【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种边界信号识别方法，特别是一种识别边界信号是否为本系统的边界信号的边界信号识别方法。本专利技术涉及一种边界系统，特别是一种识别边界信号是否为本系统的边界信号的边界系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。为保证上述自动行走设备在预设的工作范围内工作，通常采用边界系统对自动行走设备的行走路径进行控制。所述边界系统包括:信号发生单元，产生预设的边界信号；边界线，与信号发生单元电性连接，预设的边界信号沿边界线传导，并生成预设的磁场信号；信号检测单元，设置在所述自动行走设备内，用于检测环境中的磁场信号，并生成检测信号；信号处理单元，与信号检测单元电性连接，接收所述检测信号，对所述检测信号进行处理，生成处理信号；控制单元接收所述处理信号，并根据所述处...
【技术保护点】
一种边界信号识别方法，所述边界信号识别方法用于识别自动行走设备接收到的边界信号是否为信号发生单元向边界线发送的预设的边界信号，预设的边界信号沿边界线传导生成预设的磁场信号，其特征在于，所述边界信号识别方法包括如下步骤：控制自动行走设备启动工作；检测边界线范围内的磁场信号，并生成检测信号；处理所述检测信号，生成处理信号；将所述处理信号与预设的存储信号进行比较；当所述处理信号与预设的存储信号相同时，确认检测到的磁场信号为预设的磁场信号；所述预设的边界信号包括间歇性出现的编码组，所述编码组由至少第一状态单元和第二状态单元按照预设的编码规则组合，所述预设的存储信号为与预设的编码规则相匹配的信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田角峰，周昶，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。