本发明专利技术公开了一种运煤装置，包括：地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。通过上述方式，本发明专利技术采用地轨和顶轨相互配合呼应，通过控制装置自动控制运煤路线，完全取代人工运煤，降低了劳动强度，实现自动化生产，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤领域，特别是涉及一种运煤装置。
技术介绍
煤炭是我国最主要的一次能源，根据国家统计局统计，2003年煤炭占我国一次总能源生产的74%，其中一半用于发电，燃煤发电量占我国全部发电量的76.2%。随着国民经济持续快速增长，国内电力消费量不断上升，对煤炭的需求持续增长。2005年，全国累计发电量2. 47万亿千瓦小时，较去年同期增长约12. 3%，其中煤炭发电累计约2. 01亿千瓦时，占全国累计发电量的81.4%。另外，根据澳大利亚矿业经济研究会(AME)预测，日本、韩国、中国台湾等周边煤炭短缺国家和地区对动力煤的需求在2001年至2010年之间将以平均每年约3%的速度增长，因此预计动力煤的出口需求将保持稳定增长态势。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种运煤装置，能够实现无人操作自动化运煤，提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种运煤装置，包括地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述纵轨与横轨由扁铁制成的，扁铁为条形状。在本专利技术一个较佳实施例中，所述地轨包括大于等于两条的横轨和大于等于两条纵轨组成的。在本专利技术一个较佳实施例中，所述交错位置为纵轨与横轨的交错位置为不交界设置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述升降旋转装置的旋转角度范围为0-360° 在本专利技术一个较佳实施例中，所述滚轮的宽度等于所述轨道的宽度。在本专利技术一个较佳实施例中，所述纵轨与横轨互相垂直交错设置。本专利技术的有益效果是本专利技术运煤装置采用地轨和顶轨相互配合呼应，通过控制装置自动控制运煤路线，完全取代人工运煤，降低了劳动强度，实现自动化生产，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术运煤装置一较佳实施例的结构示意 图2是本专利技术运煤装置中运煤车的结构示意 附图中各部件的标记如下1、地轨，2、顶轨，3，运煤车，4、引导线，5、升降旋转装置，6、滚轮，7、纵轨，8、横轨。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1-2,本专利技术实施例包括 一种运煤装置，包括地轨1、顶轨2，所述地轨I与顶轨2的路径一致。所述地轨I上设有运煤车3，所述运煤车3上连接有引导线4与顶轨2活动连接，所述引导线4上连接有升降旋转装置5，所述引导线4、升降旋转装置5均与一控制装置电性连接。所述升降旋转装置5的旋转角度范围为0-360°。通过控制装置控制引导线4的移动位置，以及升降高度与旋转角度，实现自动化控制。所述地轨I与运煤车3之间通过多个滚轮6连接，所述滚轮6的宽度等于所述轨道的宽度。所述滚轮6上连接设有位置传感器。所述地轨I包括纵轨7、横轨8，所述纵轨7与横轨8互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。两处的位置感应器互相感应，将信号传递至控制装置，控制装置控制引导线4的位置，确保运煤车3在地轨I上运行。所述纵轨7与横轨8由扁铁制成的，扁铁为条形状。所述地轨I包括大于等于两条的横轨8和大于等于两条纵轨7组成的。所述纵轨7与横轨8互相垂直交错设置，且交错位置为不交界设置。本专利技术运煤装置采用地轨I和顶轨2相互配合呼应，通过控制装置自动控制运煤路线，完全取代人工运煤，降低了劳动强度，实现自动化生产，提高了生产效率。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。权利要求1.一种运煤装置，其特征在于，包括地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述纵轨与横轨由扁铁制成的，扁铁为条形状。3.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述地轨包括大于等于两条的横轨和大于等于两条纵轨组成的。4.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述交错位置为纵轨与横轨的交错位置为不交界设置。5.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述升降旋转装置的旋转角度范围为 0-360。根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述滚轮的宽度等于所述轨道的宽度。6.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述纵轨与横轨互相垂直交错设置。全文摘要本专利技术公开了一种运煤装置，包括地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。通过上述方式，本专利技术采用地轨和顶轨相互配合呼应，通过控制装置自动控制运煤路线，完全取代人工运煤，降低了劳动强度，实现自动化生产，提高了生产效率。文档编号B65G35/00GK102991976SQ20121042836公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日专利技术者於金来 申请人:於金来本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运煤装置，其特征在于，包括：地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：於金来，
申请(专利权)人：於金来，
类型：发明
国别省市：
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