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本发明涉及一种自动行走机器人，包括：结构部，包括：基座，安装有用于行走的滚轮；支杆；第一活动轴；第一活动臂，其一端连接于所述第一活动轴；第二活动轴；第二活动臂；第三活动轴；和夹持手；以及，控制部，包括：霍尔传感器阵列，设置在所述基座上，包括...
该专利属于祁伟所有，仅供学习研究参考，未经过祁伟授权不得商用。

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