型导轨构成，所述方形导柱上设有限位块；所述第三节由方形套管和分别安装在方形套管上端两侧的两个第一导向轮组构成，每个第一导向轮组滑动安装在对应侧的U型导轨的导向槽，每个第一导向轮组由对称布置的两个第一导向轮和连接两个第一导向轮的第一支撑轴构成；所述方形导柱靠近下端的位置上对称安装有两个第二导向轮组，每个第二导向轮组由对称布置的两个第二导向轮及连接两个第二导向轮的第二支撑轴构成，第二导向轮与方形套管的对应内侧壁形成滑动配合。所述托盘装置主要包括截面为矩形的托盘横梁，所述托盘横梁的一侧面固定安装有数根叉齿，所述相邻的叉齿之间留与花盘主体相匹配的距离，所述托盘横梁穿装在C型结构的安装托架上，并通过紧固螺钉压紧，所述安装托架通过转轴铰接安装在转运装置的升降装置上，所述托盘横梁连接托盘旋转机构，所述托盘旋转机构安装在转运装置的操作台架的下方。所述托盘旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带连接蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱的设有输出蜗杆，输出蜗杆穿过一固定在操作台架下表面的外球面轴承座，输出蜗杆的一端铰接安装在托盘横梁的侧面上。所述大车包括第一车架，所述小车包括第二车架，车架上安装有数个车轮装置，所述车轮装置均包括车轮支架、安装在车轮支架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮，其中一个车轮装置上还安装有车轮驱动装置，所述车轮驱动装置由车轮电机、安装在车轮电机输出轴上的主动轮，安装在一个滚轮轴上的第一从动轮，连接主动轮和第一从动轮的第一传动链构成，所述大车的车轮装置悬挂在纵向固定轨道上，所述第一车架上还安装有横向移动轨道，所述小车的车轮装置悬挂在横向移动轨道上。本专利技术具有的优点和积极效果是本专利技术采用了以上技术方案后，该转运装置悬置于温室内地面上方，可带动转运盆花的托盘实现纵向、横向、上下方向、圆周方向等多方向的运动，从而可大幅度提高搬运效率，一次可搬运上百个花盆，降低工人劳动强度。尤其在将大量花盆移动较短距离时，其效率可达到人工搬运的数十倍。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术小车的旋臂旋转装置的结构示意图；图3本专利技术的小车上旋臂制动装置的结构示意图；图4是旋臂制动装置制动时状态的俯视图；图5是图3的K向视图；图6是本专利技术的转动轴与旋臂连接部分的示意图；图7是本专利技术的操作台升降装置的轴测结构示意图；图8是图7的A向视图；图9是图7的局部放大视图；图10是图7的操作台升降装置的驱动装置的B向视图11是本专利技术的托盘装置结构示意图；图12是本专利技术的大车和小车的结构示意图。具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1 图12，一种温室内盆花转运装置，包括纵向固定轨道612、在纵向固定轨道上移动的大车1、在大车上的横向移动轨道613上移动的小车2，小车上通过旋转装置3连接有旋臂，旋臂一端吊装有蓄电池106，另一端安装有操作台升降装置4，操作台升降装置的下部设有操作台5和托盘装置6。请参阅图2，小车包括小车底座107和旋臂旋转装置，旋转装置包括底座上安装的驱动电机101，和轴线与驱动电机轴向平行的轴承室103，轴承室内穿有转动轴104，驱动电机和转动轴通过皮带传动102连接，转动轴与旋臂105固连，旋臂的一端安装有操作台升降装置，另一端吊装有蓄电池106。通过在小车上设置的旋转装置来实现旋转，由于该旋转所驱动的部分转动惯量小，比大车的启动和停车的控制更准确。小车底座上还安装有旋臂的制动装置，制动装置包括通过竖直转轴203安装在小车底座107上的制动杆204，制动杆的一端向下倾斜，该端部连接有朝下的立杆205，旋臂105的上方安装有拨动板206，拨动板的顶端为水平的，拨动板的顶端高度高于制动杆向下倾斜的一端，所述制动杆的另一端通过拉伸弹簧207连接在另一固装在小车底座上的弹簧立柱208上。请参阅图4和图5，在旋臂水平旋转的过程中，拨动板的倾斜边缘拨动可旋转地制动杆向下倾斜一端的立杆，制动杆也随之旋转，当旋臂转动到一定位置时，拨动板的顶端卡在制动杆上，通过略微向下倾斜的制动杆将旋臂制动住，制动时间长，制动动作稳定缓和。当旋臂脱离制动的区域时，拉伸弹簧回复，将制动杆拉回到初始位置。通过可旋转地制动杆向下倾斜一端的立杆被拨动板拨动，拨动板的顶端卡在制动杆上，通过略微向下倾斜的制动杆将旋臂制动住，制动时间长，制动动作稳定缓和。如图6所示，所述转动轴104的下端设有上连接夹板301和下连接夹板302，旋臂105通过上连接夹板和下连接夹板夹紧，所述上连接夹板的边缘设有下翻部301-1，下连接夹板的边缘设有上翻部，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种温室内盆花转运装置，包括纵向固定轨道、在纵向固定轨道上移动的大车、在大车上的横向轨道上移动的小车，其特征在于：小车上通过旋转装置连接有旋臂，旋臂一端吊装有蓄电池，另一端安装有操作台升降装置，操作台升降装置的下部设有操作台和托盘装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨铁顺，徐万华，徐树贵，
申请(专利权)人：天津滨海国际花卉科技园区股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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