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本发明涉及一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其主要特点是：包括如下两个步骤：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功...
该专利属于天津雅飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津雅飞科技有限公司授权不得商用。

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