一种模块化的配送机器人制造技术

一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块固定在机器人本体上并且可以拆卸，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯等功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍然可以正常工作。

A modular distribution robot

A modular delivery robot comprises a robot body, an interaction module, an actuator, a first loading module and a second loading module, which are characterized in that the interaction module, an actuator, a first loading module, and a second loading module are fixed on the robot body and can be disassembled, and the robot body is in the body. The interactive module is mounted above the front end of the robot body. The actuator is mounted above the back end of the robot body. The first loading module is mounted on the back end of the robot body. The hollow area of the robot body is described. The second loading module is mounted on the top of the robot body. When any one or more modules of the first loading module and the second loading module are disassembled, the robot body can still work normally.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的配送机器人
本专利技术涉及物流配送领域，尤其涉及一种模块化的配送机器人
技术介绍
建立智能城市日渐成为社会共同的研究课题，货物的智能运送也成为了人们讨论的热点话题，目前在很多行业已出现一些机器人用于配送货物，已有的产品普遍采用的方案是机器人仅运送一个箱子模块，并且在特定场合下有些功能模块是冗余的，这样空间利用率有较大程度的受限，鉴于此，一种具有较大空间利用率和能够模块化拼装的模块化配送机器人将会带来很大改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模块化的配送机器人，能够实现机器人的模块化拼装，配送箱体可供人们自由选择组装，增加使用的自由性并提高了空间利用率。为实现上述目的，提供如下技术方案：1.一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块分别通过交互模块接口，执行机构接口，第一装载接口、第二装载接口可拆卸式地固定在机器人本体上，所述交互模块接口，执行机构接口，第一装载模块接口，第二装载模块接口同时具备机械连接和电连接的功能，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯的功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块具有储物功能，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍然具备正常工作的能力。2.进一步的，其特征在于：所述机器人本体具有自主移动的功能，所述机器人本体通过摄像头、激光雷达、IMU、编码器，利用多传感器数据融合技术和GPS来实现室内和室外的自动定位、避障、建图及导航，通过分布式计算规划获取包含有出发点、目的地、障碍物及行走路径信息的最优运行路径，所述摄像头包括RGBD深度摄像头，单目摄像头，双目摄像头；所述机器人本体具有与第三方平台实时通信并接收第三方平台指令的功能。3.进一步的，其特征在于：所述执行机构设有摄像头，所述执行机构采用PID控制和视觉伺服控制，所述执行机构具有一个或者多个自由度，特别的，所述执行机构具有按电梯的功能。4.进一步的，其特征在于，所述第一装载模块和第二装载模块形态不止一种，所述第一装载模块和第二装载模块在空间允许时具有自由拼装的功能。下面提供一种本方案的具体实施方案，并结合附图加以说明附图说明：图1为本专利技术的具体实施例的完整结构示意图图2为第一装载模块与第二装载模块拆下下来后的结构示意图图3为本专利技术的具体实施例机器人本体的结构示意图图中：1.机器人本体，2.交互模块，3.第二装载模块，4.第一装载模块，5.执行机构，6.第二装载模块接口，7.执行机构接口，8.第一装载模块接口，9.交互模块接口。具体实施方式：1.如图1、图2所示，本专利技术一实施例中，一种模块化的配送机器人，包括机器人本体1，交互模块2，执行机构5，第一装载模块4，第二装载模块3，其特征在于，所述交互模块2，执行机构5，第一装载模块4，第二装载模块3分别通过交互模块接口9，执行机构接口7，第一装载接口8、第二装载接口6固定在机器人本体上并且可以拆卸，所述交互模块接口9，执行机构接口7，第一装载模块接口8，第二装载模块接口6同时具备机械连接和电连接的功能，所述机器人本体1中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯的功能，所述交互模块2安装于所述机器人本体1前端上方，所述执行机构5安装于所述机器人本体1后端上方，所述第一装载模块4安装于所述机器人本体1中空区域，所述第二装载模块3安装于机器人本体1的顶部，所述第一装载模块4和所述第二装载模块3具有储物功能，所述第一装载模块4和所述第二装载模块3中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体1仍然可以正常工作。2.如图1、图2所示，本实施例中：所述机器人本体1可以自主移动，所述机器人本体1可通过摄像头、激光雷达、IMU、编码器，利用多传感器数据融合技术和GPS来实现室内和室外的自动定位、避障、建图及导航，通过分布式计算规划获取最优运行路径，所述最优运行路径包含的信息有出发点，目的地，障碍物及行走路径，所述摄像头包括RGBD深度摄像头，单目摄像头，双目摄像头；所述机器人本体1可与第三方平台实时通信并接收第三方平台指令。3.如图1、图2所示，本实施例中：所述交互模块2可以与外界进行交互，所述交互模块2将配送订单等信息传输给机器人本体，并实时显示当前配送信息；当所述交互模块2在不适用场景或者机器人本体1空间受限时可以拆卸，并且，所述机器人本体1仅会丢失交互模块2这一模块的功能而其它正常功能不受影响。4.如图1、图2所示，本实施例中：所述执行机构5上设有摄像头，所述执行机构采用PID控制和视觉伺服控制，所述执行机构的具有一个或多个自由度，特别的，所述执行机构具备按电梯的功能，可用于按电梯；当所述执行机构5在不适用场景或者机器人本体1空间受限时可以拆卸，并且，所述机器人本体1仅会丢失执行机构5这一模块的功能而其它正常功能不受影响。5.本实施例中，所述第一装载模块和第二装载模块形态不止一种，所述第一装载模块和第二装载模块在空间允许的情况下可以自由拼装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块分别通过交互模块接口，执行机构接口，第一装载接口、第二装载接口可拆卸式地固定在机器人本体上，所述交互模块接口，执行机构接口，第一装载模块接口，第二装载模块接口同时具有机械连接和电连接的功能，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯的功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块具有储物功能，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍具备正常工作的能力。

【技术特征摘要】
1.一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块分别通过交互模块接口，执行机构接口，第一装载接口、第二装载接口可拆卸式地固定在机器人本体上，所述交互模块接口，执行机构接口，第一装载模块接口，第二装载模块接口同时具有机械连接和电连接的功能，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯的功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块具有储物功能，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍具备正常工作的能力。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，邓卓，刘明，王远志，郭璁，阮进，陈鹏，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44