【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动行走机器人。
技术介绍
在图书馆中整理图书需要大量的人力。如何减少人力使用，目前大量采用了机器人。在图书馆中，机器人遵循一定路线行走，例如书架组成的路线。如何让机器人按照设定路线自动行走，磁轨迹是一种成本较低的解决途径。对此，较多采用霍尔传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。而且，型霍尔传感器的具有输出电压与外加磁场强度呈线性关系的特性，因此在一定的方向上，当在一定方向上不同的两点放置两个霍尔传感器，可根据传感器的输出电压而得到两个传感器分别与磁性物质的位移之比。但是，霍尔传感器在判定方向的时候，例如多个磁条叠加的时候，无法进一步判定具体的方向。所以在较为复杂的路线的应用中，例如磁轨迹组成的十字路口，无法判定出具体的方向。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够沿着较为复杂的磁轨迹行驶的自动行走机器人。本专利技术提供一...
【技术保护点】
一种自动行走机器人，其特征在于，包括：结构部，包括：基座，安装有用于行走的滚轮；支杆，以其轴向转轴为轴转动，该轴向转轴垂直固定于所述基座上；第一活动轴，固定于所述支杆上端，其轴向与所述支杆垂直；第一活动臂，其一端连接于所述第一活动轴，能以该第一活动轴为轴在与所述第一活动轴垂直的平面转动；第二活动轴，固定于所述第一活动臂的另一端，其轴向与所述第一活动臂垂直；第二活动臂，其一端连接于所述第二活动轴，能以该第二活动轴为轴在与所述第二活动轴垂直的平面转动；第三活动轴，固定于所述第二活动臂的另一端，其轴向与所述第二活动臂垂直；和夹持手，用于夹持外物，其一端连接于所述第三活动轴，能以该...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祁伟，郑巍，回雁雁，肖蕾，黄倩，李玉娜，刘克江，刁健，
申请(专利权)人：祁伟，
类型：发明
国别省市：
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