【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种导航系统，尤其涉及一种能准确的定位扫地机器人的控制位置，通过控制扫地机器人的位置，方便而且不走重复路地将房间打扫干净，有效地解放了人力的扫地机器人智能导航系统。
技术介绍
扫地机有两个后轮，分别用马达驱动，虽然用PID调节方式控制两个轮子的速度一致，但由于打滑和机械误差，扫地机每运行一段距离就会发生偏移。也就是在实际运行的过程中，无法走笔直的直线。这样产生的问题便是当多个回合走下来，扫地机将产生较大的偏转。但是扫地的路径覆盖算法要求必须走直线，否则无法正常工作。为了克服这个困难，可以在扫地机内部安装MEMS陀螺仪解决，但是陀螺仪有漂移和累计误差，以及AD转换等引起的误差，时间一长也是会发生偏转。为此，需要提出一种定期纠正角度和位置的方法。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种能准确的定位扫地机器人的控制位置，通过控制扫地机器人的位置，方便而且不走重复路地将房间打扫干净，有效地解放了人力的扫地机器人智能导航系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种扫地机器人智能导航系统，所述导航系统包括导航仪和扫地机，所述导...
【技术保护点】
一种扫地机器人智能导航系统，其特征在于：所述导航系统包括导航仪和扫地机，所述导航仪和扫地机均放在需要打扫的房间的水平地面上，所述导航仪放在需要打扫的房间的某一边的中央处；在所述导航仪上安装有红外发光管和红外接收头，在所述导航仪上还安装有噪声波发射头，在所述扫地机上安装有红外发光管和红外接收头，在所述扫地机上还安装有噪声波接收头，所述扫地机包含两个后轮，分别用马达驱动，用PID调节方式控制两个轮子的速度一致；所述导航仪发出红外线和噪声波，所述扫地机在房间的运行角度始终和导航仪垂直，这样每次经过房间中央，扫地机将会获得红外和噪声波信号，红外和噪声波信号计算出扫地机的位置。
【技术特征摘要】
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